Daikin RTD-RA

Modbus RTU

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Ultimo aggiornamento: 06. 2026

Pagina prodotto Daikin RTD-RA

Daikin RTD-RA è un adattatore Modbus RTU che collega le unità interne residenziali Daikin Room Air-Conditioner (split a parete, Multi-split residenziali — la serie RA dotata di connettore S21 per telecomando cablato) a TapHome via RS-485. L’adattatore è fornito con un cavo S21 pre-montato che si collega direttamente al PCB dell’unità interna ed espone setpoint, modalità operativa, velocità ventilatore, ON/OFF e gli input register di gruppo (holding H0001–H0037, input I0021–I0131) tramite un D-Bus a 3 fili.

Fino a 64 adattatori RTD-RA possono condividere un unico bus RS-485, ognuno con un indirizzo slave univoco (1–63) impostato tramite i DIP switch a bordo. L’RTD-RA stesso funge da gateway Modbus — non è richiesto alcun IntesisBOX o convertitore BMS aggiuntivo.

Collegamento hardware

Layout PCB e collegamento S21

Layout componenti PCB Daikin RTD-RA — DIP switch SW1, connettore RS-485 J5, ingressi J6, cavo S21 J1, LED

Componenti chiave sul PCB:

J1 — cavo S21 verso il PCB dell’unità interna (montato in fabbrica, max 950 mm)
J5 — connettore RS-485 D-Bus (DB+, DA-, GND)
J6 — contatti di ingresso a potenziale zero S1 / S2 (utilizzati solo nelle modalità Stand-Alone / RTD-20)
SW1 — DIP switch a 8 posizioni (selezione modalità e indirizzo)
LED1, LED2 — indicatori di stato / guasto

Il cavo S21 è fornito con un connettore pre-montato che si inserisce nella porta S21 sul PCB dell’unità interna Daikin Room Air-Conditioner. Il cavo deve entrare nell’involucro dell’RTD-RA attraverso la Porta D, con la fascetta antitrazione posizionata sul lato interno dell’involucro.

Collegamento S21 Daikin RTD-RA — il cavo pre-montato si collega direttamente alla porta S21 sul PCB dell'unità interna

Non installare l’RTD-RA all’interno dell’unità di climatizzazione. Montare l’adattatore in un involucro separato in metallo o plastica con classe di infiammabilità V-1 che impedisca l’accesso a personale non qualificato. Il cavo S21 tra RTD-RA e PCB dell’unità interna non deve superare i 950 mm.

Unità interne compatibili

L’RTD-RA è destinato esclusivamente alle unità residenziali serie RA — split a parete Daikin, Multi-split residenziali e gamme Multi+ che dispongono di porta S21 per telecomando sul PCB dell’unità interna. Non è compatibile con Sky Air, VRV o unità canalizzate commerciali, che utilizzano bus F1/F2 (DIII-NET) o P1/P2 e richiedono Daikin EKMBPP1, RTD-NET, RTD-10 o RTD-W.

Pinout J5 RS-485 D-Bus

Pinout connettore J5 e esempio di cablaggio daisy-chain RS-485 per Daikin RTD-RA

Pin	Etichetta	Funzione
1	0 V	Riferimento per S1
2	S1	Ingresso a potenziale zero S1 (solo modalità Stand-Alone)
3	0 V	Riferimento per S2
4	S2	Ingresso a potenziale zero S2 (modalità Stand-Alone / Clone)
5	DB+	RS-485 D-Bus — Modbus B / D+
6	DA-	RS-485 D-Bus — Modbus A / D-
7	GND	Massa comune / schermo

Cablaggio RS-485:

DB+ → A+/D+ su TapHome RS-485
DA- → B-/D- su TapHome RS-485
GND → GND sull’alimentatore TapHome (obbligatorio — messa a terra in un solo punto)

Specifica del cavo:

Tipo: cavo cordato 24 AWG twisted pair, schermato o non schermato (Cat 3 / 4 / 5)
Topologia: esclusivamente daisy-chain punto-punto — stella e anello NON sono supportate
Lunghezza massima del bus: 500 m senza ripetitori
Massimo 64 dispositivi per bus

Il conduttore GND deve essere collegato tra ogni RTD-RA sul bus e la massa dell’alimentatore TapHome. Senza una corretta messa a terra sono probabili errori di comunicazione e segnalazioni di guasto intermittenti. Mettere a terra lo schermo in un solo punto.

