SEAK LUMiCHARGER RS485 je jednofázová alebo trojfázová AC nabíjacia stanica pre elektromobily s komunikačným rozhraním RS-485. TapHome s nabíjačkou komunikuje cez Modbus RTU a číta stav nabíjacej relácie s dekódovanými stavovými, varovnými a chybovými hláseniami, nastavuje maximálny prúd nabíjania a zobrazuje nameraný prúd na fázach L1, L2 a L3. Servisné akcie zastavia nabíjanie, ukončia nabíjaciu reláciu, zakážu nabíjačku a odblokujú konektor. Stojanová nabíjačka LUMiCHARGER S2S uvádza RS-485 tiež medzi svojimi komunikačnými rozhraniami.
Šablóna je určená pre samostatný režim nabíjačky (stand-alone mode, register 0x0300 = 1): nabíjanie sa spustí automaticky po pripojení vozidla, s prúdom podľa maximálneho prúdu nabíjania. Cieľovým firmvérom šablóny je X101.10.15.0; dekódovaný stav vyžaduje aspoň X101.10.07.0 (pozri Konfigurácia).
Hardvérové zapojenie
Nabíjacia stanica pracuje so sieťovým napätím. Inštaláciu smú vykonávať len osoby s elektrotechnickou kvalifikáciou, v súlade s normami a predpismi danej krajiny. Pred akoukoľvek prácou vypnite hlavný vypínač nabíjacej stanice a overte, že káble nie sú pod napätím.
Návod výrobcu k LUMiCHARGER S2S uvádza pre silové pripojenie tieto body:
- Stanica sa pripája káblom 3F + N + PE.
- Stanica obsahuje prúdový chránič RCD-A-EV, takže samostatný chránič netreba inštalovať.
Zbernica RS-485
Nabíjačku pripojte na zbernicu RS-485 riadiacej jednotky TapHome Core a dodržte rovnakú polaritu A/B po celej zbernici. Popis Modbus od výrobcu neuvádza rozloženie svoriek portu RS-485; zistite ho z inštalačnej dokumentácie nabíjačky alebo od inštalatéra.
Zbernica RS-485 musí byť zakončená na oboch koncoch (zvyčajne 120 Ω). Nabíjačka má vstavaný zakončovací rezistor, ktorý sa zapína registrom 0x0326 (0 = vypnutý, 1 = zapnutý); zapnite ho, keď je nabíjačka posledným zariadením na zbernici.
Konfigurácia
Komunikačné parametre
Šablóna očakáva 9600 Bd, 8 dátových bitov, bez parity, 1 stop bit a Modbus adresu (Slave ID) 1; Slave ID je importný parameter a dá sa zmeniť pri pridávaní šablóny. Popis Modbus od výrobcu neuvádza výrobné nastavenie portu RS-485.
Sériové nastavenia nabíjačky sa menia cez tieto holding registre:
| Register | Nastavenie | Hodnoty | Hodnota pre šablónu |
|---|---|---|---|
| 0x0307 | Adresa zariadenia | 1–247 | Slave ID zadané v TapHome |
| 0x0326 | Zakončovací rezistor | 0 = vypnutý, 1 = zapnutý | podľa zbernice |
| 0x0327 | Prenosová rýchlosť | 0 = 1200, 1 = 1800, 2 = 2400, 3 = 4800, 4 = 9600, 5 = 115200, 6 = 250000 | 4 (9600) |
| 0x0328 | Parita | 0 = žiadna, 1 = párna, 2 = nepárna | 0 |
| 0x0329 | Stop bity | 0 = jeden, 1 = dva | 0 |
Nová adresa v 0x0307 začne platiť až po reštarte napájania nabíjačky. Registre sa zapisujú funkciou Modbus 0x06 (registre 0x0326–0x0329 aj funkciou 0x10).
Šablóna tieto registre nezapisuje. Na ich zmenu musia aktuálne nastavenia už zodpovedať Modbus nástroju, ktorým sa zmena robí. Ako sa k nabíjačke dostať, keď jej aktuálne nastavenia nie sú známe, dokumentácia výrobcu neopisuje — ak nepoznáte aktuálnu adresu, prenosovú rýchlosť a paritu, overte ich u výrobcu SEAK alebo u inštalačnej firmy.
