INVT Goodrive 20 (GD20) i Goodrive 20-EU (GD20EU) su mali frekvencijski pretvarači opće namjene (VFD) za trofazne asinkrone motore u pumpama, ventilatorima, transporterima i drugim industrijskim trošilima. Komuniciraju protokolom Modbus RTU na dvožičnoj sabirnici RS-485 preko dodatne komunikacijske kartice INVT SID2 ili preko ugrađenih stezaljki RS-485.

Predložak TapHome koristi Modbus TCP na portu 502 i očekuje vanjski pristupnik RS-485 na Ethernet (XML opis preporučuje pretvornik Waveshare RS485-to-ETH B) koji povezuje IP mrežu sa sabirnicom RS-485 pretvarača. Predložak nudi dijagnostiku (zapamćeni kod greške, broj okretaja motora, izlaznu struju i registar identifikacije pretvarača) te tipkalo Poništavanje greške. Pokretanje i zaustavljanje, zadana frekvencija i stanje u stvarnom vremenu nisu podržani.

O nazivu „SID2” u slugu. SID2 je interni naziv tvrtke INVT za dodatnu komunikacijsku karticu RS-485 za GD20 i nema Ethernet priključak. Predložak TapHome ipak komunicira protokolom Modbus TCP, pa je uvijek potreban vanjski pristupnik (Waveshare RS485-to-ETH B, Moxa MGate, USR-W630 ili ekvivalent). Radi svaki standardni pretvornik Modbus TCP na RTU; SID2 ili ugrađeni RS-485 mijenja samo fizički blok stezaljki na strani pretvarača.

Spajanje hardvera#

Komunikacijski lanac ima dva stupnja:

1

TapHome Core ── Modbus TCP (port 502) ── Gateway ── Modbus RTU 2-wire RS-485 ── INVT GD20

Pristupnik mora biti u istoj lokalnoj mreži kao centralna jedinica TapHome Core i imati statičku IP adresu (rezervacija u DHCP-u ili vlastito web-sučelje). Priključak RS-485 pristupnika spaja se paralelno sa stezaljkama 485+ / 485- pretvarača.

Ožičenje upravljačkog kruga

Stezaljke RS-485 dio su bloka upravljačkih stezaljki GD20:

Pravila ožičenja (iz priručnika V1.9, odjeljak 3.2.4):

• Za sabirnicu RS-485 koristite oklopljenu upredenu paricu.
• Spojite 485+ pristupnika na 485+ pretvarača, a 485- na 485-.
• Oklop kabela spojite na PE samo na jednom kraju (obično na strani pristupnika).
• Najveća duljina kabela ovisi o brzini prijenosa: pri 19 200 bps s upredenom paricom 24 AWG praktična granica je otprilike 600 m.
• Upravljačke kabele vodite odvojeno od kabela motora U/V/W kako ne bi hvatali smetnje.

Raspored sabirnice RS-485

Za jedan pretvarač spojite pristupnik izravno između 485+ i 485- na pretvaraču. Za više pretvarača spojite ih linijski (daisy chain) na jednu sabirnicu i na svaki kraj postavite zaključni otpornik od 120 Ω. Zvjezdasta topologija je podržana, ali linijsko spajanje je bolje zbog otpornosti na smetnje. Svaki pretvarač na sabirnici mora imati jedinstvenu slave adresu (P14.00).

Zaključni otpornik

Svaki GD20 ima mali blok DIP sklopki iznad upravljačkih stezaljki (oznake AO1, AO2, AI2, 485). Sklopka 485 uključuje i isključuje ugrađeni zaključni otpornik od 120 Ω za liniju RS-485. Postavite je na ON samo na posljednjem pretvaraču na kraju sabirnice, a na pretvaračima u sredini ostavite OFF. Tvornički položaj označen je crnim pravokutnikom na sklopki.

Provjerite stražnji kratkospojnik. Česti uzrok grešaka komunikacije je mali kratkospojnik na stražnjoj strani bloka stezaljki koji spaja ugrađeni zaključni otpornik na sabirnicu. Ako nedostaje ili nije dobro umetnut, DIP sklopka 485 nema učinka.

Konfiguracija#

Pri uvozu predloška u TapHome unesite:

• IP adresa: adresa pristupnika u lokalnoj mreži (vrijednost unaprijed upisana u polju: 192.168.1.0)
• Slave ID: Modbus slave adresa pretvarača (zadano 1, raspon 1–247)

Modbus TCP radi na portu 502 (fiksno upisan u predlošku).

Uključivanje Modbus komunikacije

Pretvarač zanemaruje upise preko Modbusa dok se kanal naredbe za rad i izvor frekvencije ne prebace na komunikaciju. Potrebni parametri nalaze se u skupinama P00 i P14 u izborniku na tipkovnici pretvarača (priručnik V1.9, odjeljak 5):

Kretanje po izborniku na tipkovnici: PRG → skupina P14 → odaberite podindeks → pritisnite DATA/ENT → podesite vrijednost → ponovno pritisnite DATA/ENT za spremanje.

