TapHome

Airzone Aidoo Pro Modbus Aquarea M

Modbus RTU
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Ultimo aggiornamento: 06. 2026
Airzone Aidoo Pro Modbus Aquarea M

L’Airzone Aidoo Pro Modbus Aquarea M (modello PAW-AZAW-MBS-M, venduto anche come AZAI6WSPPN9) è un gateway RS-485 Modbus RTU che collega le pompe di calore aria-acqua Panasonic Aquarea serie H, J, K, L e M a TapHome. Il gateway si inserisce nella porta di comunicazione dell’unità interna Panasonic e presenta la pompa di calore come uno slave Modbus RTU standard, così TapHome si collega direttamente a essa tramite RS-485 — non è necessario alcun gateway di terze parti.

Il template espone l’accensione/spegnimento della pompa di calore, la selezione della modalità operativa, la gestione di setpoint e temperature per due zone, il controllo del serbatoio ACS, il monitoraggio della potenza istantanea e dell’energia cumulativa, le modalità comfort Powerful e Quiet e un dispositivo di diagnostica che decodifica i guasti, lo stato di sbrinamento e la serie Aquarea collegata.

Collegamento hardware

Il gateway comunica su un bus RS-485 (EIA-485) a due fili in modalità half-duplex. Si collega inoltre all’unità interna Panasonic Aquarea tramite una porta proprietaria dell’unità interna — consulta il manuale di installazione dell’unità interna Panasonic per il connettore corretto e la guida di installazione rapida Aidoo Pro per il posizionamento.

Cablaggio RS-485

Il cavo di comunicazione (coppia verde-blu) si attesta sui morsetti a vite RS-485 del gateway. Collega con la polarità corretta:

  • A (D+) → A+ sul bus TapHome RS-485
  • B (D−) → B− sul bus TapHome RS-485

Usa un cavo a coppia ritorta schermata per il bus. RS-485 è un bus condiviso, quindi ogni dispositivo su di esso deve avere un indirizzo slave univoco.

Rispetta la polarità RS-485 — A su A, B su B. Una coppia invertita è il motivo più comune per cui il gateway non risponde mai a un polling. Per tratte di bus più lunghe di pochi metri, installa una resistenza di terminazione da 120 Ω a ciascuna estremità del bus. Il TapHome Core ha una resistenza di terminazione integrata sui suoi morsetti BUS, quindi può stare a un’estremità della catena daisy-chain senza una resistenza esterna; aggiungi una resistenza da 120 Ω all’estremità opposta (lato gateway).

Configurazione

Abilitare la comunicazione Modbus

L’Aidoo Pro si configura con l’app mobile Gateway Setup for Panasonic (iOS / Android) via Bluetooth — non ci sono DIP switch. Installa l’app, tocca Bluetooth per la scansione, seleziona Aidoo Pro Modbus Panasonic Aquarea M, quindi apri il menu di configurazione Modbus RS-485 per impostare l’indirizzo slave e i parametri seriali.

Il gateway agisce come slave Modbus RTU e viene letto con i codici funzione FC03 / FC04 e scritto con FC06 / FC16 (0x10). I parametri seriali predefiniti sono:

ParametroPredefinitoNote
Baud rate9600 bpsConfigurabile 100–115200 bps; deve corrispondere all’impostazione TapHome CCU
Bit di dati8Fisso (lunghezza frame a 8 bit)
ParitànessunaConfigurabile nessuna / pari / dispari; deve corrispondere all’impostazione TapHome CCU
Bit di stop2Configurabile 1 o 2; il valore predefinito del gateway è 2 — imposta TapHome di conseguenza
Indirizzo slave1–255Impostato nell’app; deve essere univoco sul bus

Il valore predefinito del gateway è 2 bit di stop, non 1. Configura la TapHome ModbusRtuCCU con 9600 baud, nessuna parità, 8 bit di dati e 2 bit di stop, e imposta lo slave ID sullo stesso Modbus ID configurato nell’app. Una discrepanza nei bit di stop produce errori di framing e nessuna lettura dei registri andrà a buon fine.

Dopo l’accensione, lascia circa 60 secondi affinché il gateway stabilisca la comunicazione con l’unità interna prima di aspettarti valori di registro validi.