Configurazione

Modalità operative

L’RTD-RA supporta cinque modalità operative selezionate tramite i DIP switch SW1. TapHome utilizza esclusivamente la modalità Modbus Slave — le altre modalità sono elencate solo per riferimento.

Modalità	Indirizzo (SW1.3–SW1.8)	Note
Stand-Alone	0 (tutti OFF)	Nessun Modbus; i contatti S1/S2 controllano l’unità. Bypassata in modalità Modbus.
Modbus Slave	1–63	Utilizzata da TapHome — controllo BMS completo via RS-485
RTD Clone	>0, S2 chiuso	Clona le impostazioni operative da un altro dispositivo RTD sul bus
RTD-10 Duty/Standby	1–8	Slave sotto un master RTD-10 che controlla Sky Air / VRV
RTD-20 UCZ	>0	User Control Zone in una rete RTD-20 retail-control

Una volta che SW1.3–SW1.8 sono impostati su un indirizzo diverso da zero, l’adattatore funziona come slave Modbus RTU; tutte le funzioni stand-alone S1/S2 sono disabilitate e SW1.1 / SW1.2 controllano invece il timeout del Modbus master.

Abilitazione della comunicazione Modbus

Per impostare l’RTD-RA in modalità Modbus Slave, impostare l’indirizzo slave sui DIP switch SW1.3 (LSB) – SW1.8 (MSB) con un valore compreso tra 1 e 63. L’indirizzo è codificato come numero binario a 6 bit:

Switch	Valore bit
SW1.3	1 (LSB)
SW1.4	2
SW1.5	4
SW1.6	8
SW1.7	16
SW1.8	32 (MSB)

Esempio per Slave ID 1: SW1.3 = ON, SW1.4–SW1.8 = OFF. Esempio per Slave ID 5: SW1.3 = ON, SW1.5 = ON, tutti gli altri OFF.

Impostare tutti e sei gli switch su OFF attiva la modalità Stand-Alone (nessun Modbus) — situazione da evitare per l’integrazione con TapHome.

Tabella di indirizzamento DIP switch Daikin RTD-RA per indirizzi slave 0–63

Timeout Modbus master

SW1.1 e SW1.2 configurano il timeout del Modbus master quando l’adattatore è in modalità Modbus Slave. Se non avviene alcuna scrittura in un holding register per 120 secondi, viene eseguita l’azione di timeout configurata.

SW1.1	SW1.2	Comportamento al timeout
OFF	OFF	Nessun timeout
ON	OFF	Timeout dopo 120 s — unità accese con le impostazioni correnti, telecomandi SBLOCCATI (consigliato per TapHome)
ON	ON	Timeout dopo 120 s — unità accese con le impostazioni correnti, stato di blocco del telecomando invariato

Parametri di comunicazione Modbus

Parametro	Valore
Rete	RS-485 a 3 fili
Modalità	Modbus RTU Slave
Baud rate	9600 (predefinito; configurabile su richiesta)
Parità	None (predefinito; configurabile su richiesta)
Stop bit	1
Register base	0
Intervallo indirizzi	1–63 (modalità Modbus Slave)

Codici funzione supportati: 03 (read holding), 04 (read input), 06 (write single holding), 16 (write multiple holding) — fino a 10 register per richiesta.

Modalità Global Update consigliata

Per impostazione predefinita l’RTD-RA si avvia con tutte le modalità di update impostate su Last Touch, il che significa che ogni scrittura Modbus — anche con valore invariato — viene applicata all’unità interna e sovrascrive l’impostazione manuale dell’utente sul telecomando cablato. Se il ciclo di poll TapHome riscrive periodicamente i register, all’avvio impostare Global Update (H:10) su OnChange in modo che i valori vengano applicati solo quando cambiano effettivamente. È disponibile come service action sul modulo Daikin RTD-RA in TapHome.

