Atrea aMotion

Modbus TCP

Trimis de

Ultima actualizare: 03. 2026

Site-ul oficial Atrea

Atrea aMotion este sistemul de control de nouă generație pentru unitățile de ventilație cu recuperare de căldură (MVHR) Atrea DUPLEX și înlocuiește controlerul RD5 mai vechi. Sistemul aMotion este disponibil cu panourile de control aDot și aTouch. TapHome se conectează direct la controlerul aMotion prin Modbus TCP pe Ethernet, pe portul 502 — nu este necesar niciun gateway suplimentar.

Șablonul oferă controlul complet al modului de funcționare (8 moduri), termostat cu temperatură setată, reglarea puterii ventilatoarelor (0–100 %), controlul clapetei de bypass și al zonelor, setarea raportului de recirculare, selectarea nivelului de presiune, doi senzori de temperatură (exterior și interior) și o diagnosticare completă care monitorizează peste 50 de registre de alarme, avertismente și informații.

Conexiunea la rețea

Controlerul aMotion are o interfață Ethernet integrată. Conectați-l cu un cablu Ethernet standard în aceeași rețea locală ca TapHome Core.

Protocol: Modbus TCP
Port: 502
Slave ID: 1–255 (configurabil din aTool)
Codificarea datelor: Int16, valorile de temperatură se împart la 10, valorile debitului de aer se înmulțesc cu 10

Când citiți sau scrieți mai multe registre într-un singur lot, păstrați un interval de cel puțin 5 secunde între cereri. Intervalele mai scurte pot produce timeout-uri de comunicare.

Activarea comunicației Modbus

Modbus TCP trebuie activat explicit din software-ul de service aTool, înainte ca TapHome să poată comunica cu unitatea.

Deschideți aplicația aTool și conectați-vă la unitatea aMotion
Accesați secțiunea Komunikace (Comunicație)
Activați Modbus
Configurați Slave Address dorită (implicit: 1)

Dacă Modbus nu este activat în aTool, controlerul aMotion nu răspunde la nicio cerere Modbus TCP pe portul 502.

API-ul HTTP/XML folosit de integrările mai vechi Atrea RD5 (de ex. biblioteca pyatrea) nu este compatibil cu unitățile aMotion. Conexiunea directă Modbus TCP este metoda de integrare recomandată și suportată.

Configurare

La importul șablonului în TapHome, introduceți:

Adresa IP — adresa IP a controlerului aMotion în rețeaua locală
Slave ID — adresa slave Modbus (implicit: 1, configurabilă 1–255 din aTool)

Atribuiți controlerului aMotion o adresă IP statică sau o rezervare DHCP în setările routerului, ca adresa să nu se schimbe după o întrerupere a alimentării.

Funcțiile dispozitivului

Șablonul pune la dispoziție următoarele dispozitive:

Modul de funcționare și controlul zonelor

Controlul modului — comutator cu mai multe valori pentru selectarea modului de funcționare prin registrele H:1001 (scriere) / I:1001 (citire). Moduri disponibile: oprit, automat, ventilație, recirculare + ventilație, recirculare, răcire nocturnă, dezechilibru, suprapresiune.
Controlul zonelor — comutator cu mai multe valori pentru selectarea zonei active prin registrele H:1003 (scriere) / I:1003 (citire). Opțiuni: zonele 1+2 (ambele), doar zona 1, doar zona 2.
Nivel de presiune — comutator cu mai multe valori pentru setarea nivelului de presiune prin registrele H:1007 (scriere) / I:1007 (citire). Opțiuni: oprit, redus, normal.

Termostat și monitorizarea temperaturilor

Termostat — controlul temperaturii camerei; citește temperatura interioară actuală din I:1104 (T-IDA) și setează temperatura dorită prin H:1002. Interval de temperatură de la -30,0 la 90,0 °C, cu rezoluție de 0,1 °C.
Temperatura aerului exterior (T-ODA) — citește temperatura aerului exterior din I:1101 (valoare / 10 = °C).
Temperatura aerului interior (T-IDA) — citește temperatura aerului interior din I:1104 (valoare / 10 = °C).