Režim nabíjania
Nabíjačka môže pracovať v troch režimoch nabíjania, ktoré sa volia v registri 0x0300:
| Hodnota | Režim | Správanie |
|---|---|---|
| 0 | Režim s riadiacou jednotkou (controller mode) | Po pripojení vozidla musí nabíjanie povoliť riadiaca jednotka |
| 1 | Samostatný režim (stand-alone mode) | Nabíjanie sa spustí po pripojení vozidla |
| 2 | Režim s autorizáciou a riadiacou jednotkou (authorisation controller mode) | Používateľ sa musí najprv autorizovať, potom nabíjanie povolí riadiaca jednotka |
Šablóna je postavená pre režim 1. Register 0x0300 nečíta ani nezapisuje, preto treba režim na nabíjačke nastaviť vopred (Modbus nástrojom alebo inštalatérom). V samostatnom režime je register 0x0301 (aktuálne povolený prúd nabíjania) vypnutý a vozidlo sa nabíja celkovým maximálnym prúdovým limitom 0x0320. Režimy 0 a 2, autorizáciu RFID ani príkazy riadiacej jednotky v týchto režimoch šablóna nerieši.
Návod k LUMiCHARGER S2S opisuje spustenie nabíjania po autentifikácii RFID alebo po prihlásení cez aplikáciu v telefóne. To je postup s autorizáciou, nie samostatný režim; pred použitím tejto šablóny overte, na aký režim je stanica nastavená.
Firmvér
Dekódovanie stavu používa nový stavový bajt zavedený vo firmvéri X101.10.07.0 (bit 7 aktívna nabíjacia relácia, bit 6 prekročená prúdová kapacita, bit 5 pripojené vozidlo, bity 4–0 kód stavu). V starších firmvéroch tieto príznaky neexistujú, takže spínač nabíjacej relácie ani hlásenia o pripojenom vozidle a prekročenej kapacite nefungujú. Verzia firmvéru nabíjačky sa zobrazuje v servisnom atribúte modulu (pozri nižšie).
Pridanie nabíjačky v TapHome
Šablónu pridajte na zbernicu RS-485 riadiacej jednotky TapHome Core nastavenú na 9600 Bd, 8N1, a ako Slave ID zadajte Modbus adresu nabíjačky.
Funkcie zariadenia
Stav nabíjania
Stav nabíjania (Stav LUMiCHARGER) číta stavový register 0x0406 každých 5 sekúnd. Spínač je zapnutý (Nabíja), kým je nastavený bit 7 — aktívna nabíjacia relácia —, inak je vypnutý (Nenabíja). Bit 7 označuje celú nabíjaciu reláciu, nielen čas, keď tečie prúd, takže spínač môže ostať zapnutý aj po tom, čo vozidlo dobilo; či prúd tečie, ukazuje stavové hlásenie Nabíjanie prebieha (stav 3) a prúdy fáz. Šablóna pre tento spínač nedefinuje žiadnu zapisovaciu akciu — nabíjanie sa ovláda servisnými akciami nižšie.