Dispositivi del template

Controllo del climatizzatore

Il template espone i quattro register di controllo principali come dispositivi TapHome a tutti gli effetti:

Modalità operativa (H:3) — selezione tra Auto, Heat, Fan, Cool e Dry (valori 0–4 secondo il manuale RTD-RA).
Termostato (setpoint H:1, temperatura corrente da I:23 ÷ 100) — scrive il setpoint °C intero sull’unità interna e legge la temperatura media dell’aria di ritorno del gruppo. L’intervallo di setpoint dipende dal modello dell’unità interna (tipicamente 10–30 °C in riscaldamento, 18–32 °C in raffrescamento).
Velocità ventilatore (H:2) — selettore a sei livelli: Auto (0), Low (1), Medium Low (2), Medium (3), Medium High (4) e High (5). Alcuni modelli interni della serie RA supportano meno di cinque livelli; i valori non supportati vengono troncati dall’unità.
Interruttore (H:5) — accende e spegne l’unità interna.

Service attribute a livello di modulo

Il modulo Daikin RTD-RA fornisce un set di attributi di sola lettura per il monitoraggio e la configurazione:

Riepilogo funzionamento unità (I:30) — stato termico aggregato sull’intero bus (Idle/Fan, Heating, Cooling, Heat & Cool).
Numero di unità (I:20) — numero di unità interne rilevate sul collegamento S21 / P1P2.
Setpoint (H:1), Setpoint Min (H:20), Setpoint Max (H:21) — setpoint corrente e valori limite configurati.
Global Update / Setpoint Update / Fanspeed Update / Mode Update / Louvre Update / Power Update (H:10–H:15) — riletture per parametro della modalità di blocco/update (Last Touch, Central, Local, OnChange).
Fanspeed Inhibit / Mode Inhibit / Louvre Inhibit — attributi bitmask che indicano quali livelli ventilatore, modalità operative o posizioni alette sono attualmente disabilitati nei register inhibit dell’unità.

Service action Control Update

Il modulo espone una singola service action — Control Update — che scrive atomicamente tutte e sei le modalità di update per parametro (Global, Setpoint, Fanspeed, Mode, Louvre, Power) in H:10–H:15. Ogni parametro accetta una delle quattro modalità di blocco:

Modalità update	Pulsanti RC	Comportamento
Last Touch (predefinito)	Sbloccati	Aggiorna l’unità ad ogni WRITE, anche se il valore è invariato
Central	Bloccati	Pulsanti del telecomando bloccati; il valore viene riscritto ripetutamente
Local	Sbloccati	Le WRITE Modbus NON vengono propagate all’unità
OnChange	Sbloccati	Aggiorna l’unità solo se il valore WRITE differisce dall’impostazione corrente

Diagnostica LED

Pattern di stato LED1 / LED2 di Daikin RTD-RA — power-up, nessun guasto, guasto unità, errore di configurazione, A/C non trovata, timeout RS-485

Pattern	LED1 (verde)	LED2 (rosso)	Significato
5a	Lampeggio rapido	Lampeggio rapido	Sequenza di power-up — configurazione di fabbrica
5b	Lampeggio	Lampeggio	Sequenza di power-up — configurazione personalizzata
5c	Lampeggio	Spento	Ricerca unità A/C dopo power-up / durante la configurazione
6a	Acceso fisso	Spento	Nessun guasto — funzionamento normale
6b	Spento	Acceso fisso	L’unità interna segnala un guasto (leggere il codice da `I:22`)
7a	Pattern	Pattern	Errore di configurazione del dispositivo
7b	Lampeggio	Lampeggio	Unità A/C mancante — errore U5, link S21 caduto
7c	Lampeggio	Lampeggio	Timeout di comunicazione RS-485

Codici di guasto

I codici di guasto dell’unità interna vengono letti dall’input register I:22 (gruppo) e codificati come due caratteri ASCII a 8 bit impacchettati in un singolo valore a 16 bit — byte alto = primo carattere, byte basso = secondo carattere.

Valore grezzo	Significato
0	In attesa di dati
255	Nessun guasto
14384 (0x80)	Guasto di gruppo — timeout di comunicazione, nessuna unità trovata
Altro	Codice di guasto Daikin standard (es. `16689` → `'A'` + `'1'` = A1)

Per decodificare codici specifici consultare il manuale di servizio dell’unità interna Daikin o la tabella codici di guasto RealTime Control Systems.

