Keresés
MENU
  • TapHome Apps
  • Kifejezések
  • Rendszer-architektúra projekttípusonként
  • Felhasználók és engedélyek
  • PID hőmérséklet-szabályozás

    A mobilalkalmazásban 3 fő paramétert konfigurálhat - P, I, D .

    Hiba

    SetPoint - aktuális hőmérséklet


    Az utolsó frissítés óta eltelt idő


    Az utolsó frissítés óta eltelt idő percben.

    A felhasználó állítja be

    Ha P értéke 10 és a Hiba 1C, akkor az eredmény 10% lesz.

    I

    A felhasználó állítja be

    Ha én egyenlő 1-gyel és a Hiba 1C-vel, akkor a kapott output percenként 1% -kal növekszik.

    D

    A felhasználó állítja be

    Ha D értéke 1, és a hiba 4C-ról 2C-ra változott 1 perc alatt, akkor a kapott output 2% -kal csökken.

    P Gain

    P * hiba


    Nyerek

    Előző I Gain + (I Hiba Az utolsó frissítés ideje)


    D Nyereség

    D * ((hiba - lastError) / az utolsó frissítés ideje)


    Kimenet

    P Gain + I Gain + D Gain

    A kapott eredmény a három nyereség összege.