
Domat R312 (24 V AC) i R313 (230 V AC) 8-kanalni su trijački PWM izlazni moduli za primjene u grijanju, ventilaciji i klimatizaciji, kao što su razdjelnici podnog grijanja i upravljanje termoelektričnim pogonima. Moduli komuniciraju protokolom Modbus RTU preko optički izolirane sabirnice RS-485. Predložak TapHome nudi svih 8 kanala kao neovisne dimere s upravljanjem faktorom ispune 0–100 % (razlučivost 0,1 %).
Proizvod se prije prodavao pod nazivom M312/M313. Aktualni modeli R312/R313 imaju jednaku mapu registara i potpuno su kompatibilni s ovim predloškom.
Hardversko spajanje
Raspored stezaljki

| Stezaljka | Funkcija |
|---|---|
| RS485 K+ | COM1 — serijska veza RS-485, stezaljka K+ (spojiti na A+/D+ na pristupniku TapHome) |
| RS485 K- | COM1 — serijska veza RS-485, stezaljka K- (spojiti na B-/D- na pristupniku TapHome) |
| G | Napajanje 24 V AC/DC |
| G0 | Napajanje 24 V AC/DC |
| TE | Opcionalni priključak oklopa, tehničko uzemljenje |
| GD (L) | Napajanje izlaza |
| GDO (N) | Napajanje izlaza, zajednički vodič |
| DO1 | Izlaz 1 |
| GDO (N) | Napajanje izlaza, zajednički vodič |
| DO2 | Izlaz 2 |
| DO3 | Izlaz 3 |
| GDO (N) | Napajanje izlaza, zajednički vodič |
| DO4 | Izlaz 4 |
| DO5 | Izlaz 5 |
| GDO (N) | Napajanje izlaza, zajednički vodič |
| DO6 | Izlaz 6 |
| DO7 | Izlaz 7 |
| GDO (N) | Napajanje izlaza, zajednički vodič |
| DO8 | Izlaz 8 |
LED signalizacija:
| LED | Funkcija |
|---|---|
| TxD (crvena) | RS-485 šalje podatke na COM1 (treperi: slanje; isključena: nema prometa podataka) |
| PWR (zelena) | Napajanje (uključena: napajanje u redu; isključena: nema napajanja, napajanje je slabo ili oštećeno) |
DIP sklopke (mikro DIP sklopke pokraj stezaljki RS-485):
| Sklopka | Funkcija |
|---|---|
| BUS END | Obje ON = zaključenje sabirnice od 120 Ω; uključite na prvom i posljednjem uređaju na sabirnici |
| INIT | Ako je ON pri uključivanju napajanja, konfiguracijski parametri vraćaju se na tvorničke vrijednosti |
| USR | Korisnički definirano u konfiguraciji kupca |
Shema spajanja

R312 treba 24 V AC i za napajanje modula (G, G0) i za napajanje izlaza (GD, GDO). R313 koristi 24 V AC za napajanje modula i 230 V AC za napajanje izlaza (L, N spojeni na GD, GDO).
Ako je modul prvi ili posljednji uređaj na sabirnici RS-485, uključite zaključni otpornik od 120 Ω kratkim spajanjem kratkospojnika BUS END (mikro DIP sklopke pokraj stezaljki RS-485).
Konfiguracija
Postavljanje Modbus adrese
Zadana Modbus slave adresa je 1, a komunikacijski parametri su 9600 baud, 8N1. Za promjenu adrese ili brzine prijenosa koristite konfiguracijski softver ModComTool (besplatno preuzimanje s domat.cz).
Promjene adrese i brzine prijenosa spremaju se u EEPROM, a primjenjuju se tek nakon ponovnog pokretanja modula.
| Parametar | Registar | Zadano | Napomena |
|---|---|---|---|
| Slave adresa | H:4 LSB | 1 | Raspon 1–247, EEPROM, potrebno ponovno pokretanje |
| Brzina prijenosa (baud rate) | H:4 MSB | 13 (9600) | 10=1200, 11=2400, 12=4800, 13=9600, 14=19200 |
Način INIT (vraćanje na tvorničke postavke)
Ako adresa ili brzina prijenosa modula nisu poznate, DIP sklopka INIT omogućuje vraćanje postavki:
- Postavite DIP sklopku INIT na ON
- Isključite i ponovno uključite napajanje modula
- Adresa se vraća na 1, a brzina prijenosa na 9600, 8N1
- Nakon konfiguracije vratite DIP sklopku INIT na OFF
Postavljanje PWM perioda
PWM period zajednički je za svih 8 kanala. Predložak TapHome postavlja ga pri uvozu parametrom PWM time (ms) (zadano: 1000 ms). Modul sprema period u jedinicama od 100 ms.