Risoluzione problemi

Nessuna comunicazione Modbus (LED2 lampeggia — timeout RS-485)

Controllare il cablaggio RS-485 su J5: DB+ a A+/D+, DA- a B-/D-, GND alla massa dell’alimentatore TapHome.
Verificare che l’indirizzo slave su SW1.3–SW1.8 sia diverso da zero (l’indirizzo 0 disabilita completamente Modbus).
Confermare le impostazioni seriali TapHome: 9600 baud, 8 bit di dati, nessuna parità, 1 stop bit.
Verificare la topologia daisy-chain — le configurazioni a stella e ad anello non sono supportate.
Misurare la tensione DC tra DB+ e DA- — il livello di idle dovrebbe essere intorno a 1,5–5 V.

Unità A/C non trovata (LED1 lampeggia, LED2 spento)

Controllare il cavo S21 tra J1 sull’RTD-RA e la porta S21 sul PCB dell’unità interna — il connettore deve essere completamente inserito.
Verificare che l’unità interna sia accesa.
Confermare che l’unità interna appartenga alla serie RA (split residenziale con porta S21) — Sky Air / VRV / unità canalizzate commerciali non sono supportate.
Riavviare l’RTD-RA scollegando e ricollegando il cavo S21.

Guasto dell’unità interna (LED2 fisso)

Leggere l’input register I:22 dal modulo Daikin RTD-RA.
Decodificare il valore come due caratteri ASCII (byte alto / basso) per ottenere il codice di guasto Daikin standard.
Cercare il codice nel manuale di servizio dell’unità interna o su realtime-controls.co.uk.

Le scritture manuali vengono sovrascritte da TapHome

Se gli utenti riferiscono che le regolazioni effettuate sul telecomando cablato si annullano non appena TapHome esegue il poll, impostare Global Update su OnChange tramite la service action Control Update sul modulo Daikin RTD-RA. La modalità predefinita Last Touch riapplica ogni scrittura TapHome anche quando il valore non è cambiato.

Note e limitazioni note

Solo serie RA residenziale. L’RTD-RA è progettato esclusivamente per unità interne con connettore S21 (split a parete Daikin e Multi-split residenziali). Per Sky Air, VRV e unità canalizzate commerciali utilizzare invece Daikin EKMBPP1, RTD-NET, RTD-10 o RTD-W.
Mappatura dei register inhibit. Il template attuale legge H:23 per Fanspeed Inhibit e H:24 per Mode Inhibit; secondo il manuale RTD-RA i register corretti sono H:22 (Fanspeed Inhibit) e H:23 (Mode Inhibit). L’attributo Louvre Inhibit fa correttamente riferimento a H:24. I valori inhibit segnalati possono quindi essere sfasati di un register rispetto alla documentazione del produttore.
Service attribute relativi al VAM. Il dispositivo Velocità ventilatore espone gli attributi Damper Control (H:30) e VAM Fan Speed (H:31) destinati alle linee di ventilazione VAM/VKM. Poiché l’RTD-RA controlla solo split residenziali serie RA, questi attributi sull’hardware reale tipicamente restituiscono 0 / Unknown e possono essere ignorati.
Intervallo dei valori della modalità operativa. Il selettore di modalità accetta valori 0–9; solo 0–4 sono validi sull’unità interna (Auto / Heat / Fan / Cool / Dry). Le scritture con valori 5–9 saranno rifiutate.