Controlul ventilatoarelor și al debitului de aer

Puterea ventilatoarelor — dimmer care controlează puterea ventilatoarelor de la 0 % la 100 % prin registrul H:1004. Reglează simultan intensitatea ventilației pentru ambele ventilatoare, de introducere (M-SUP) și de extragere (M-ETA).
Raport de recirculare — dimmer care controlează proporția de amestec dintre aerul recirculat și aerul proaspăt, de la 0 % la 100 %, prin registrul H:1008.
Comandă clapetă bypass — comutator cu mai multe valori pentru poziția clapetei de bypass prin registrele H:1008 (scriere) / I:1009 (citire). Opțiuni: automat, deschisă, închisă.

Monitorizare la nivel de modul

Șablonul include 27 de atribute de service care oferă informații detaliate despre stare în timp real:

Categorie	Valori monitorizate
Comenzi pentru ventilatoare	Ventilator de introducere M-SUP (%), ventilator de extragere M-ETA (%)
Debit de aer	Ventilator de introducere (m³/h), ventilator de extragere (m³/h), aer proaspăt (m³/h), debit setat de ventilație (m³/h), debit setat de recirculare (m³/h)
Temperaturi	Aer introdus T-SUP (°C), aer extras T-ETA (°C), aer evacuat T-EHA (°C), temperatură exterioară medie (°C)
Comenzi pentru actuatoare	Clapetă de recirculare (%), preîncălzitor (%), încălzitor A (%), încălzitor B (%), răcitor (%), timp de tranziție bypass (ms)
Starea echipamentelor	Starea ventilatoarelor, clapete deschise/închise, preîncălzitor, încălzire, încălzitor A/B, răcitor A, pompe (încălzitor A/B, răcitor A)

Diagnosticare la nivel de modul

Șablonul aMotion monitorizează peste 50 de registre discrete (D:6003–D:6111) pentru erori, avertismente și mesaje informative, printre care:

Alarme: protecție la îngheț (treapta 1/2), semnal de oprire, supraîncălzirea unității, debit dezechilibrat, defecțiuni ale manometrelor, defecțiuni ale încălzitoarelor A/B, defecțiunea răcitorului A, defecțiuni ale magistralei interne/externe, eroare de comunicare Ethernet, defecțiuni ale senzorilor de temperatură (T-EHA/T-ETA/T-ODA/T-IDA/T-SUP), semnal de oprire confirmat, capilarul de protecție la îngheț, dispozitiv nepregătit, defecțiuni ale senzorilor de debit (SUP/ETA/ODA)
Avertismente: debit de aer insuficient/preîncălzire insuficientă, dezghețarea pompei de căldură, suprasarcina încălzitorului/răcitorului, înghețarea schimbătorului de căldură, învățarea debitului de aer, schimbarea lămpii UVC, sfârșitul funcționării de probă, filtre colmatate, răcire blocată
Informații: dezghețarea schimbătorului de căldură, tarif ridicat HDO, proces de învățare, filtru PF1/PF2/PF3 colmatat, puterea maximă a încălzitorului A/B, intrări de defect IN1/IN2/IN3, protecție la îngheț DI1–DI4, creșterea debitului pentru încălzire, intervalul de inspecție a dispozitivului, intervalul de înlocuire a filtrului

Funcții suplimentare

Unitățile aMotion pun la dispoziție și registre Modbus pentru indicatorul sezonului curent, modul de funcționare detaliat (17 stări interne, de la oprit până la control manual), metoda de control al ventilatoarelor, debitul maxim/minim configurabil, sursa de măsurare a debitului, metodele de control ale clapetelor de recirculare și bypass, intrări externe de temperatură din BMS (T-IDA și T-ODA), comenzi de resetare a alarmelor/filtrului/lămpii UVC și adrese de declanșare a scenelor. Acestea pot fi adăugate în șablonul TapHome într-o actualizare viitoare.

