Atrea aMotion

Modbus TCP

Autor

Posljednje ažuriranje: 03. 2026

Službena stranica Atrea

Atrea aMotion je sustav upravljanja nove generacije za ventilacijske jedinice s povratom topline (MVHR) Atrea DUPLEX, koji zamjenjuje stariji regulator RD5. Sustav aMotion dostupan je s korisničkim panelima aDot i aTouch. TapHome se na regulator aMotion spaja izravno preko Modbus TCP putem Etherneta na portu 502 — dodatni pristupnik nije potreban.

Predložak omogućuje potpuno upravljanje načinom rada (8 načina), termostat sa zadanom temperaturom, podešavanje snage ventilatora (0–100 %), upravljanje zaklopkom bypassa i zonama, postavku omjera cirkulacije, odabir razine tlaka, dva temperaturna senzora (vanjski i unutarnji) te opsežnu dijagnostiku koja prati više od 50 registara alarma, upozorenja i informacija.

Mrežno spajanje

Regulator aMotion ima ugrađeno Ethernet sučelje. Spojite ga standardnim Ethernet kabelom na istu lokalnu mrežu na kojoj je centralna jedinica Core.

Protokol: Modbus TCP
Port: 502
Slave ID: 1–255 (podesivo u aplikaciji aTool)
Kodiranje podataka: Int16, vrijednosti temperature dijele se s 10, a vrijednosti protoka zraka množe se s 10

Pri čitanju ili upisu više registara u jednom paketu između zahtjeva održavajte razmak od najmanje 5 sekundi. Kraći razmaci mogu uzrokovati istek vremena komunikacije.

Uključivanje Modbus komunikacije

Kako bi TapHome mogao komunicirati s jedinicom, potrebno je izričito uključiti Modbus TCP u servisnom softveru aTool.

Otvorite aplikaciju aTool i spojite se na jedinicu aMotion
Otvorite odjeljak Komunikace (komunikacija)
Uključite Modbus
Postavite željenu Slave Address (zadano: 1)

Ako Modbus nije uključen u aplikaciji aTool, regulator aMotion neće odgovarati ni na jedan Modbus TCP zahtjev na portu 502.

HTTP/XML API koji koriste starije integracije Atrea RD5 (npr. biblioteka pyatrea) nije kompatibilan s jedinicama aMotion. Izravni Modbus TCP je preporučeni i podržani način integracije.

Konfiguracija

Pri uvozu predloška u TapHome unesite:

IP adresa — IP adresa regulatora aMotion u lokalnoj mreži
Slave ID — Modbus slave adresa (zadano: 1, podesivo 1–255 u aplikaciji aTool)

U postavkama usmjerivača regulatoru aMotion dodijelite statičku IP adresu ili DHCP rezervaciju kako se adresa ne bi promijenila nakon prekida napajanja.

Mogućnosti uređaja

Predložak sadrži sljedeće uređaje:

Način rada i upravljanje zonama

Upravljanje načinom rada — prekidač s više vrijednosti za odabir načina rada preko registara H:1001 (upis) / I:1001 (čitanje). Dostupni načini: isključeno, auto, ventilacija, cirkulacija + ventilacija, cirkulacija, noćno hlađenje, disbalans, pretlak.
Upravljanje zonama — prekidač s više vrijednosti za odabir aktivne zone preko registara H:1003 (upis) / I:1003 (čitanje). Mogućnosti: zone 1+2 (obje), samo zona 1, samo zona 2.
Razina tlaka — prekidač s više vrijednosti za postavku razine tlaka preko registara H:1007 (upis) / I:1007 (čitanje). Mogućnosti: isključeno, niska, normalna.

Termostat i praćenje temperature

Termostat — regulacija temperature prostorije koja čita trenutačnu unutarnju temperaturu iz I:1104 (T-IDA) i postavlja željenu temperaturu preko H:1002. Raspon temperature od -30,0 do 90,0 °C uz razlučivost 0,1 °C.
Temperatura vanjskog zraka (T-ODA) — čita temperaturu vanjskog zraka iz I:1101 (vrijednost / 10 = °C).
Temperatura unutarnjeg zraka (T-IDA) — čita temperaturu unutarnjeg zraka iz I:1104 (vrijednost / 10 = °C).