Dispositivi disponibili

Daikin RTD-RA Modulo

Attributi di servizio

Riepilogo funzionamento unità	Stato termico aggregato su tutte le unità interne del bus — Idle/Fan, Heating, Cooling o Heat & Cool
Global Update	Modalità di blocco/update globale corrente — Last Touch, Central, Local o OnChange (controlla come le scritture Modbus vengono propagate all'unità interna)
Setpoint Update	Modalità di update per le scritture del setpoint — Last Touch, Central, Local o OnChange
Fan Speed Update	Modalità di update per le scritture della velocità ventilatore — Last Touch, Central, Local o OnChange
Mode Update	Modalità di update per le scritture della modalità operativa — Last Touch, Central, Local o OnChange
Louvre Update	Modalità di update per le scritture delle alette — Last Touch, Central, Local o OnChange
Power Update	Modalità di update per le scritture ON/OFF — Last Touch, Central, Local o OnChange
Setpoint	Setpoint di temperatura corrente (°C) riletto dall'unità interna
Setpoint Min	Setpoint minimo consentito imposto dall'adattatore (16–32 °C, o 0 = nessun limite)
Setpoint Max	Setpoint massimo consentito imposto dall'adattatore (16–32 °C, o 0 = nessun limite)
Fan Speed Inhibit	Bitmask dei livelli ventilatore disabilitati sull'unità interna (Auto, Fan 1–5; 0 = nessun inhibit)
Mode Inhibit	Bitmask delle modalità operative disabilitate sull'unità interna (Auto, Heat, Fan, Cool, Dry; 0 = nessun inhibit)
Louvre Inhibit	Bitmask delle posizioni alette disabilitate sull'unità interna (Stop, Swing; 0 = nessun inhibit)
Numero di unità	Numero di unità interne rilevate sul collegamento S21 / P1P2

Azioni di servizio

Control Update

Scrive atomicamente tutte e sei le modalità di blocco/update per parametro (Global, Setpoint, Fan Speed, Mode, Louvre, Power) sull'adattatore

Daikin RTD-RA

Lettura (modulo)

IF(MODBUSR(A, 21, Uint16) = 1, ADDERROR("At least one unit in fault", MODBUSR(A, 22, Uint16)));

Attributi di servizio

Summary of unit operation

Switch(MODBUSR(A, 30, Uint16), 0, "Idle/Fan", 1, "Heating", 2, "Cooling", 3, "Heat & Cool", "Unknown");

Global Update

var gu := MODBUSR(H, 10, Uint16);
SWITCH(gu, 0, "Last Touch", 1, "Central", 2, "Local", 3,"OnChange", "Unknown")

Setpoint Update

var se := MODBUSR(H, 11, Uint16);
SWITCH(se, 0, "Last Touch", 1, "Central", 2, "Local", 3,"OnChange", "Unknown")

Fanspeed Update

var fe := MODBUSR(H, 12, Uint16);
SWITCH(fe, 0, "Last Touch", 1, "Central", 2, "Local", 3,"OnChange", "Unknown")

Mode Update

var mu := MODBUSR(H, 13, Uint16);
SWITCH(mu, 0, "Last Touch", 1, "Central", 2, "Local", 3,"OnChange", "Unknown")

Louvre Update

var se := MODBUSR(H, 14, Uint16);
SWITCH(se, 0, "Last Touch", 1, "Central", 2, "Local", 3,"OnChange", "Unknown")

Power Update

var pow := MODBUSR(H, 15, Uint16);
SWITCH(pow, 0, "Last Touch", 1, "Central", 2, "Local", 3,"OnChange", "Unknown")

SetPoint

MODBUSR(H, 1, Uint16);

SetPoint Min

var sm := MODBUSR(H, 20, Uint16);
IF(sm = 0,"No limit", sm);

Setpoint Max

var sm := MODBUSR(H, 21, Uint16);
IF(sm = 0,"No limit", sm);

Fanspeed Inhibit

var sm := MODBUSR(H, 23, Uint16);
IF(sm = 0,"No limit", sm);

Mode Inhibit

var sm := MODBUSR(H, 24, Uint16);
IF(sm = 0,"No limit", sm);

Louvre Inhibit

var sm := MODBUSR(H, 24, Uint16);
IF(sm = 0,"No limit", sm);

Unit Count

var uc := MODBUSR(A, 20, Uint16);
uc + " unit" + IF(uc != 1, "s", "");

Azioni di servizio

Control Update

Parametri: Global Update, Setpoint Update, Fanspeed Update, Mode Update, Louvre Update, Power Update

MODBUSW(H, 10, Uint16, gu);
MODBUSW(H, 11, Uint16, su);
MODBUSW(H, 12, Uint16, fu);
MODBUSW(H, 13, Uint16, mu);
MODBUSW(H, 14, Uint16, lu);
MODBUSW(H, 15, Uint16, pu);

Modalità operativa Interruttore multivalore

Selettore della modalità operativa per l'unità interna — Auto, Heat, Fan, Cool o Dry

