Vyhledávání
MENU
  • TapHome Apps
  • Výrazy
  • Architektura systému podle typu projektu
  • Uživatelé a oprávnění
  • PID Regulace teploty

    V mobilní aplikaci můžete nakonfigurovat 3 hlavní parametry - P, I, D .

    Chyba

    SetPoint - aktuální teplota


    Čas od poslední aktualizace


    Čas od poslední aktualizace v minutách.

    P

    Nastavit uživatelem

    Pokud je P rovna 10 a chyba je 1C, výsledný výstup bude roven 10%.

    I

    Nastavit uživatelem

    Pokud se I rovná 1 a chyba je 1C, výsledný výstup poroste každou minutu o 1%.

    D

    Nastavit uživatelem

    Pokud se D rovná 1 a chyba se změnila ze 4C na 2C za 1 minutu, výsledný výstup se sníží o 2%.

    P přírůstek

    P * Chyba


    I přírůstek

    Předchozí I přírůstek + (I Chyba Čas od poslední aktualizace)


    D přírůstek

    D * ((chyba - lastError) / čas od poslední aktualizace)


    Výstup

    P přírůstek + I přírůstek + D přírůstek

    Výsledný výstup je součtem tří zisků.