Supporto delle serie Aquarea

Lo stesso template copre ogni generazione Aquarea. Il registro 117 segnala in runtime la serie collegata — 1 = H, 2 = J, 3 = K, 4 = L, 5 = M — ed è esposto come attributo di servizio Connected Aquarea Series sul dispositivo Diagnostics, così puoi confermare quali dispositivi specifici della serie si applicano alla tua installazione.

I dispositivi base (accensione/spegnimento, modalità operativa, attivazione zone, entrambi i termostati di zona, le tre temperature, serbatoio ACS, potenza ed energia, Powerful, Quiet e Diagnostics) funzionano su tutte le serie (H/J/K/L/M). Due dispositivi si applicano solo a J/K/L/M:

  • Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 1 [serie J/K/L/M]
  • Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 2 [serie J/K/L/M]

Gli utenti della serie H dovrebbero eliminare i due dispositivi “Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 1/2 [serie J/K/L/M]” dopo l’importazione. I loro registri separati di setpoint riscaldamento/raffrescamento (226–229) non esistono sull’hardware della serie H e possono restituire 0 o valori non validi. I setpoint della serie H sono gestiti dai dispositivi base Termostato Zona 1 e Termostato Zona 2.

Funzionalità dei dispositivi

Modalità operativa e accensione/spegnimento
  • Accensione/spegnimento pompa di calore — accende o spegne la pompa di calore Panasonic Aquarea.

  • Modalità operativa — seleziona la modalità operativa. Il registro della modalità del gateway (4) è 1-based; il template mappa i valori scrivibili 1–6 e ignora i sotto-stati transitori di sola lettura (8–11):

    ValoreModalità
    1Riscaldamento
    2Riscaldamento + serbatoio
    3Solo serbatoio
    4Raffrescamento + serbatoio
    5Raffrescamento
    6Auto
  • Attivazione zone — seleziona quali zone idroniche sono attive: Zona 1 ON / Zona 2 OFF, Zona 1 OFF / Zona 2 ON, o Entrambe le zone ON.

Gestione della temperatura delle zone
  • Termostato Zona 1 / Termostato Zona 2 — legge la temperatura effettiva della zona e scrive il suo setpoint. Il significato e l’intervallo valido del setpoint dipendono dalla modalità del sensore di zona configurata sulla pompa di calore (water-shift, acqua diretta, ambiente o piscina), quindi i limiti effettivi sono impostati sull’unità, non da TapHome.
  • Temperatura esterna — temperatura dell’aria esterna dall’unità esterna (intervallo da −127 °C a 127 °C, risoluzione 1 °C).
  • Temperatura acqua di mandata — temperatura dell’acqua di mandata all’uscita della pompa di calore.
  • Temperatura acqua di ritorno — temperatura dell’acqua di ritorno all’ingresso della pompa di calore.

Sui sistemi J/K/L/M, i dispositivi Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 1/2 [serie J/K/L/M] aggiungono setpoint separati per modalità riscaldamento e raffrescamento per zona (il setpoint della modalità raffrescamento è disponibile come attributo di servizio e come azione di servizio Imposta setpoint raffrescamento Zona N).

Serbatoio ACS
  • Accensione/spegnimento serbatoio ACS — abilita o disabilita il riscaldamento del serbatoio dell’acqua calda sanitaria.
  • Termostato serbatoio ACS — legge la temperatura effettiva del serbatoio e scrive la sua temperatura target. L’intervallo scrivibile parte da 40 °C ed è limitato dal massimo specifico dell’unità esposto come attributo di servizio DHW Max Set Temp (55–75 °C a seconda dell’unità interna).
Monitoraggio di potenza ed energia

Ogni gruppo di modalità segnala un assorbimento elettrico istantaneo (W) insieme a un totale di energia cumulativo (kWh). I totali di energia a 32 bit sono memorizzati come due registri consecutivi da 16 bit e combinati come MSB × 65536 + LSB.