Rezolvarea problemelor

Nu există comunicare Modbus

Verificați dacă Modbus este activat în aTool — secțiunea Komunikace (Comunicație)
Confirmați adresa IP a controlerului aMotion — consultați tabelul de alocări DHCP al routerului sau afișajul unității
Asigurați-vă că TapHome Core și controlerul aMotion sunt în aceeași rețea/subrețea
Verificați dacă niciun firewall nu blochează portul 502
Verificați dacă Slave ID este același în TapHome și în configurația unității

Valorile de temperatură par incorecte

Registrele de temperatură folosesc codificarea Int16, cu valoarea împărțită la 10. De exemplu, valoarea de registru 215 reprezintă 21,5 °C. Valorile peste 32767 reprezintă temperaturi negative: (valoare - 65536) / 10. De exemplu, valoarea 65516 = (65516 - 65536) / 10 = -2,0 °C.

Valorile debitului de aer par incorecte

Registrele debitului de aer folosesc codificarea Int16, cu valoarea înmulțită cu 10. De exemplu, valoarea de registru 35 reprezintă 350 m³/h.

Timeout-uri de comunicare

Producătorul recomandă un interval de cel puțin 5 secunde între citirile de registre în lot. Dacă TapHome raportează frecvent erori de comunicare, asigurați-vă că niciun alt client Modbus (de ex. Home Assistant, BMS) nu interoghează simultan aceeași unitate la intervale scurte.

Dispozitive disponibile

Atrea aMotion Modul

Atribute de service

Comandă ventilator de introducere M-SUP [%]

Comandă ventilator de extragere M-ETA [%]

Debit ventilator de introducere M-SUP [m³/h]

Debit ventilator de extragere M-ETA [m³/h]

Debit de aer proaspăt [m³/h]

Timp de tranziție clapetă bypass [ms]

Comandă clapetă de recirculare [%]

Comandă preîncălzitor [%]

Comandă încălzitor A [%]

Comandă încălzitor B [%]

Comandă răcitor [%]

Pompă răcitor A

Pompă încălzitor A

Pompă încălzitor B

Temperatură exterioară medie

Stare răcitor A

Stare încălzire

Stare încălzitor A

Stare încălzitor B

Stare preîncălzitor

Stare ventilatoare (SUP, ETA sau ambele)

Temperatura aerului evacuat (T-EHA)

Temperatura aerului extras (T-ETA)

Temperatura aerului introdus (T-SUP)

Clapete de intrare și ieșire

Debit de recirculare [m³/h]

Debit de ventilație [m³/h]

Atrea aMotion

Citire (modul)