Upravljanje ventilatorom i protokom zraka

Snaga ventilatora — dimer koji upravlja snagom ventilatora od 0 % do 100 % preko registra H:1004. Istodobno podešava intenzitet ventilacije za dovodni (M-SUP) i odsisni (M-ETA) ventilator.
Omjer cirkulacije — dimer koji upravlja omjerom miješanja recirkuliranog i svježeg zraka od 0 % do 100 % preko registra H:1008.
Upravljanje zaklopkom bypassa — prekidač s više vrijednosti za položaj zaklopke bypassa preko registara H:1008 (upis) / I:1009 (čitanje). Mogućnosti: auto, otvorena, zatvorena.

Praćenje na razini modula

Predložak sadrži 27 servisnih atributa s detaljnim podacima o stanju u stvarnom vremenu:

Kategorija	Praćene vrijednosti
Upravljački signali ventilatora	Dovodni ventilator M-SUP (%), odsisni ventilator M-ETA (%)
Protok zraka	Dovodni ventilator (m³/h), odsisni ventilator (m³/h), svježi zrak (m³/h), zadani protok ventilacije (m³/h), zadani protok cirkulacije (m³/h)
Temperature	Dovodni zrak T-SUP (°C), odsisni zrak T-ETA (°C), otpadni zrak T-EHA (°C), prosječna vanjska (°C)
Upravljački signali aktuatora	Cirkulacijska zaklopka (%), predgrijač (%), grijač A (%), grijač B (%), hladnjak (%), vrijeme prebacivanja bypassa (ms)
Stanje uređaja	Stanje ventilatora, zaklopke otvorene/zatvorene, predgrijač, grijanje, grijač A/B, hladnjak A, pumpe (grijač A/B, hladnjak A)

Dijagnostika na razini modula

Predložak aMotion prati više od 50 diskretnih registara (D:6003–D:6111) za greške, upozorenja i informativne poruke, uključujući:

Alarmi: zaštita od smrzavanja (1./2. stupanj), signal zaustavljanja, pregrijavanje jedinice, neuravnotežen protok zraka, kvarovi manometra, kvarovi grijača A/B, kvar hladnjaka A, kvarovi unutarnje/vanjske sabirnice, kvar Ethernet komunikacije, kvarovi temperaturnih senzora (T-EHA/T-ETA/T-ODA/T-IDA/T-SUP), potvrđeni signal zaustavljanja, kapilara protiv smrzavanja, uređaj nije spreman, kvarovi senzora protoka zraka (SUP/ETA/ODA)
Upozorenja: nedovoljan protok zraka/predgrijavanje, odleđivanje dizalice topline, preopterećenje grijača/hladnjaka, smrzavanje izmjenjivača topline, učenje protoka zraka, zamjena UVC žarulje, kraj probnog rada, začepljeni filtri, hlađenje blokirano
Informacije: odleđivanje izmjenjivača topline, HDO viša tarifa, postupak učenja, začepljeni filtar PF1/PF2/PF3, najveća snaga grijača A/B, ulazi za kvar IN1/IN2/IN3, zaštita od smrzavanja DI1–DI4, povećanje protoka zraka radi grijanja, interval pregleda uređaja, interval zamjene filtra

Dodatne mogućnosti

Jedinice aMotion nude i Modbus registre za pokazatelj trenutačne sezone, detaljni način rada (17 unutarnjih stanja, od isključenog do ručnog upravljanja), način upravljanja ventilatorom, najveći/najmanji podesivi protok zraka, izvor mjerenja protoka zraka, načine upravljanja cirkulacijskom zaklopkom i zaklopkom bypassa, vanjske temperaturne ulaze iz BMS-a (T-IDA i T-ODA), naredbe za poništavanje alarma/filtra/UVC žarulje te adrese za pokretanje scena. Mogu se dodati u predložak TapHome u budućem ažuriranju.

