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  • Regolazione della temperatura PID

    Nell'app mobile è possibile configurare 3 parametri principali - P, I, D .

    Errore

    SetPoint - Temperatura corrente


    Tempo dall'ultimo aggiornamento


    Tempo dall'ultimo aggiornamento in minuti.

    P

    Impostato dall'utente

    Se P è uguale a 10 ed Errore è 1C, l'uscita risultante sarà pari al 10%.

    I

    Impostato dall'utente

    Se I è uguale a 1 e l'errore è 1C, l'output risultante aumenterà dell'1% ogni minuto.

    D

    Impostato dall'utente

    Se D è uguale a 1 e l'errore è passato da 4 ° C a 2 ° C in 1 minuto, l'output risultante sarà diminuito del 2%.

    P Guadagno

    P * Errore


    Io guadagno

    Precedente I Gain + (I Errore Tempo dall'ultimo aggiornamento)


    D Guadagno

    D * ((errore - lastError) / Tempo dall'ultimo aggiornamento)


    Produzione

    Guadagno P + Guadagno + Guadagno D

    L'output risultante è la somma dei tre guadagni.