Kód stavu (bity 4–0) a oba príznaky sa na zariadení zobrazujú ako hlásenia:
| Kód stavu | Stav podľa výrobcu | Hlásenie v TapHome | Typ |
|---|---|---|---|
| 0 | Nie je pripojené vozidlo | Žiadne vozidlo | Informácia |
| 1 | Prebieha autorizácia | Prebieha autorizácia | Informácia |
| 2 | Pripravené na nabíjanie | Pripravený na nabíjanie | Informácia |
| 3 | Nabíjanie | Nabíjanie prebieha | Informácia |
| 4 | Nabíjanie zakázané | Nabíjanie zakázané | Varovanie |
| 5 | Chyba – nadprúd | CHYBA: Prúdové preťaženie | Chyba |
| 6 | Výstraha – zistený únikový prúd (dočasne) | VAROVANIE: Únikový prúd (dočasne) | Varovanie |
| 7 | Chyba – zistený únikový prúd (trvalo) | CHYBA: Únikový prúd (trvalá porucha) | Chyba |
| 8 | Chyba – výpadok napájania RFID | CHYBA: Zlyhanie napájania RFID | Chyba |
| 9 | Chyba – porušená skrinka RFID | CHYBA: Skrinka RFID porušená | Chyba |
| 10 | Chyba – autorizácia RFID zlyhala | CHYBA: Autorizácia RFID zlyhala | Chyba |
| 11 | Vozidlo pripojené, vyžaduje sa povolenie od riadiacej jednotky | Vozidlo čaká na povolenie | Informácia |
| 12 | Nabíjanie dokončené | Nabíjanie ukončené | Informácia |
| 13 | Používateľ odhlásený | Používateľ odhlásený | Informácia |
| 15 | Chyba – skrat na CP | CHYBA: Skrat na vodiči CP | Chyba |
| 16 | Nabíjanie prerušené | Nabíjanie prerušené | Varovanie |
| 17 | Ukončovanie nabíjania | Ukončovanie relácie | Varovanie |
| 18 | Chyba – autorizácia RFID odmietnutá | CHYBA: RFID autorizácia odmietnutá | Chyba |
| bit 5 | Vozidlo pripojené | Vozidlo pripojené | Informácia |
| bit 6 | Prekročená prúdová kapacita | Kapacita siete prekročená | Varovanie |
Stav 14 (prekročená prúdová kapacita) sa od firmvéru X101.10.07 nepoužíva; nahradil ho bit 6.
Zariadenie stavu nabíjania má jeden servisný atribút, surový stavový register (Hrubý stavový register (hex)). Napriek názvu sa hodnota zobrazuje ako desiatkové číslo — napríklad 163 je 0xA3: bit 7 (aktívna relácia) + bit 5 (pripojené vozidlo) + stav 3 (nabíjanie).
Servisné akcie
Zariadenie stavu nabíjania ponúka štyri servisné akcie:
| Akcia | Register | Čo robí |
|---|---|---|
Zastavenie nabíjania (Zastaviť nabíjanie) | 0x0305 | Zastaví prebiehajúce nabíjanie |
Ukončenie nabíjacej relácie (Ukončiť nabíjaciu reláciu) | 0x030A | Ukončí reláciu a pripraví nabíjačku na novú; nové vozidlo nemôže nabíjať, kým sa stará relácia neukončí. Možné len v stavoch Ukončovanie nabíjania, Nabíjanie prerušené a Nabíjanie dokončené. Dostupné od firmvéru X101.10.07.0 |
Zakázanie nabíjačky (Zakázať nabíjačku) | 0x0302 | Zakáže nabíjačku, takže žiadne vozidlo nemôže nabíjať |
Odblokovanie konektora (Odblokovať konektor) | 0x0306 | Na diaľku odblokuje konektor (zásuvku), keď automatické odblokovanie zlyhalo |
Po akcii Zakázať nabíjačku sa nabíjačka znova povolí len zápisom režimu nabíjania do registra 0x0300 (hodnota 1 pre samostatný režim). Šablóna na to nemá akciu, takže opätovné povolenie vyžaduje Modbus nástroj alebo inštalatéra.
Maximálny prúd nabíjania
Maximálny prúd nabíjania (Maximálny prúd nabíjania) číta a zapisuje register 0x0320 (celkový maximálny prúdový limit) v ampéroch, v rozsahu 6–80 A. V samostatnom režime je táto hodnota zároveň prúd, ktorým sa vozidlo nabíja. Výrobca uvádza, že hodnota závisí od nadradeného ističa nabíjačky — nenastavujte ju vyššie, než na koľko sú dimenzované napájací okruh a nabíjačka.