Rješavanje problema

Nema Modbus komunikacije

Provjerite je li Modbus uključen u aplikaciji aTool — odjeljak Komunikace (komunikacija)
Provjerite IP adresu regulatora aMotion — u tablici DHCP zakupa usmjerivača ili na zaslonu jedinice
Provjerite jesu li centralna jedinica Core i regulator aMotion u istoj mreži/podmreži
Provjerite da vatrozid ne blokira port 502
Provjerite podudara li se Slave ID u sustavu TapHome i u konfiguraciji jedinice

Vrijednosti temperature izgledaju netočno

Temperaturni registri koriste kodiranje Int16 i vrijednost se dijeli s 10. Na primjer, vrijednost registra 215 znači 21,5 °C. Vrijednosti iznad 32767 predstavljaju negativne temperature: (vrijednost - 65536) / 10. Na primjer, vrijednost 65516 = (65516 - 65536) / 10 = -2,0 °C.

Vrijednosti protoka zraka izgledaju netočno

Registri protoka zraka koriste kodiranje Int16 i vrijednost se množi s 10. Na primjer, vrijednost registra 35 znači 350 m³/h.

Istek vremena komunikacije

Proizvođač preporučuje razmak od najmanje 5 sekundi između skupnih čitanja registara. Ako TapHome često javlja greške komunikacije, provjerite da nijedan drugi Modbus klijent (npr. Home Assistant, BMS) istodobno ne očitava istu jedinicu u kratkim razmacima.

Dostupni uređaji

Atrea aMotion Modul

Servisni atributi

Upravljački signal dovodnog ventilatora M-SUP [%]

Upravljački signal odsisnog ventilatora M-ETA [%]

Protok dovodnog ventilatora M-SUP [m³/h]

Protok odsisnog ventilatora M-ETA [m³/h]

Protok svježeg zraka [m³/h]

Vrijeme prebacivanja zaklopke bypassa [ms]

Upravljački signal cirkulacijske zaklopke [%]

Upravljački signal predgrijača [%]

Upravljački signal grijača A [%]

Upravljački signal grijača B [%]

Upravljački signal hladnjaka [%]

Pumpa hladnjaka A

Pumpa grijača A

Pumpa grijača B

Prosječna vanjska temperatura

Stanje hladnjaka A

Stanje grijanja

Stanje grijača A

Stanje grijača B

Stanje predgrijača

Stanje ventilatora (SUP, ETA ili oba)

Temperatura otpadnog zraka (T-EHA)

Temperatura odsisnog zraka (T-ETA)

Temperatura dovodnog zraka (T-SUP)

Ulazne i izlazne zaklopke

Protok cirkulacije [m³/h]

Protok ventilacije [m³/h]

Atrea aMotion

Čitanje (modul)