Predložak TapHome samo čita dijagnostičke registre (tipkalo Poništavanje greške isporučuje se bez skripte za upis), pa P00.01 i P00.06 nisu nužno potrebni. Ako trebate samo praćenje, kanal naredbe za rad ostavite na tipkovnici/stezaljkama i postavite samo P14.00–P14.02, kako bi pretvarač odgovarao na Modbus očitanja.

Konfiguracija pristupnika

Pristupnik treba sljedeće postavke:

• Način rada: Modbus TCP poslužitelj na portu 502
• Strana RS-485: brzina prijenosa, paritet, podatkovni i stop bitovi u skladu s P14.01 i P14.02 (zadano 19 200, E, 8, 1)
• Statička IP adresa: dodijeljena u web-sučelju pristupnika ili rezervacijom u DHCP-u
• Transparentna enkapsulacija ili RTU-in-TCP nije potrebna: TapHome koristi čisti Modbus TCP, a pristupnik mora okvire pretvarati interno

Ako je pristupnik postavljen na „transparent UDP/TCP forwarding” umjesto na „Modbus TCP server”, TapHome će javljati istek vremena. Koristite način rada pristupnika s protokolom Modbus, ne izravno prosljeđivanje.

Mogućnosti uređaja#

Predložak na modulu pretvarača nudi šest uređaja. Svi su dijagnostički i samo za čitanje, osim tipkala Poništavanje greške, koje u predlošku ima prazne skripte.

Dijagnostika i praćenje

• Brzina vrtnje motora: brzina vrtnje motora u okretajima u minuti (RPM), koju pretvarač interno izračunava iz radne frekvencije i postavljenih parametara motora (skupina parametara motora P02). Čita registar H:0x3005, raspon 0–65535 RPM.
• Izlazna struja: linijska struja motora iz H:0x3004 u jedinicama od 0,1 A (neobrađena vrijednost registra). U skriptama TapHome podijelite s 10 da biste dobili ampere; raspon do 3000,0 A.
• Identifikacijski kod pretvarača: identifikator modela iz H:0x3016. Koristan je za potvrdu da je predložak vezan uz jedinicu Goodrive 20 (pogledajte napomenu niže o izboru registra).

Rukovanje greškama

• Kod greške (zapamćen): zapamćeni broj greške iz H:0x5000. Ostaje zapisan i nakon prolazne greške, dok korisnik ne pokrene poništavanje greške, pa je posljednja greška vidljiva na Dashboardu. Kodovi odgovaraju tablici grešaka GD20:

  Kod	Oznaka	Značenje
  1	OUt1	Zaštita faze U izmjenjivačke jedinice
  2	OUt2	Zaštita faze V izmjenjivačke jedinice
  3	OUt3	Zaštita faze W izmjenjivačke jedinice
  4	OC1	Prekostruja pri ubrzavanju
  5	OC2	Prekostruja pri usporavanju
  6	OC3	Prekostruja pri stalnoj brzini
  7	OV1	Prenapon pri ubrzavanju
  8	OV2	Prenapon pri usporavanju
  9	OV3	Prenapon pri stalnoj brzini
  10	UV	Podnapon istosmjernog međukruga
  11	OL1	Preopterećenje motora
  12	OL2	Preopterećenje pretvarača
  13	SPI	Gubitak faze na ulazu
  14	SPO	Gubitak faze na izlazu
  15	OH1	Pregrijavanje ispravljačkog modula
  16	OH2	Pregrijavanje izmjenjivačkog modula
  17	EF	Vanjska greška
  18	CE	Greška komunikacije 485
  19	ItE	Greška mjerenja struje
  20	tE	Greška automatskog podešavanja motora
  21	EEP	Greška rada EEPROM-a
  22	PIDE	Povratna veza PID nije dostupna
  23	bCE	Greška kočne jedinice
  24	END	Dosegnuto vrijeme rada
  25	OL3	Elektroničko predupozorenje preopterećenja
  26	PCE	Greška komunikacije s tipkovnicom
  27	UPE	Greška pri učitavanju parametara iz pretvarača
  28	DNE	Greška pri prijenosu parametara u pretvarač
  32	ETH1	Greška kratkog spoja prema zemlji 1
  33	ETH2	Greška kratkog spoja prema zemlji 2
  34	dEu	Greška odstupanja brzine
  35	STo	Pogrešno podešen sinkroni motor
  36	LL	Elektroničko podopterećenje

• Poništavanje greške: tipkalo koje bi trebalo upisati 0x0007 u upravljački registar H:0x2000. Skripte za čitanje i upis u isporučenom su predlošku prazne: tipkalo je vidljivo u sustavu TapHome, ali pritiskom ne šalje nikakav Modbus okvir. Da bi radilo, otvorite uređaj u alatu za integraciju TapHome i dodajte WriteButtonPressedState = MODBUSW(H, 0x2000, 0x0007) ili isti upis pokrenite iz smart rule.

