Domat UC100 komunikacijski je sobni regulator grijanja tvrtke Domat Control System (Češka) koji se na TapHome spaja protokolom Modbus RTU preko RS-485. Regulator mjeri sobnu temperaturu, preko PWM-a upravlja izlazom za ventil grijanja, omogućuje odabir brzine ventilatora i načina grijanja/hlađenja te opcionalno javlja koncentraciju CO₂.
UC100 radi samostalno, s ugrađenim PI regulatorom i tjednim rasporedom, ili kao podređeni (slave) uređaj kojim upravlja TapHome. Predložak TapHome nudi očitanje temperature i zadanu vrijednost, brzinu ventilatora, način grijanja/hlađenja, digitalni izlaz za relej ventila i senzor CO₂.
Arhivirani proizvod — Domat UC100 više se ne proizvodi. Aktualna zamjena je Domat UC102. Predložak TapHome i dalje radi s postojećim instalacijama UC100.
Hardversko spajanje
Priključci stezaljki
UC100 ima 9 vijčanih stezaljki na donjem dijelu kućišta:
| Stezaljka | Funkcija |
|---|---|
| 1 | NC — nije spojeno |
| 2 | NC — nije spojeno |
| 3 | DO1 — izlaz ventila grijanja (SSR, najviše 0,4 A pri 24 V AC) |
| 4 | NC — nije spojeno |
| 5 | G0 — referentna točka napajanja i izlaza |
| 6 | G0 — referentna točka napajanja i izlaza |
| 7 | G — napajanje (24 V AC) |
| 8 | K- — komunikacija RS-485 (-) |
| 9 | K+ — komunikacija RS-485 (+) |
Tehničke specifikacije
- Napajanje: 24 V AC ±10 %
- Potrošnja: 600 mVA + periferija (približno 5 VA)
- Mjerni raspon: -20 do +50 °C
- Točnost senzora: ±1,5 K (uz programsku korekciju)
- Izlaz: 1× poluvodički relej (SSR), upravljan PWM-om, najviše 0,4 A pri 24 V AC
- Komunikacija: Modbus RTU, RS-485, optički izolirana
- Zadane postavke: 9600 baud, 8 podatkovnih bitova, bez pariteta, 1 stop bit
- Stupanj zaštite: IP20
Ožičenje RS-485
Spojite ga dvožilnom vezom RS-485 i priključite napajanje:
- K+ (stezaljka 9) → A+/D+ na TapHome RS-485
- K- (stezaljka 8) → B-/D- na TapHome RS-485
- G (stezaljka 7) → napajanje 24 V AC
- G0 (stezaljke 5, 6) → referentna točka napajanja i izlaza
Specifikacija kabela:
- Vrsta: LAM DATAPAR 2×0,8 ili JYTY 2×1 (dvožilni za komunikaciju)
- Za zajedničko napajanje i komunikaciju: četverožilni LAM DATAPAR 2×2×0,8 ili JYTY 4×1
- Zbog elektromagnetske kompatibilnosti (EMC) preporučuje se upredena parica (LAM DATAPAR ili Belden 8205)
- Najveća duljina kabela: približno 50 m za 10 regulatora (uz ograničenje pada napona od 15 %)
Važno — izolacija sabirnice RS-485
Sabirnica RS-485 na UC100 galvanski je izolirana. To znači da sabirnica može povezivati regulatore bez obzira na to kako se napajaju. Ipak osigurajte ispravno zaključenje na posljednjem uređaju DIP sklopkom BUS END.
Konfiguracija
DIP sklopke
Na stražnjoj strani tiskane pločice nalaze se tri DIP sklopke:
| Sklopka | Funkcija |
|---|---|
| BUS END | Ako je ON, sabirnica je zaključena otpornikom (na ON postavite na posljednjem uređaju na liniji) |
| USR | Ne koristi se, rezervirano za buduće primjene |
| INIT | Vraća regulator u zadano stanje — adresa 1, brzina prijenosa 9600 |
Uključivanje komunikacije Modbus
Komunikacija Modbus RTU na UC100 zadano je uključena. Zadana slave adresa je 1, a brzina prijenosa 9600.