if modbusr(D,6003,bool) = 1
    addwarning("1. mrazová ochrana ");
end
if modbusr(D,6004,bool) = 1
    addwarning("2. mrazová ochrana ");
end
if modbusr(D,6005,bool) = 1
    addwarning("Stop signál ");
end
if modbusr(D,6006,bool) = 1
    addinfo("Odmrazování rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6012,bool) = 1
    addwarning("Přehřátí jednotky ");
end
if modbusr(D,6013,bool) = 1
    addinfo("HDO - vyšší tarif ");
end
if modbusr(D,6014,bool) = 1
    addwarning("Nevyrovnaný průtok ");
end
if modbusr(D,6015,bool) = 1
    addwarning("Nedostatečný průtok ");
end
if modbusr(D,6017,bool) = 1
    addwarning("Nedostatečné předehřátí ");
end
if modbusr(D,6018,bool) = 1
    addwarning("Odmražování TČ ");
end
if modbusr(D,6021,bool) = 1
    addinfo("Učící proces ");
end
if modbusr(D,6044,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF1 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6045,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF2 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6046,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF3 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6051,bool) = 1
    addinfo("Maximální výkon ohřívače A ");
end
if modbusr(D,6052,bool) = 1
    addinfo("Maximální výkon ohřívače B ");
end
if modbusr(D,6055,bool) = 1
    addwarning("Porucha manometru v přívodním potrubí ");
end
if modbusr(D,6056,bool) = 1
    addwarning("Porucha manometru v odtahovém potrubí ");
end
if modbusr(D,6058,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN1 ");
end
if modbusr(D,6059,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN2 ");
end
if modbusr(D,6060,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN3 ");
end
if modbusr(D,6062,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI1 ");
end
if modbusr(D,6063,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI2 ");
end
if modbusr(D,6064,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI3 ");
end
if modbusr(D,6065,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI4 ");
end
if modbusr(D,6066,bool) = 1
    addwarning("Porucha ohřívače A ");
end
if modbusr(D,6067,bool) = 1
    addwarning("Porucha ohřívače B ");
end
if modbusr(D,6070,bool) = 1
    addwarning("Porucha chladiče A ");
end
if modbusr(D,6071,bool) = 1
    addwarning("Porucha interní sběrnice ");
end
if modbusr(D,6072,bool) = 1
    addwarning("Porucha externí sběrnice ");
end
if modbusr(D,6073,bool) = 1
    addwarning("Porucha komunikace na Ethernetu ");
end
if modbusr(D,6074,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-EHA ");
end
if modbusr(D,6075,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-ETA ");
end
if modbusr(D,6076,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-ODA ");
end
if modbusr(D,6077,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-IDA ");
end
if modbusr(D,6078,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-SUP ");
end
if modbusr(D,6081,bool) = 1
    addwarning("Potvrzovaný stop signál ");
end
if modbusr(D,6082,bool) = 1
    addwarning("Protimrazová ochrana - kapilára ");
end
if modbusr(D,6084,bool) = 1
    addwarning("Zámraz rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6085,bool) = 1
    addwarning("Zařízení není připraveno ");
end
if modbusr(D,6086,bool) = 1
    addwarning("Přetížení ohřívačů ");
end
if modbusr(D,6087,bool) = 1
    addwarning("Učicí proces průtoků ");
end
if modbusr(D,6088,bool) = 1
    addinfo("Zvýšení průtoku pro topení ");
end
if modbusr(D,6089,bool) = 1
    addwarning("UVC lamps change interval ");
end
if modbusr(D,6090,bool) = 1
    addinfo("Interval kontroly zařízení ");
end
if modbusr(D,6091,bool) = 1
    addwarning("ukončení zkušebního provozu ");
end
if modbusr(D,6099,bool) = 1
    addwarning("Přetížení chladičů ");
end
if modbusr(D,6104,bool) = 1
    addwarning("Zanesené filtry ");
end
if modbusr(D,6105,bool) = 1
    addinfo("Interval výměny filtrů ");
end
if modbusr(D,6106,bool) = 1
    addwarning("Aktivní vstup přehřátí jednotky ");
end
if modbusr(D,6107,bool) = 1
    addwarning("Chod chlazení je blokován ");
end
if modbusr(D,6108,bool) = 1
    addinfo("Zvýšení průtoku po odmražení rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6109,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku přívodu(SUP) ");
end
if modbusr(D,6110,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku odtahu (ETA) ");
end
if modbusr(D,6111,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku čerstvého vzd. (ODA) ");
end

Servisni atributi

Povel řízení přívodního ventilátoru M-SUP [%]

modbusr(H,1107,int16)

Povel řízení odtahového ventilátoru M-ETA [%]

modbusr(H,1108,int16)

Aktuální průtok na ventilátoru M-SUP [m3/h]

modbusr(H,1109,int16)*10

Aktuální průtok na ventilátoru M-ETA [m3/h]

modbusr(H,1110,int16) * 10

Aktuální průtok čerstvého vzduchu [m3/h]

modbusr(H, 1111, int16)*10

Doba přejezdu klapky bypassu [ms]

modbusr(H,1112,int16)

Povel řízení klapky cirkulace [%]

modbusr(H,1113,int16)