  • Potenza in modalità riscaldamento — assorbimento istantaneo in riscaldamento più consumo cumulativo in modalità riscaldamento.
  • Potenza in modalità ACS — assorbimento istantaneo ACS più consumo cumulativo in modalità serbatoio.
  • Potenza in modalità raffrescamento/recupero — assorbimento istantaneo in raffrescamento / recupero di calore più consumo cumulativo in modalità raffrescamento/recupero.
  • Energia termica generata totale — energia termica cumulativa generata in modalità riscaldamento. Questo dispositivo dispone di un’azione di servizio Reset Energy Counters che azzera tutti i contatori di energia accumulati in una sola volta.
Modalità comfort
  • Modalità Powerful — spinta temporanea alla massima potenza per una durata fissa: Off, 30, 60 o 90 minuti.
  • Modalità silenziosa — funzionamento a basso rumore dell’unità esterna: Off, Livello 1, Livello 2 o Livello 3.
Diagnostica

Il dispositivo Diagnostics aggrega lo stato di guasto della pompa di calore. Segnala il flag di errore corrente e decodifica il codice di errore attivo, con la tabella dei codici del gateway che distingue le tre famiglie di guasti Panasonic (1xxx → Hxx, 2xxx → Fxx, 3xxx → Uxx), ed espone il ciclo di sbrinamento (deice) attivo. Tre attributi di servizio forniscono contesto:

  • Versione firmware del gateway — firmware del gateway Modbus (es. 0x0100 = v1.0.1).
  • Classe di capacità [kW] — capacità nominale dell’unità esterna collegata (0–30 kW).
  • Serie Aquarea collegata — la generazione H/J/K/L/M rilevata (registro 117), usata per confermare quali dispositivi specifici della serie mantenere.

Un breve calo della temperatura dell’acqua di mandata durante il riscaldamento è normale quando lo stato di sbrinamento è attivo — l’unità esterna sta brevemente sciogliendo il ghiaccio dalla sua batteria e l’erogazione di calore è sospesa per la durata del ciclo.

Risoluzione dei problemi

Nessuna comunicazione / timeout
  1. Conferma che la TapHome ModbusRtuCCU sia impostata su 9600 baud, nessuna parità, 8 bit di dati, 2 bit di stop — il valore predefinito del gateway è 2 bit di stop e una discrepanza causa errori di framing.
  2. Controlla la polarità RS-485 (A su A, B su B). Una coppia invertita è il guasto più comune.
  3. Verifica che lo slave ID in TapHome corrisponda al Modbus ID configurato nell’app Gateway Setup for Panasonic e che nessun altro dispositivo sul bus condivida quell’indirizzo.
  4. Controlla la terminazione del bus — installa una resistenza da 120 Ω a ciascuna estremità per tratte più lunghe di pochi metri.
Valori di registro fermi a 0 o non aggiornati

Il gateway potrebbe non aver ancora stabilito la comunicazione con l’unità interna. Attendi circa 60 secondi dopo l’accensione prima di interrogarlo. La Classe di capacità legge 0 finché l’unità interna non risponde.

Setpoint di zona rifiutati

L’intervallo di scrittura per i setpoint di zona dipende dalla modalità attiva e dal tipo di sensore di zona configurato (water-shift, acqua diretta, ambiente o piscina). Assicurati che il valore inviato rientri nell’intervallo valido per la modalità corrente — ad esempio il riscaldamento ad acqua diretta accetta 20–75 °C mentre il controllo ambiente accetta 10–30 °C.

I dispositivi “[serie J/K/L/M]” mostrano valori inattesi sulla serie H

I registri 226–229 non esistono sull’hardware della serie H e possono restituire 0 o valori casuali. Elimina i due dispositivi Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 1/2 [serie J/K/L/M] dopo l’importazione e usa invece i dispositivi base Termostato Zona 1/2. Leggi l’attributo Serie Aquarea collegata sul dispositivo Diagnostics per confermare la tua serie.