Za promjenu Modbus adrese ili brzine prijenosa:
- Spojite UC100 preko RS-485 na računalo s programom ModComTool (besplatni konfiguracijski softver tvrtke Domat)
- Potražite regulator na sabirnici
- U programu ModComTool otvorite prozor regulatora
- Promijenite slave adresu u registru 4 LSB (raspon 1–247)
- Po potrebi promijenite brzinu prijenosa u registru 4 MSB (13 = 9600, zadano)
- Ponovno pokrenite regulator — promjene adrese i brzine prijenosa primjenjuju se tek nakon ponovnog pokretanja
Vraćanje na zadane postavke (postupak INIT):
- Spojite uređaj preko RS-485 na računalo s programom ModComTool
- Postavite DIP sklopku INIT na ON
- Uključite napajanje (koristite samo priključnicu bez donjeg dijela)
- Pronađite regulator u programu ModComTool (Scan)
- Postavite INIT na OFF
- Otvorite prozor regulatora i kliknite gumb Init
- Isključite i ponovno uključite napajanje
Zaključenje sabirnice
Na posljednjem UC100 na sabirnici RS-485 postavite DIP sklopku BUS END na ON. Na svim ostalim regulatorima BUS END mora biti na OFF. Centralna jedinica TapHome Core ima na stezaljkama BUS ugrađen zaključni otpornik od 120 Ω.
Mogućnosti uređaja
Upravljanje temperaturom (termostat)
Predložak daje uređaj Termostat koji čita trenutačnu sobnu temperaturu iz H:16 i željenu (zadanu) temperaturu iz H:10, obje s automatskom pretvorbom ÷100 u °C. Zadana vrijednost može se iz sustava TapHome upisati natrag u H:10.
Ugrađeni PI regulator u UC100 obrađuje razliku temperatura i prema njoj upravlja PWM izlazom. Regulator podržava tri načina rada — Dan (komfor), Noć (pripravnost) i Isključeno (sniženje) — svaki sa zasebnim zadanim vrijednostima za grijanje i hlađenje.
Zadane vrijednosti temperature:
| Način | Grijanje | Hlađenje |
|---|---|---|
| Dan / komfor | 21 °C | 24 °C |
| Noć / pripravnost | 19 °C | 26 °C |
| Isključeno / sniženje | 12 °C | 35 °C |
Način rada ventilatora
Brzina ventilatora čita se iz nižeg bajta registra H:20 kao bitmaska. Predložak dekodira položaj bita u vrijednost 0–4:
| Vrijednost bita | Dekodirano | Značenje |
|---|---|---|
| 1 (bit 0) | 0 | Brzina 0 (isključeno) |
| 2 (bit 1) | 1 | Brzina 1 |
| 4 (bit 2) | 2 | Brzina 2 |
| 8 (bit 3) | 3 | Brzina 3 |
| 16 (bit 4) | 4 | Brzina 4 |
Upis obavlja skripta upisa modula (writescript), koja brzinu ventilatora i način grijanja/hlađenja objedinjuje u jedan upis u H:20: (1 << fan_value) | ((1 << mode_value) << 8).
Način grijanja/hlađenja
Način rada čita se iz višeg bajta registra H:20 s istim dekodiranjem bitmaske kao brzina ventilatora. Vrijednosti 0–4 predstavljaju različite načine rada.
Brzina ventilatora i način grijanja/hlađenja dijele isti registar (H:20) — skripta upisa modula osigurava da se obje vrijednosti upišu nedjeljivo, u jednoj Modbus transakciji.
Digitalni izlaz DO1
Predložak nudi relejni izlaz ventila grijanja na H:6 kao sklopku za uključivanje i isključivanje. Njime se upravlja SSR-om (poluvodičkim relejem) na stezaljci 3, koji pokreće termoelektrični pogon ili ventil grijanja (najviše 0,4 A pri 24 V AC). Upis koristi strategiju „upiši samo pri promjeni”, kako bi se izbjegao nepotreban promet na sabirnici.