Povel řízení předehřívače [%]

modbusr(H,1114,int16)

Povel řízení ohřívače A [%]

modbusr(H,1115,int16)

Povel řízení ohřívače B [%]

modbusr(H,1116,int16)

Povel řízení chladiče [%]

modbusr(H,1118,int16)

Čerpadlo chladiče A

MODBUSR(D, 2341, Bool)

Čerpadlo ohřívače A

MODBUSR(D, 2321, Bool)

Čerpadlo ohřívaće B

MODBUSR(D, 2322, Bool)

Prúmněrná teplota venkovního vzduchu

MODBUSR(A, 1106, int16) / 10

Stav chladiče A

MODBUSR(D, 2330, Bool)

Stav ohřevu

MODBUSR(D, 2310, Bool)

Stav ohřívače A

MODBUSR(D, 2311, Bool)

Stav ohřívače B

MODBUSR(D, 2312, Bool)

Stav předhřívaće

MODBUSR(D, 2303, Bool)

Stav ventilaturu (SUP nebo ETA nebo oba)

MODBUSR(D, 2301, Bool)

Teplota odpadniho vzduchu

MODBUSR(A, 1105, int16) / 10

Teplota odvadeneho vzduchu

MODBUSR(A, 1103, int16) / 10

Teplota privodního vzduchu

MODBUSR(A, 1102, int16) / 10

Vstupni a vystupni klapky

MODBUSR(D, 2302, Bool)

Prutok cirkulace [m3/h]

MODBUSR(H, 1006, int16)

Prutok vetrani [m3/h]

MODBUSR(H, 1005, int16) * 10

Omjer cirkulacije Dimer

Omjer miješanja recirkuliranog i svježeg zraka (0–100 %)

Registar: H:1008 (read/write) Int16 Jedinica: % numeric (0–100 = %)

Upravljanje zaklopkom bypassa Prekidač s više vrijednosti

Položaj zaklopke bypassa — auto, otvorena ili zatvorena

Registar: I:1009 (read), H:1008 (write) Int16 numeric

Vrijednosti / stanja: Auto · Otevřeno · Zavřeno

Termostat Termostat

Regulacija temperature prostorije — zadana i trenutačna temperatura unutarnjeg zraka (T-IDA)

Registar: I:1104 (read current), H:1002 (read/write desired) Int16 Jedinica: °C numeric (value / 10 = °C)

Upravljanje zonama Prekidač s više vrijednosti

Odabir aktivne zone — zone 1+2, samo zona 1 ili samo zona 2

Registar: I:1003 (read), H:1003 (write) Int16 numeric

Vrijednosti / stanja: Zone 1+2 · Zona 1 · Zona 2

Upravljanje načinom rada Prekidač s više vrijednosti

Aktivni način rada — isključeno, auto, ventilacija, cirk.+vent., cirkulacija, noćno hlađenje, disbalans ili pretlak

Registar: I:1001 (read), H:1001 (write) Int16 numeric

Vrijednosti / stanja: ISKLJ. · Auto · Ventilacija · Cirkulacija + ventilacija · Cirkulacija · Noćno hlađenje · Disbalans · Pretlak

Temperatura vanjskog zraka (T-ODA) Senzor temperature Samo za čitanje

Registar: I:1101 Int16 Jedinica: °C numeric (value / 10 = °C)

Temperatura unutarnjeg zraka (T-IDA) Senzor temperature Samo za čitanje

Registar: I:1104 Int16 Jedinica: °C numeric (value / 10 = °C)

Razina tlaka Prekidač s više vrijednosti

Postavka razine tlaka — isključeno, niska ili normalna

Registar: I:1007 (read), H:1007 (write) Int16 numeric

Vrijednosti / stanja: ISKLJ. · Niska · Normalna

Snaga ventilatora Dimer

Upravljanje snagom ventilatora — podešava intenzitet ventilacije za dovodni (M-SUP) i odsisni (M-ETA) ventilator

Registar: H:1004 (read/write) Int16 Jedinica: % numeric (0–100 = %)