Dispositivi disponibili

Aidoo Pro Modbus Aquarea M Modulo
Accensione/spegnimento pompa di calore Interruttore
Registro: H:0 Bool
Valori / Stati: ON · OFF

Accensione/spegnimento pompa di calore

Lettura stato interruttore
MODBUSR(H, 0, Bool)
Scrittura stato interruttore
MODBUSW(H, 0, Bool, St)
Modalità operativa Interruttore multivalore

Seleziona la modalità operativa della pompa di calore — Riscaldamento, Riscaldamento + serbatoio, Solo serbatoio, Raffrescamento + serbatoio, Raffrescamento o Auto

Registro: H:4 Int16 numeric
Valori / Stati: Heat · Heat + Tank · Tank Only · Cool + Tank · Cool · Auto

Modalità operativa

Lettura stato interruttore
MODBUSR(H, 4, Int16)
Scrittura stato interruttore
MODBUSW(H, 4, Int16, Mu)
Attivazione zone Interruttore multivalore

Seleziona quali zone idroniche sono attive — solo Zona 1, solo Zona 2, o entrambe le zone

Registro: H:9 Int16 numeric
Valori / Stati: Zone 1 On / Zone 2 Off · Zone 1 Off / Zone 2 On · Both Zones On

Attivazione zone

Lettura stato interruttore
MODBUSR(H, 9, Int16)
Scrittura stato interruttore
MODBUSW(H, 9, Int16, Mu)
Termostato Zona 1 Termostato

Temperatura attuale e setpoint della Zona 1 — l'intervallo e il significato del setpoint (water-shift, acqua diretta, ambiente o piscina) seguono la modalità del sensore di zona impostata sulla pompa di calore

Registro: H:14H:12 Int16 Unità: °C numeric

Termostato Zona 1

Lettura temperatura
MODBUSR(H, 14, Int16)
Lettura temperatura desiderata
MODBUSR(H, 12, Int16)
Scrittura temperatura desiderata
MODBUSWNE(H, 12, Int16, Se)
Termostato Zona 2 Termostato

Temperatura attuale e setpoint della Zona 2 — l'intervallo e il significato del setpoint (water-shift, acqua diretta, ambiente o piscina) seguono la modalità del sensore di zona impostata sulla pompa di calore

Registro: H:15H:13 Int16 Unità: °C numeric

Termostato Zona 2

Lettura temperatura
MODBUSR(H, 15, Int16)
Lettura temperatura desiderata
MODBUSR(H, 13, Int16)
Scrittura temperatura desiderata
MODBUSWNE(H, 13, Int16, Se)
Temperatura esterna Sensore di temperatura Solo lettura
Registro: H:1 Int16 Unità: °C numeric

Temperatura esterna

Lettura temperatura
MODBUSR(H, 1, Int16)
Temperatura acqua di mandata Sensore di temperatura Solo lettura
Registro: H:2 Int16 Unità: °C numeric

Temperatura acqua di mandata

Lettura temperatura
MODBUSR(H, 2, Int16)
Temperatura acqua di ritorno Sensore di temperatura Solo lettura
Registro: H:3 Int16 Unità: °C numeric

Temperatura acqua di ritorno

Lettura temperatura
MODBUSR(H, 3, Int16)
Accensione/spegnimento serbatoio ACS Interruttore
Registro: H:30 Bool
Valori / Stati: ON · OFF

Accensione/spegnimento serbatoio ACS

Lettura stato interruttore
MODBUSR(H, 30, Bool)
Scrittura stato interruttore
MODBUSW(H, 30, Bool, St)
Termostato serbatoio ACS Termostato

Temperatura attuale e setpoint target del serbatoio dell'acqua calda sanitaria — scrivibile da 40 °C fino al massimo specifico dell'unità riportato da DHW Max Set Temp

Registro: H:32H:33 Int16 Unità: °C numeric
Attributi di servizio
DHW Max Set Temp [°C]Temperatura impostata massima consentita del serbatoio per l'unità interna collegata (55–75 °C)

Termostato serbatoio ACS

Lettura temperatura
MODBUSR(H, 32, Int16)
Lettura temperatura desiderata
MODBUSR(H, 33, Int16)
Scrittura temperatura desiderata
MODBUSWNE(H, 33, Int16, Se)
Attributi di servizio
DHW Max Set Temp [°C]
MODBUSR(H, 36, Int16)
Potenza in modalità riscaldamento Contatore elettrico Solo lettura

Assorbimento elettrico istantaneo in modalità riscaldamento (W) e consumo energetico cumulativo in modalità riscaldamento (kWh)