if modbusr(D,6003,bool) = 1
    addwarning("1. mrazová ochrana ");
end
if modbusr(D,6004,bool) = 1
    addwarning("2. mrazová ochrana ");
end
if modbusr(D,6005,bool) = 1
    addwarning("Stop signál ");
end
if modbusr(D,6006,bool) = 1
    addinfo("Odmrazování rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6012,bool) = 1
    addwarning("Přehřátí jednotky ");
end
if modbusr(D,6013,bool) = 1
    addinfo("HDO - vyšší tarif ");
end
if modbusr(D,6014,bool) = 1
    addwarning("Nevyrovnaný průtok ");
end
if modbusr(D,6015,bool) = 1
    addwarning("Nedostatečný průtok ");
end
if modbusr(D,6017,bool) = 1
    addwarning("Nedostatečné předehřátí ");
end
if modbusr(D,6018,bool) = 1
    addwarning("Odmražování TČ ");
end
if modbusr(D,6021,bool) = 1
    addinfo("Učící proces ");
end
if modbusr(D,6044,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF1 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6045,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF2 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6046,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF3 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6051,bool) = 1
    addinfo("Maximální výkon ohřívače A ");
end
if modbusr(D,6052,bool) = 1
    addinfo("Maximální výkon ohřívače B ");
end
if modbusr(D,6055,bool) = 1
    addwarning("Porucha manometru v přívodním potrubí ");
end
if modbusr(D,6056,bool) = 1
    addwarning("Porucha manometru v odtahovém potrubí ");
end
if modbusr(D,6058,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN1 ");
end
if modbusr(D,6059,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN2 ");
end
if modbusr(D,6060,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN3 ");
end
if modbusr(D,6062,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI1 ");
end
if modbusr(D,6063,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI2 ");
end
if modbusr(D,6064,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI3 ");
end
if modbusr(D,6065,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI4 ");
end
if modbusr(D,6066,bool) = 1
    addwarning("Porucha ohřívače A ");
end
if modbusr(D,6067,bool) = 1
    addwarning("Porucha ohřívače B ");
end
if modbusr(D,6070,bool) = 1
    addwarning("Porucha chladiče A ");
end
if modbusr(D,6071,bool) = 1
    addwarning("Porucha interní sběrnice ");
end
if modbusr(D,6072,bool) = 1
    addwarning("Porucha externí sběrnice ");
end
if modbusr(D,6073,bool) = 1
    addwarning("Porucha komunikace na Ethernetu ");
end
if modbusr(D,6074,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-EHA ");
end
if modbusr(D,6075,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-ETA ");
end
if modbusr(D,6076,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-ODA ");
end
if modbusr(D,6077,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-IDA ");
end
if modbusr(D,6078,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-SUP ");
end
if modbusr(D,6081,bool) = 1
    addwarning("Potvrzovaný stop signál ");
end
if modbusr(D,6082,bool) = 1
    addwarning("Protimrazová ochrana - kapilára ");
end
if modbusr(D,6084,bool) = 1
    addwarning("Zámraz rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6085,bool) = 1
    addwarning("Zařízení není připraveno ");
end
if modbusr(D,6086,bool) = 1
    addwarning("Přetížení ohřívačů ");
end
if modbusr(D,6087,bool) = 1
    addwarning("Učicí proces průtoků ");
end
if modbusr(D,6088,bool) = 1
    addinfo("Zvýšení průtoku pro topení ");
end
if modbusr(D,6089,bool) = 1
    addwarning("UVC lamps change interval ");
end
if modbusr(D,6090,bool) = 1
    addinfo("Interval kontroly zařízení ");
end
if modbusr(D,6091,bool) = 1
    addwarning("ukončení zkušebního provozu ");
end
if modbusr(D,6099,bool) = 1
    addwarning("Přetížení chladičů ");
end
if modbusr(D,6104,bool) = 1
    addwarning("Zanesené filtry ");
end
if modbusr(D,6105,bool) = 1
    addinfo("Interval výměny filtrů ");
end
if modbusr(D,6106,bool) = 1
    addwarning("Aktivní vstup přehřátí jednotky ");
end
if modbusr(D,6107,bool) = 1
    addwarning("Chod chlazení je blokován ");
end
if modbusr(D,6108,bool) = 1
    addinfo("Zvýšení průtoku po odmražení rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6109,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku přívodu(SUP) ");
end
if modbusr(D,6110,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku odtahu (ETA) ");
end
if modbusr(D,6111,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku čerstvého vzd. (ODA) ");
end

Atribute de service

Povel řízení přívodního ventilátoru M-SUP [%]

modbusr(H,1107,int16)

Povel řízení odtahového ventilátoru M-ETA [%]

modbusr(H,1108,int16)

Aktuální průtok na ventilátoru M-SUP [m3/h]

modbusr(H,1109,int16)*10

Aktuální průtok na ventilátoru M-ETA [m3/h]

modbusr(H,1110,int16) * 10

Aktuální průtok čerstvého vzduchu [m3/h]

modbusr(H, 1111, int16)*10

Doba přejezdu klapky bypassu [ms]

modbusr(H,1112,int16)

Povel řízení klapky cirkulace [%]

modbusr(H,1113,int16)