Električno brojilo (Output Current, pogrešno označeno)

• Izlazna struja (kao električno brojilo): uređaj ModbusElectricityMeter koji dva servisna atributa preslikava na isti registar izlazne struje (H:0x3004, jedinice od 0,1 A):

  Servisni atribut	Oznaka u sučelju	Čita	Stvarnost
  readtotalconsumption	Ukupna potrošnja (kWh)	H:0x3004 / 100	Izlazna struja skalirana s 1/100, nije kumulativna energija
  readdemand	Potražnja (W)	H:0x3004	Neobrađena izlazna struja u 0,1 A, nije trenutačna snaga

  GD20 preko Modbusa nema brojač kWh, a predložak ne čita registar izlazne snage (H:0x3006), pa izvorni predložak obje vrijednosti glumi očitavanjem linijske struje. Za točna očitanja koristite zasebni senzor Izlazna struja (gore), a vrijednosti pod „Ukupna potrošnja” i „Potražnja” zanemarite. Za stvarno praćenje potrošnje dodajte vanjsko brojilo kWh na napojni vod pretvarača.

Zašto „Ukupna potrošnja” prikazuje ampere. XML tri puta koristi registar H:0x3004 (Output Current). I servisni atribut energije i servisni atribut snage na tom brojilu čitaju isti registar struje i pogrešno ga označavaju. To je poznata neobičnost isporučenog predloška; ispravan registar snage bio bi H:0x3006, a GD20 nema brojač kWh.

Rješavanje problema#

Nema Modbus komunikacije (istek vremena u sustavu TapHome)

1. Pingajte pristupnik iz centralne jedinice TapHome Core i potvrdite da je statička IP adresa dostupna.
2. Provjerite je li pristupnik postavljen kao Modbus TCP poslužitelj na portu 502 (ne izravno transparentno prosljeđivanje).
3. Provjerite odgovara li slave adresa pretvarača (P14.00) Slave ID-u unesenom u TapHome.
4. Uskladite postavke RS-485 pristupnika s P14.01 (brzina prijenosa) i P14.02 (paritet / podatkovni / stop bitovi); zadano je 19 200, E, 8, 1.
5. Provjerite je li ugrađena DIP sklopka 485 na kraju sabirnice na ON i je li stražnji kratkospojnik bloka stezaljki dobro umetnut.
6. Zamijenite 485+ i 485- ako LED diode na pristupniku trepću, a TapHome javlja greške CRC; zamijenjeni polaritet A/B najčešća je greška ožičenja.

Pretvarač javlja grešku CE (18)

Sam pretvarač otkrio je grešku komunikacije RS-485. Provjerite:

• Polaritet ožičenja (485+ ↔ A, 485- ↔ B).
• Zaključni otpornik na oba kraja sabirnice (po 120 Ω).
• Je li oklop kabela uzemljen samo na jednom kraju.
• Podudaraju li se brzina prijenosa i paritet na pristupniku i u P14.01 / P14.02.
• P14.04 (vremensko ograničenje RS-485): ako je postavljena vrijednost, pretvarač mora barem toliko često primati promet. Tijekom otklanjanja grešaka postavite 0.0 kako biste isključili nadzorni mehanizam (watchdog).

Tipkalo Poništavanje greške nema učinka

Isporučeni predložak ima prazne skripte za čitanje i upis na uređaju Poništavanje greške. Otvorite uređaj u alatu za integraciju TapHome i dodajte skriptu za upis koja šalje 0x0007 u registar H:0x2000. Do tada zapamćene greške poništavajte na tipkovnici pretvarača (tipka STOP/RST) ili isključivanjem i ponovnim uključivanjem napajanja pretvarača.

Brzina vrtnje motora prikazuje 0 dok motor radi

Operation Speed (H:0x3005) izračunava se iz radne frekvencije i skupine parametara motora P02 (nazivna frekvencija, nazivna brzina, broj polova). Ako su ti parametri motora na zadanim vrijednostima koje ne odgovaraju vašem motoru, pretvarač može javljati 0 ili nazivne vrijednosti s natpisne pločice. Pokrenite automatsko podešavanje motora ili ručno upišite vrijednosti s natpisne pločice motora u P02, kako bi pretvarač mogao ispravno izračunati broj okretaja.

Identifikacijski kod pretvarača vraća neočekivanu vrijednost

Predložak čita nedokumentirani registar H:0x3016. Dokumentirani identifikacijski registar je H:0x2103, koji za Goodrive 20 i Goodrive 20-EU vraća 0x0106. Ako H:0x3016 vrati nepoznatu vrijednost, smatrajte je samo dijagnostičkim podatkom nepoznatog značenja; pretvarač inače radi ispravno. Da biste očitavanje prebacili na dokumentirani registar, u alatu za integraciju TapHome promijenite skriptu u MODBUSR(H, 0x2103, Int16).