Tipični PWM periodi za podno grijanje kreću se od 10 do 120 sekundi. Period od oko 60 sekundi odgovara većini termoelektričnih pogona, pa zadanu vrijednost od 1000 ms pri uvozu promijenite u skladu s tim.
Zaštita pri prekidu komunikacije
Modul podržava konfiguraciju sigurnog stanja za svaki kanal u slučaju prekida Modbus komunikacije:
| Registar | Funkcija |
|---|---|
| H:6 LSB | Uključivanje ponašanja pri prekidu komunikacije po kanalu (bitmaska) |
| H:6 MSB | Ciljno stanje izlaza pri prekidu komunikacije (uključeno/isključeno po kanalu) |
| H:7 LSB | Vrijeme čekanja prije otkrivanja prekida komunikacije u sekundama (0 = isključeno) |
Kad je funkcija uključena i u zadanom vremenu ne stigne nikakva Modbus komunikacija, modul svaki izlaz automatski postavlja u njegovo konfigurirano sigurno stanje.
Mogućnosti uređaja
PWM dimerski kanali
Predložak daje 8 neovisnih uređaja PWM dimer (kanali 1–8), svaki povezan s jednim holding registrom. Svaki dimer:
- Čita i upisuje faktor ispune kao vrijednost 0–1000 (odgovara 0,0 %–100,0 %)
- TapHome automatski preračunava vrijednost (za prikaz je dijeli s 1000, a pri upisu množi s 1000)
- Inicijalizacijska skripta uključuje kanal postavljanjem odgovarajućeg bita u bitmaski za uključivanje PWM-a i postavlja zajednički PWM period
Svih 8 kanala dijeli isti PWM period, ali faktorom ispune svakog kanala upravlja se zasebno, pa je modul prikladan za višezonsko podno grijanje.
Dodatne mogućnosti
Moduli R312/R313 imaju i registre za izravno binarno uključivanje i isključivanje izlaza (mimo PWM-a), bitmasku prisilnog upravljanja, očitavanje stanja izlaza, zastavice pogrešaka, praćenje unutarnje temperature modula i očitavanje verzije firmvera. Te se mogućnosti mogu dodati u budućem ažuriranju predloška.
Rješavanje problema
Nema Modbus komunikacije
- Provjerite ožičenje RS-485: K+ na A+/D+ i K- na B-/D- na Modbus pristupniku
- Provjerite ima li modul napajanje (zelena LED dioda PWR treba svijetliti)
- Provjerite odgovara li slave adresa konfiguraciji u sustavu TapHome — provjerite je u programu ModComTool
- Ako adresa nije poznata, DIP sklopkom INIT vratite adresu 1 / 9600 baud
- Provjerite zaključenje sabirnice: uključite BUS END na prvom i posljednjem uređaju na sabirnici
LED dioda TxD ne treperi
Crvena LED dioda TxD treperi kada modul šalje podatke na RS-485. Ako nikad ne treperi:
- Modul ne prima ispravne Modbus zahtjeve — provjerite slave adresu
- Provjerite odgovara li brzina prijenosa (zadano 9600)
- Ako je polaritet zamijenjen, pokušajte zamijeniti K+ i K-
Izlazi ne reagiraju
- Provjerite je li kanal uključen u PWM način — inicijalizacijska skripta to automatski postavlja pri prvom spajanju
- Provjerite je li napajanje izlaza (stezaljke GD/GDO) spojeno i ima li ispravan napon (24 V AC za R312, 230 V AC za R313)
- Provjerite osigurač — dostupan je s prednje strane modula (F3.15A za R312, F1A za R313)
- Provjerite je li postignuta najmanja struja opterećenja (5 mA za R312) — neka LED trošila mogu biti ispod tog praga