Registro: H:46, H:120+H:121 UInt16 / Int16 Unità: W / kWh numeric

Potenza in modalità riscaldamento

Lettura consumo totale
MODBUSR(H, 120, UInt16) * 65536 + MODBUSR(H, 121, UInt16)
Lettura domanda
MODBUSR(H, 46, Int16)
Potenza in modalità ACS Contatore elettrico Solo lettura

Assorbimento elettrico istantaneo in modalità ACS/serbatoio (W) e consumo energetico cumulativo in modalità serbatoio (kWh)

Registro: H:45, H:128+H:129 UInt16 / Int16 Unità: W / kWh numeric

Potenza in modalità ACS

Lettura consumo totale
MODBUSR(H, 128, UInt16) * 65536 + MODBUSR(H, 129, UInt16)
Lettura domanda
MODBUSR(H, 45, Int16)
Potenza in modalità raffrescamento/recupero Contatore elettrico Solo lettura

Assorbimento elettrico istantaneo in raffrescamento / recupero di calore (W) e consumo energetico cumulativo in modalità raffrescamento/recupero (kWh)

Registro: H:47, H:124+H:125 UInt16 / Int16 Unità: W / kWh numeric

Potenza in modalità raffrescamento/recupero

Lettura consumo totale
MODBUSR(H, 124, UInt16) * 65536 + MODBUSR(H, 125, UInt16)
Lettura domanda
MODBUSR(H, 47, Int16)
Energia termica generata totale Variabile Solo lettura

Energia termica cumulativa generata in modalità riscaldamento (kWh); l'azione Reset contatori di energia azzera tutti i contatori di energia

Registro: H:122+H:123 UInt16 Unità: kWh numeric
Azioni di servizio
Reset contatori di energiaAzzera in un'unica operazione tutti i contatori di energia accumulati sul gateway

Energia termica generata totale

Lettura
MODBUSR(H, 122, UInt16) * 65536 + MODBUSR(H, 123, UInt16)
Azioni di servizio
Reset Energy Counters
MODBUSW(H, 378, Int16, 1337)
Modalità Powerful Interruttore multivalore

Spinta temporanea alla massima potenza per una durata fissa — Off, 30, 60 o 90 minuti

Registro: H:197 Int16 numeric
Valori / Stati: Off · 30 min · 60 min · 90 min

Modalità Powerful

Lettura stato interruttore
MODBUSR(H, 197, Int16)
Scrittura stato interruttore
MODBUSW(H, 197, Int16, Mu)
Modalità silenziosa Interruttore multivalore

Funzionamento a basso rumore dell'unità esterna — Off o livello di riduzione del rumore 1/2/3

Registro: H:198 Int16 numeric
Valori / Stati: Off · Level 1 · Level 2 · Level 3

Modalità silenziosa

Lettura stato interruttore
MODBUSR(H, 198, Int16)
Scrittura stato interruttore
MODBUSW(H, 198, Int16, Mu)
Diagnostica Variabile Solo lettura

Stato di guasto aggregato — flag di errore corrente, codice di errore decodificato (Hxx/Fxx/Uxx) e ciclo di sbrinamento (deice) attivo

Registro: H:70 Int16 numeric
Attributi di servizio
Versione firmware del gatewayVersione firmware del gateway Modbus (es. 0x0100 = v1.0.1)
Classe di capacità [kW]Capacità nominale dell'unità esterna collegata (0–30 kW)
Serie Aquarea collegataGenerazione Panasonic Aquarea rilevata — H/J/K/L/M — usata per confermare quali dispositivi specifici della serie si applicano

Diagnostica

Lettura
MODBUSR(H, 70, Int16)
Lettura errori
VAR errCode := MODBUSR(H, 52, Int16);
IF(errCode != 0) ADDERROR(0, "Error code: " + TOSTRING(errCode)); END
IF(MODBUSR(H, 64, Bool)) ADDINFO(0, "Deice (defrost) cycle active"); END
IF(MODBUSR(H, 70, Bool)) ADDWARNING(0, "Current error status active"); END
Attributi di servizio
Gateway Firmware Version
TOSTRING(MODBUSR(H, 50, UInt16))
Capacity Rank [kW]
MODBUSR(H, 351, Int16)
Connected Aquarea Series
SWITCH(MODBUSR(H, 117, Int16), 1, "H-Series", 2, "J-Series", 3, "K-Series", 4, "L-Series", 5, "M-Series", "Unknown")
Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 1 [serie J/K/L/M] Termostato

