TapHome

Hysterézny regulátor teploty

Posledná aktualizácia:

Hysterézny regulátor teploty drží teplotu miestnosti podľa termostatu: spínací výstup (relé kotla, termopohon, elektrické kúrenie) zapína a vypína okolo požadovanej, analógový výstup (ventil 0–10 V) otvára plynulo v pásme. Na bežnú reguláciu miestnosti stačí — nemá integrál, ktorý by bolo treba ladiť. Stránka opisuje správanie od verzie 2026.1.

Vyskúšajte si Hysterézny regulátor

Relé zapne, keď teplota klesne na požadovanú 21 °C, a vypne nad 21,2 °C (hysteréza 0,2 °C v režime Plus). Teplo príde s oneskorením, preto teplota kolíše asi od 20,6 do 21,4 °C. Väčšia hysteréza znamená menej zopnutí a väčší rozkmit.
Interaktívna ukážka potrebuje JavaScript. Rovnaké správanie ukazujú grafy na tejto stránke.

Relé: zapnúť a vypnúť

V kúrení s predvoleným pásmom Plus relé zapne, keď teplota klesne na požadovanú alebo pod ňu, a vypne, keď prekročí požadovanú plus hysterézu (predvolene 0,2 °C). Medzi tým nechá relé tak, ako je.

  • Väčšia hysteréza znamená menej zopnutí a väčší rozkmit teploty; menšia naopak. Pri kotli a termopohone držte aspoň 0,2 °C, pri hysteréze 0 relé spína pri každej zmene senzora o desatinu stupňa.
  • Oneskorenie sústavy pridá k hysteréze prekmit: relé vypne nad požadovanou, ale radiátor či podlaha ešte hreje. Podlahové kúrenie s oneskorením pol hodiny prekmitne o vyše stupňa (scenár Podlaha na relé) — tam radšej ventil cez pásmo alebo PID regulátor.
  • Bez hodnoty senzora regulátor neprekročí žiadny prah: relé ostane v poslednom stave, aj zopnuté. Výpadok senzora preto stráži upozornenie (bod 5 nastavenia).

Ventil: plynulo v pásme

Analógový výstup hysterézny regulátor nezapína naplno, ale nastaví ho podľa polohy teploty v pásme: na dolnom okraji pásma a pod ním 100 %, na hornom okraji a nad ním 0 %, medzi tým lineárne. Je to regulácia zložkou P s pásmom proporcionality rovným šírke pásma. Pásmo určuje hysteréza a režim:

Režim pásmaPásmo pri požadovanej 21 °C a hysteréze 1 °CKde sa teplota ustáli
Plus21 až 22 °Ctrochu nad požadovanou
Mínus20 až 21 °Ctrochu pod požadovanou
Stredný20 až 22 °Cokolo požadovanej, pri polovičnom výkone presne na nej

Teplota sa ustáli tam, kde ventil dá práve toľko výkonu, koľko miestnosť stráca — pri chladnom počasí bližšie k dolnému okraju, pri teplom bližšie k hornému. Užšie pásmo odchýlku zmenší, ale ventil potom reaguje prudšie (scenár Ventil cez pásmo); pri hysteréze 0 dá ventil stále 50 %. Keď odchýlku nechcete vôbec, použite PID regulátor: jeho zložka I dorovná výkon, ktorý miestnosť potrebuje natrvalo.

Nastavenie

  1. Termostat — zariadenie s nameranou a požadovanou teplotou; regulátor ho vyhodnotí pri každej zmene.
  2. Režim kúrenia a chladenia — pevný režim, alebo zo zariadenia sezóny.
  3. Hysterézny rozsah — Rozsah a režim pásma (Plus, Mínus, Stredný) zvlášť pre kúrenie a chladenie; chladenie predvolene Mínus. Keď sezóna ponúka kúrenie aj chladenie (zariadenie sezóny s oboma voľbami alebo pevný režim kúrenia a chladenia), požadovaná chladenia sa posunie o „Odchýlka požadovanej teploty chladenia v režime kúrenia a chladenia“.
  4. Výstupné zariadenia — digitálny výstup dostane akcie zapnutia a vypnutia. Pri kúrení môže výstup sledovať aj teplotu podlahy („Podlahová teplota“): nad maximálnou vypne; voliteľná minimálna (požadovaná miestnosti plus posun, predvolene −1 °C) ho zapne aj vtedy, keď je miestnosť teplá. Pri chladení výstup vypne pred rosným bodom („Obmedzenie pri dosiahnutí rosného bodu“) — potrebuje senzor teploty chladiaceho média a vlhkosť na termostate; bez vlhkosti sa ochrana vypne.
  5. Povoliť upozornenie na prekročenie teplotného rozsahu — nové pravidlo ho má zapnuté pre 12–50 °C a posiela ho servisnej skupine; stráži termostat aj senzory podlahy a stropu.

Hysterézny alebo PID regulátor

Hysterézny regulátor teplotyPID regulátor
Relézapne a vypne okolo požadovanejcez výstup modulu TapHome Bus v režime Pulzná šírková modulácia (PWM)
Ventilplynulo v pásme, ustáli sa trochu mimo požadovanejplynulo, zložka I dorovná presne na požadovanú
Nastaveniehysteréza a režim pásmaKp, Ki, Kd, prepočet, prah resetu
Ochrana podlahy a rosný bodánonie

PID regulátor má zmysel, keď potrebujete požadovanú hodnotu presne — prívodnú vodu za zmiešavacím ventilom, rýchlu sústavu — alebo keď relé má spínať plynulo cez PWM (sekcia Relé a PWM).