Povezivanje: Modbus TCP • Slave ID: $[SlaveId]

Moguća poboljšanja (17)

I:1010 Current Season — Int16, read-only — current season indicator
I:1119 Current Operation Mode — Int16, 0–16 (Off, Evaporation, Run-down, Normal, Filter test, ..., Manual control)
I:1201 Fan Control Method — Int16, 0=Power, 1=Const pressure, 2=Const flow, 3=External — read-only
I:1202 Maximum Configurable Airflow — Int16, ×10 m³/h, read-only
I:1203 Minimum Configurable Airflow — Int16, ×10 m³/h, read-only
I:1204 Airflow Measurement Source — Int16, 0=None, 1=Direct flow, 2=Diff pressure, 3=Voltage output — read-only
I:1205 Circulation Damper Control Method — Int16, 0=None, 1=ON/OFF, 2=Eco, 3=Comfort, 4=Adjustable position — read-only
I:1206 Bypass Damper Control Method — Int16, 0=None, 1=User-defined, 2=Automatic — read-only
H:1005 Ventilation Airflow Setpoint — Int16, ×10 m³/h, R/W, 0–65000 m³/h
H:1006 Circulation Airflow Setpoint — Int16, ×10 m³/h, R/W, 0–65000 m³/h
H:1500 External T-IDA (from BMS) — Int16, ×0.1 °C, write-only — provide indoor temperature from external source
H:1501 External T-ODA (from BMS) — Int16, ×0.1 °C, write-only — provide outdoor temperature from external source
C:8001 Alarm Reset — Write 1 to acknowledge (reset) all inactive alarms
C:8002 Filter Replacement Interval Reset — Write 1 to reset filter operation counter after filter change
C:8003 UVC Lamp Replacement Interval Reset — Write 1 to reset UVC lamp operation counter after lamp change
C:7000-7500 Scene Triggers — Reserved range for triggering pre-programmed scenes
D:6024 Evaporation Status — Bool, 0=inactive, 1=active — not included in readscript but documented

Preuzmite predložak

Izvori

Modbus TCP Index Table for aMotion Control
support.tecomat.cz 2026-03-20
PDF
pyatrea — Python Library for Atrea Ventilation Units
github.com 2026-03-20
Atrea Ventilation — HA Custom Component (Community Thread)
community.home-assistant.io 2026-03-20

Pronašli ste problem s ovim predloškom uređaja?

Recite nam što ne radi, što nedostaje ili kako bi se predložak trebao ponašati. Vaše povratne informacije pomažu nam da katalog bude točan.

Provjerio TapHome

Želite ovo koristiti u svojoj centralnoj jedinici TapHome Core?

Otvorite ovaj predložak na portalu Customer Portal kako biste ga primijenili na jedan od svojih domova ili predložili poboljšanje i poslali ga natrag u katalog.

Otvorite na portalu

Atrea aMotion

Mrežno spajanje#

Uključivanje Modbus komunikacije#

Konfiguracija#

Mogućnosti uređaja#

Način rada i upravljanje zonama

Termostat i praćenje temperature

Upravljanje ventilatorom i protokom zraka

Praćenje na razini modula

Dijagnostika na razini modula

Dodatne mogućnosti

Rješavanje problema#

Nema Modbus komunikacije

Vrijednosti temperature izgledaju netočno

Vrijednosti protoka zraka izgledaju netočno

Istek vremena komunikacije

Dostupni uređaji

Atrea aMotion

Omjer cirkulacije

Upravljanje zaklopkom bypassa

Termostat

Upravljanje zonama

Upravljanje načinom rada

Temperatura vanjskog zraka (T-ODA)

Temperatura unutarnjeg zraka (T-IDA)

Razina tlaka

Snaga ventilatora

Izvori

Pronašli ste problem s ovim predloškom uređaja?

Prijavite problem s ovim uređajem

Želite ovo koristiti u svojoj centralnoj jedinici TapHome Core?

Mrežno spajanje

Uključivanje Modbus komunikacije

Konfiguracija

Mogućnosti uređaja

Rješavanje problema