Setpoint separato per la modalità riscaldamento della Zona 1, con il setpoint della modalità raffrescamento esposto come attributo/azione; solo serie J/K/L/M — gli utenti della serie H eliminano questo dispositivo dopo l'importazione

Registro: H:14H:226 Int16 Unità: °C numeric
Attributi di servizio
Temperatura impostata Zona 1 in modalità raffrescamento [°C]Temperatura impostata della Zona 1 in modalità raffrescamento; il significato è water-shift, acqua o ambiente a seconda della configurazione della zona
Azioni di servizio
Imposta setpoint raffrescamento Zona 1

Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 1 [serie J/K/L/M]

Lettura temperatura
MODBUSR(H, 14, Int16)
Lettura temperatura desiderata
MODBUSR(H, 226, Int16)
Scrittura temperatura desiderata
MODBUSWNE(H, 226, Int16, Se)
Attributi di servizio
Zone 1 Cool Mode Set Temp [°C]
MODBUSR(H, 227, Int16)
Azioni di servizio
Set Zone 1 Cool Setpoint
Parametri: Temperature (-5–35 T)
MODBUSWNE(H, 227, Int16, T)
Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 2 [serie J/K/L/M] Termostato

Setpoint separato per la modalità riscaldamento della Zona 2, con il setpoint della modalità raffrescamento esposto come attributo/azione; solo serie J/K/L/M — gli utenti della serie H eliminano questo dispositivo dopo l'importazione

Registro: H:15H:228 Int16 Unità: °C numeric
Attributi di servizio
Temperatura impostata Zona 2 in modalità raffrescamento [°C]Temperatura impostata della Zona 2 in modalità raffrescamento; il significato è water-shift, acqua o ambiente a seconda della configurazione della zona
Azioni di servizio
Imposta setpoint raffrescamento Zona 2

Setpoint riscaldamento/raffrescamento Zona 2 [serie J/K/L/M]

Lettura temperatura
MODBUSR(H, 15, Int16)
Lettura temperatura desiderata
MODBUSR(H, 228, Int16)
Scrittura temperatura desiderata
MODBUSWNE(H, 228, Int16, Se)
Attributi di servizio
Zone 2 Cool Mode Set Temp [°C]
MODBUSR(H, 229, Int16)
Azioni di servizio
Set Zone 2 Cool Setpoint
Parametri: Temperature (-5–35 T)
MODBUSWNE(H, 229, Int16, T)
Connessione: Modbus RTU • 9600 baud• 8N2 • Slave ID: $[SlaveId]
Possibili miglioramenti (7)
  • H:417 — H:423 SG-Ready power consumption setpoints (M-Series) — 500–10000 W (100 W resolution) per DHW/Heat/Cool mode. Excluded per user clarification — not in scope for this multi-series template
  • H:158 — H:173 Compensation curves (weather-dependent setpoints) — Heat/Cool weather-compensation curve points for Zone 1/2. Excluded per user clarification — out of scope
  • H:81 — H:84 System configuration (tank connection, zone count, zone setup) — Tank connection (81), number of zones (82), Zone 1/2 setup Room/Pool (83/84). Excluded per user clarification — installer configuration, out of scope
  • H:366 — H:373 K-Series total energy registers — Total consumption/generation MSB/LSB pairs (Wh). Requires external Meters Gateway hardware — not universally available
  • H:112 Water pressure (K-Series) — 0–5080 mbar, K-Series specific. Out of scope for the multi-series slim template
  • H:184 — H:185 Compressor total on-time — MSB/LSB hours counter. Operational diagnostic beyond included groups; could be added as a service attribute later
  • H:202 Sterilization request — Write-only anti-legionella trigger (0=no request, 1=request). Not included in the diagnostics group for this template version

Fonti

  • Airzone Aidoo Pro Modbus Aquarea M — Integration Manual (SK)
    2026-05-27

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