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  • Régulation de température PID

    Dans l'application mobile, vous pouvez configurer 3 paramètres principaux - P , I , D .

    Erreur

    SetPoint - Température actuelle


    Heure depuis la dernière mise à jour


    Temps écoulé depuis la dernière mise à jour en minutes.

    Défini par l'utilisateur

    Si P est égal à 10 et l'erreur est 1C, la sortie résultante sera égale à 10%.

    je

    Défini par l'utilisateur

    Si I est égal à 1 et que l'erreur est 1C, la sortie résultante augmentera de 1% toutes les minutes.

    Défini par l'utilisateur

    Si D est égal à 1 et que l'erreur est passée de 4C à 2C en 1 minute, alors la sortie résultante aura diminué de 2%.

    Gain P

    Erreur P *


    Je gagne

    Précédent I Gain + (I Error Time from Last update)


    D Gain

    D * ((erreur - lastError) / Heure à partir de la dernière mise à jour)


    Production

    Gain P + Gain I + Gain D

    Le résultat obtenu est la somme des trois gains.