Prúdy fáz
Prúd na fáze L1, L2 a L3 (Prúd L1, Prúd L2, Prúd L3) zobrazuje aktuálny nameraný prúd každej fázy v ampéroch s rozlíšením 0,1 A (0–80 A). Každá hodnota sa skladá z registra celej časti a registra desatinnej časti (0x0407/0x0408, 0x0409/0x040A, 0x040B/0x040C). Nabíjačka meria prúd len počas nabíjania.
Servisné atribúty modulu
Modul zobrazuje tieto servisné atribúty:
- Verzia firmvéru (
Verzia firmvéru) — registre 0x0400–0x0403 (hlavná verzia, vedľajšia verzia, podverzia, konfigurácia) spojené bodkami. - Doba prevádzky (
Čas behu [s]) — 32-bitové počítadlo doby prevádzky v registroch 0x0404–0x0405, v sekundách od zapnutia nabíjačky. - Karta RFID, bajty 1–4 (
RFID karta (bajty 1–4)) — registre 0x0416–0x0419, RFID používateľa, ktorý čaká na autorizáciu. - Karta RFID, bajty 5–8 (
RFID karta (bajty 5–8)) — registre 0x041A–0x041D, dostupné od firmvéru X101.10.15.0.
V samostatnom režime autorizácia RFID neprebieha, preto atribúty RFID tam nemajú využitie.
Riešenie problémov
Žiadna komunikácia
- Skontrolujte, či prenosová rýchlosť, parita, stop bity a Slave ID nastavené na zbernici TapHome zodpovedajú nabíjačke (registre 0x0307 a 0x0327–0x0329). Po zmene adresy v 0x0307 reštartujte napájanie nabíjačky.
- Skontrolujte polaritu A/B páru RS-485 a zakončenie na oboch koncoch zbernice (register 0x0326 na nabíjačke).
- Ak aktuálne nastavenia nabíjačky nie sú známe, overte ich u výrobcu SEAK alebo u inštalačnej firmy.
- Výrobca poskytuje holding register 0x0064 na vyhľadávanie zariadení SEAK na zbernici: jeho horný bajt je typ zariadenia (0xFF = LUMiCHARGER RS485), dolný bajt stav zariadenia (0x01 = OK, 0x07 = iná chyba).
Nabíjanie sa po pripojení vozidla nespustí
- Skontrolujte, či má register 0x0300 hodnotu 1 (samostatný režim). Hlásenia
Vozidlo čaká na povolenie(stav 11) aleboPrebieha autorizácia(stav 1) znamenajú, že nabíjačka čaká na riadiacu jednotku alebo na autorizáciu RFID. Nabíjanie zakázané(stav 4) sa objaví po akcii Zakázať nabíjačku; nabíjačka sa znova povolí zápisom režimu nabíjania do 0x0300.Ukončovanie relácie(stav 17) znamená, že predchádzajúce vozidlo bolo odpojené, ale jeho relácia je stále otvorená — spustite Ukončiť nabíjaciu reláciu (firmvér X101.10.07.0 alebo novší).
Chybové a výstražné stavy
CHYBA: Prúdové preťaženie(stav 5): nameraný prúd bol vyšší, než je povolené. Výrobca vracia nabíjačku z tohto stavu zápisom režimu nabíjania do 0x0300.VAROVANIE: Únikový prúd (dočasne)(stav 6): bol zistený únikový prúd. V samostatnom režime sa nabíjačka pokúsi zapnúť nabíjanie 3-krát v 1-minútových intervaloch a ešte raz po 10 minútach. Ak to nepomôže, prejde do trvalého stavuCHYBA: Únikový prúd (trvalá porucha)(stav 7).- Nabíjaciu stanicu nepoužívajte, kým hlási chybu; opravy patria výrobcovi SEAK alebo predajcovi.
Prúdy fáz ukazujú nulu
Nabíjačka meria prúd len počas nabíjania. Mimo stavu 3 (Nabíjanie prebieha) prúdy fáz neukazujú prúd záťaže.
Vozidlo sa nabíja menším než maximálnym prúdom nabíjania
Ak je zapnutá kontrola kapacity kábla (register 0x0325), nabíjačka obmedzí prúd nabíjania na kapacitu pripojeného kábla.