Senzor CO₂
Predložak čita koncentraciju CO₂ iz H:199 s intervalom očitavanja od 5 minuta. Taj registar nije opisan u tablici Modbus registara iz 2012. i vjerojatno je riječ o proširenju u novijem firmveru ili o vanjskom modulu senzora CO₂ spojenom na UC100.
Očitanje senzora CO₂ dostupno je samo na jedinicama UC100 s opcionalnim modulom senzora CO₂. Ako senzor CO₂ nije spojen, registar može vraćati 0 ili nevaljanu vrijednost.
Skripta upisa modula
Skripta upisa modula nedjeljivo upisuje brzinu ventilatora i način grijanja/hlađenja u jedan registar:
| |
Pri tome je Mu3 vrijednost uređaja Način rada ventilatora, a Mu4 vrijednost uređaja Način grijanja/hlađenja. Tako su obje postavke uvijek usklađene.
Važne napomene
Neusklađene adrese registara
XML predložak TapHome koristi adrese registara koje se ne podudaraju sa službenom tablicom Modbus registara iz 2012. Na primjer, H:16 u predlošku čita trenutačnu temperaturu, a dokumentacija iz 2012. navodi registar 16 kao „Night/Standby heating setpoint”. Slično tome, H:10 se u predlošku koristi za željenu temperaturu, a dokumentacija iz 2012. ga opisuje kao „Manual control”.
Neusklađenost je najvjerojatnije posljedica toga što je predložak izrađen za noviju verziju firmvera od one u dokumentaciji iz 2012. UC100 se proizvodio mnogo godina, pa je raspored registara u kasnijim verzijama firmvera mogao biti promijenjen.
Ako predložak ne radi ispravno s vašim UC100, provjerite verziju firmvera. Predložak možda zahtijeva verziju firmvera noviju od 13200 (verzija opisana u tablici Modbus registara iz 2012.).
Zagrijavanje i mjerenje temperature
Nakon uključivanja UC100 pričekajte približno 90 minuta da se unutarnja toplina rasprši, prije nego što senzor temperature počne ispravno mjeriti. Korekciju senzora nemojte kalibrirati odmah nakon uključivanja.
Funkcija change-over
UC100 podržava funkciju change-over, koja prebacuje između načina grijanja i hlađenja. Signal change-over može se poslati preko Modbusa iz sustava TapHome ili drugog nadređenog (master) uređaja. Kad je change-over aktivan, primjenjuju se zadane vrijednosti za hlađenje. To je korisno u sustavima s dizalicama topline koje podržavaju prebacivanje između grijanja i hlađenja.
Rješavanje problema
Nema Modbus komunikacije
- Provjerite kabele RS-485:
- K+ (stezaljka 9) ispravno spojena na A+/D+ na TapHome
- K- (stezaljka 8) ispravno spojena na B-/D- na TapHome
- Provjerite odgovara li Modbus slave adresa konfiguraciji u sustavu TapHome (zadano 1)
- Provjerite komunikacijske parametre: 9600 baud, 8 podatkovnih bitova, bez pariteta, 1 stop bit
- Provjerite DIP sklopku BUS END — na ON je postavite samo na posljednjem uređaju na sabirnici
- Provjerite napaja li se UC100 s 24 V AC
Netočna očitanja temperature
- Nakon prvog uključivanja pričekajte 90 minuta zagrijavanja
- Provjerite da regulator nije izložen izravnom sunčevom svjetlu, izvorima topline ni hladnom propuhu
- Provjerite vrijednost korekcije senzora u registru 37 (zadano -1,5 K)
- Ako se vrijednosti registara čine pogrešnima, provjerite verziju firmvera — predložak možda koristi drugačiji raspored registara od starijeg firmvera
Način rada ventilatora ili način grijanja/hlađenja ne reagira
- Provjerite može li se u H:20 upisivati na verziji firmvera vašeg UC100
- Provjerite objedinjuje li skripta upisa modula ispravno vrijednosti ventilatora i načina rada
- Kod starijeg firmvera kodiranje bitmaskom u H:20 možda nije podržano — dodjelu registara provjerite u konfiguracijskom softveru ModComTool