Povel řízení předehřívače [%]

modbusr(H,1114,int16)

Povel řízení ohřívače A [%]

modbusr(H,1115,int16)

Povel řízení ohřívače B [%]

modbusr(H,1116,int16)

Povel řízení chladiče [%]

modbusr(H,1118,int16)

Čerpadlo chladiče A

MODBUSR(D, 2341, Bool)

Čerpadlo ohřívače A

MODBUSR(D, 2321, Bool)

Čerpadlo ohřívaće B

MODBUSR(D, 2322, Bool)

Prúmněrná teplota venkovního vzduchu

MODBUSR(A, 1106, int16) / 10

Stav chladiče A

MODBUSR(D, 2330, Bool)

Stav ohřevu

MODBUSR(D, 2310, Bool)

Stav ohřívače A

MODBUSR(D, 2311, Bool)

Stav ohřívače B

MODBUSR(D, 2312, Bool)

Stav předhřívaće

MODBUSR(D, 2303, Bool)

Stav ventilaturu (SUP nebo ETA nebo oba)

MODBUSR(D, 2301, Bool)

Teplota odpadniho vzduchu

MODBUSR(A, 1105, int16) / 10

Teplota odvadeneho vzduchu

MODBUSR(A, 1103, int16) / 10

Teplota privodního vzduchu

MODBUSR(A, 1102, int16) / 10

Vstupni a vystupni klapky

MODBUSR(D, 2302, Bool)

Prutok cirkulace [m3/h]

MODBUSR(H, 1006, int16)

Prutok vetrani [m3/h]

MODBUSR(H, 1005, int16) * 10

Raport de recirculare Dimmer

Proporția de amestec dintre aerul recirculat și aerul proaspăt (0–100 %)

Registru: H:1008 (read/write) Int16 Unitate: % numeric (0–100 = %)

Comandă clapetă bypass Comutator cu mai multe valori

Poziția clapetei de bypass — automat, deschisă sau închisă

Registru: I:1009 (read), H:1008 (write) Int16 numeric

Valori / Stări: Auto · Otevřeno · Zavřeno

Termostat Termostat

Controlul temperaturii camerei — temperatura setată și temperatura actuală a aerului interior (T-IDA)

Registru: I:1104 (read current), H:1002 (read/write desired) Int16 Unitate: °C numeric (value / 10 = °C)

Controlul zonelor Comutator cu mai multe valori

Selectarea zonei active — zonele 1+2, doar zona 1 sau doar zona 2

Registru: I:1003 (read), H:1003 (write) Int16 numeric

Valori / Stări: Zonele 1+2 · Zona 1 · Zona 2

Controlul modului Comutator cu mai multe valori

Modul de funcționare activ — oprit, automat, ventilație, recirculare + ventilație, recirculare, răcire nocturnă, dezechilibru sau suprapresiune

Registru: I:1001 (read), H:1001 (write) Int16 numeric

Valori / Stări: OPRIT · Automat · Ventilație · Recirculare + ventilație · Recirculare · Răcire nocturnă · Dezechilibru · Suprapresiune

Temperatura aerului exterior (T-ODA) Senzor de temperatură Doar citire

Registru: I:1101 Int16 Unitate: °C numeric (value / 10 = °C)

Temperatura aerului interior (T-IDA) Senzor de temperatură Doar citire

Registru: I:1104 Int16 Unitate: °C numeric (value / 10 = °C)

Nivel de presiune Comutator cu mai multe valori

Setarea nivelului de presiune — oprit, redus sau normal

Registru: I:1007 (read), H:1007 (write) Int16 numeric

Valori / Stări: OPRIT · Redus · Normal

Puterea ventilatoarelor Dimmer

Controlul puterii ventilatoarelor — reglează intensitatea ventilației pentru ambele ventilatoare, de introducere (M-SUP) și de extragere (M-ETA)

Registru: H:1004 (read/write) Int16 Unitate: % numeric (0–100 = %)

Conexiune: Modbus TCP • Slave ID: $[SlaveId]

