Topologija serijske sabirnice

Načini spajanja komponenti u različitim vrstama sabirnica.

Linijska topologija#

Osnovnu konfiguraciju sabirnice čini linija zaključena na najudaljenijoj točki zaključnim otpornikom od 100 Ω (u pakiranju centralne jedinice Core nalaze se tri, po jedan za svaku sabirnicu).

Glavne značajke:

• Najviše 32 modula na jednoj sabirnici
• Zaključni otpornik na najudaljenijoj točki
• Nije potrebno održavati razmak između modula

Topologija stabla#

Ova razgranata konfiguracija u sustavu je dopuštena. Pravilo o položaju zaključnog otpornika i dalje je ključno – mora biti na fizički najudaljenijoj točki.

Važna napomena: Grananje treba izvoditi pažljivo i svesti ga na najmanju moguću mjeru. Pretjerano grananje može uzrokovati nedefinirana stanja u kojima se periferni uređaji odspajaju od sabirnice, što dovodi do kvarova sustava.

Topologija zvijezde#

Često se koristi u manjim upravljačkim sustavima i stambenim objektima s kratkim udaljenostima između uređaja. Kod ove topologije treba pažljivo polagati kabele, povezivati ih u snopove i pridržavati se ostalih zahtjeva sabirnice.

Nedostatak: Sustav može biti skloniji prekidima komunikacije i smetnjama. Kod ove topologije posvetite veću pažnju kvaliteti ožičenja i skratite grane što je više moguće.

Topologija prstena 🚫#

Konfiguracija u prstenu strogo je zabranjena za sve dvožične komunikacijske sabirnice.

Rješenje za postojeće ožičenje u prstenu: Ako je ožičenje već izvedeno u prstenu, jedan kraj umjesto na izlaz centralne jedinice Core spojite na zaključni otpornik od 100 Ω. Tako nastaju dvije paralelne linije koje i dalje rade ako se kabel ošteti.

Više izvora napajanja#

Na većim udaljenostima upravljačke module može napajati više istosmjernih izvora napajanja, pod uvjetom da su njihove mase (GND) međusobno spojene.

Napomena: Je li to rješenje potrebno, ovisi o udaljenostima u projektu i odabranoj vrsti kabela.

Tehničke specifikacije ožičenja#

Preporučeni kabeli#

Za industrijske primjene RS-485 i Modbus RTU potrebni su kabeli koji ispunjavaju norme EIA RS-485, s impedancijom od 120 Ω.

Za upravljačke module TapHome dovoljno je sabirnicu izvesti kabelom:

• Cat5E
• Cat6
• Cat6A ili kabelom više kategorije

Ožičenje certificirano za mreže RS-485 nije potrebno.

Upredena parica

Vrlo je važno da vodiči A i B čine upredenu paricu. Upredanje znatno smanjuje elektromagnetske smetnje i osigurava pouzdanu komunikaciju na sabirnici.

Oklop#

Oklopljeni kabel nije obavezan, ali se preporučuje u okruženjima s jačim elektromagnetskim smetnjama.

Spajanje oklopa kabela:

• Oklop kabela mora biti spojen na GND kod centralne jedinice Core
• Na suprotnom kraju ne spaja se nikamo

Kod optički izoliranih sabirnica na modulu Bus Extender:

• Oklop se spaja na GND kod udaljenog izvora napajanja (ili na GND modula koji se nalazi blizu izvora)
• Na krajevima kabela ne spaja se

Priključci, zaključenje i sheme spajanja modula Bus Extender: Bus Extender.

Ne miješajte različite vrste sabirnica u neoklopljenim višeparičnim kabelima kako bi se međusobne smetnje svele na najmanju mjeru.

Zaključni otpornik#

• Vrijednost: 100 Ω na najudaljenijoj točki sabirnice
• Više zaključnih otpornika: dopušteno kod topologije stabla ako niste sigurni koja je točka najudaljenija.