Registro: H:3 Int16 numeric

Valori / Stati: Auto · Kúrenie · Vetranie · Chladenie · Odvlhčovanie

Termostato Termostato

Legge la temperatura media dell'aria di ritorno del gruppo e scrive il setpoint desiderato (°C intero) sull'unità interna

Registro: H:1 Int16 Unità: °C

Velocità ventilatore Interruttore multivalore

Selettore velocità ventilatore — Auto più cinque livelli (Low, Medium Low, Medium, Medium High, High); alcuni modelli interni serie RA supportano meno livelli

Registro: H:2 UInt16 numeric

Valori / Stati: Auto · Nízky · Stredne nízky · Stredný · Stredne vysoký · Vysoký

Velocità ventilatore

Lettura stato interruttore

MODBUSR(H, 2, UInt16)

Scrittura stato interruttore

MODBUSW(H, 2, UInt16, Mu)

Attributi di servizio

Damper Control

Switch(MODBUSR(H, 30, Uint16), 0, "Auto", 1, "Cross Flow / Heat Recovery", 2, "Bypass", "Unknown");

VAM Fanspeed

Switch(MODBUSR(H, 31, Uint16),1, "Low", 2, "High", "Unknown");

Interruttore Interruttore

Interruttore ON/OFF per l'unità interna

Registro: H:5 UInt16

Valori / Stati: ON · OFF

Connessione: Modbus RTU • 9600 baud• 8N1 • Slave ID: $[SlaveId]

Possibili miglioramenti (16)

H:4 Louvre — Louvre control 0=Stop, 1=Swing — basic airflow direction control missing from template
H:22 Fanspeed Inhibit (correct register) — Manual specifies H0022 for Fanspeed Inhibit, but template reads H:23 in service attribute (off-by-one swap with Mode Inhibit). Not exposed as a writable device
H:35 Filter Clear Command — 0=Idle, 1=Filter Clear — useful as periodic/triggered service action; typically tied to VAM/VKM but the register exists in the common map
H:37 Force Thermo Off — 0=Enable Thermo, 1=Force Thermo Off — overrides indoor-unit thermostat, useful for energy-saving / load-shedding scenarios
I:23 Return Air Average — Already used as thermostat current-temp source; could additionally be exposed as a standalone temperature sensor for logging / smart rules
I:24 Filter Alarm (group) — 0=No alarm, 1=≥1 unit needs filter cleaning — important maintenance flag, not exposed by template
I:25 Return Air Min — Minimum return-air temperature across the unit group (°C × 100). Single-unit RTD-RA: equal to I:23
I:26 Return Air Max — Maximum return-air temperature across the unit group (°C × 100)
I:35 Defrost — 0=No defrost, 1=≥1 unit in pressure-equalisation, hot-start/pre-heat or outdoor defrost
I:36 Self-Clean Alarm Level — 0=No alarm, 1..4=alarm level (self-cleaning indoor units)
I:37 Self-Clean Operation — 0=Idle, 1=Self-Clean cycle in progress
I:50 RC Temperature — Wired remote-controller measured temperature (°C × 100). Only valid when 1 indoor unit on the P1/P2 network
I:51 RC Operation Mode — Wired remote-controller operation mode — 0=Idle/Fan, 1=Heating, 2=Cooling, 3=Heat & Cool
I:121 Per-Unit Is Fault (Unit 1) — Per-unit fault flag. Template uses group register A:21 instead, which works for both single-unit and multi-unit
I:122 Per-Unit Fault Code (Unit 1) — Per-unit fault code (16-bit ASCII pair, e.g. 'A1'). Template uses group register A:22 instead
I:131 Coil Inlet Temperature (Unit 1) — Per-unit coil-in temperature (°C × 100). Useful for diagnosing heat-pump performance

Scarica template

Fonti

Daikin RTD-RA Installation Instructions (21070-1.07.04, EN)
www.daikin.es 2026-04-25
PDF
RTD Common Modbus Registers, Issue 1.06.00
tinlavir.ro 2026-04-25
PDF

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Guasto dell’unità interna (LED2 fisso)

Le scritture manuali vengono sovrascritte da TapHome

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