Îmbunătățiri posibile (17)

I:1010 Current Season — Int16, read-only — current season indicator
I:1119 Current Operation Mode — Int16, 0–16 (Off, Evaporation, Run-down, Normal, Filter test, ..., Manual control)
I:1201 Fan Control Method — Int16, 0=Power, 1=Const pressure, 2=Const flow, 3=External — read-only
I:1202 Maximum Configurable Airflow — Int16, ×10 m³/h, read-only
I:1203 Minimum Configurable Airflow — Int16, ×10 m³/h, read-only
I:1204 Airflow Measurement Source — Int16, 0=None, 1=Direct flow, 2=Diff pressure, 3=Voltage output — read-only
I:1205 Circulation Damper Control Method — Int16, 0=None, 1=ON/OFF, 2=Eco, 3=Comfort, 4=Adjustable position — read-only
I:1206 Bypass Damper Control Method — Int16, 0=None, 1=User-defined, 2=Automatic — read-only
H:1005 Ventilation Airflow Setpoint — Int16, ×10 m³/h, R/W, 0–65000 m³/h
H:1006 Circulation Airflow Setpoint — Int16, ×10 m³/h, R/W, 0–65000 m³/h
H:1500 External T-IDA (from BMS) — Int16, ×0.1 °C, write-only — provide indoor temperature from external source
H:1501 External T-ODA (from BMS) — Int16, ×0.1 °C, write-only — provide outdoor temperature from external source
C:8001 Alarm Reset — Write 1 to acknowledge (reset) all inactive alarms
C:8002 Filter Replacement Interval Reset — Write 1 to reset filter operation counter after filter change
C:8003 UVC Lamp Replacement Interval Reset — Write 1 to reset UVC lamp operation counter after lamp change
C:7000-7500 Scene Triggers — Reserved range for triggering pre-programmed scenes
D:6024 Evaporation Status — Bool, 0=inactive, 1=active — not included in readscript but documented

Descărcați șablon

Surse

Modbus TCP Index Table for aMotion Control
support.tecomat.cz 2026-03-20
PDF
pyatrea — Python Library for Atrea Ventilation Units
github.com 2026-03-20
Atrea Ventilation — HA Custom Component (Community Thread)
community.home-assistant.io 2026-03-20

Ați găsit o problemă la acest șablon de dispozitiv?

Spuneți-ne ce nu funcționează, ce lipsește sau cum ar trebui să se comporte șablonul. Feedbackul dvs. ne ajută să păstrăm catalogul corect.

Verificat de TapHome

Doriți să folosiți acest șablon în TapHome Core?

Deschideți acest șablon în Customer Portal pentru a-l aplica într-una dintre locuințele dvs. sau pentru a propune o îmbunătățire și a o trimite înapoi în catalog.

Deschideți în portal

Atrea aMotion

Conexiunea la rețea#

Activarea comunicației Modbus#

Configurare#

Funcțiile dispozitivului#

Modul de funcționare și controlul zonelor

Termostat și monitorizarea temperaturilor

Controlul ventilatoarelor și al debitului de aer

Monitorizare la nivel de modul

Diagnosticare la nivel de modul

Funcții suplimentare

Rezolvarea problemelor#

Nu există comunicare Modbus

Valorile de temperatură par incorecte

Valorile debitului de aer par incorecte

Timeout-uri de comunicare

Dispozitive disponibile

Atrea aMotion

Raport de recirculare

Comandă clapetă bypass

Termostat

Controlul zonelor

Controlul modului

Temperatura aerului exterior (T-ODA)

Temperatura aerului interior (T-IDA)

Nivel de presiune

Puterea ventilatoarelor

Surse

Ați găsit o problemă la acest șablon de dispozitiv?

Raportați o problemă la acest dispozitiv

Doriți să folosiți acest șablon în TapHome Core?

Conexiunea la rețea

Activarea comunicației Modbus

Configurare

Funcțiile dispozitivului

Rezolvarea problemelor