Hľadaj
MENU

PID teplotná regulácia

V mobilnej aplikácii môžete nakonfigurovať 3 hlavné parametre - P, I, D.

ChybaPožadovaná teplota - Reálna teplota
TimeDelta
Čas od poslednej aktualizácie
PNastavené užívateľomAk sa P rovná 10 a chyba je 1C, výsledný výstup bude rovný 10%.
INastavené užívateľomAk sa I rovná 1 a chyba je 1C, potom výsledný výstup rastie o 1% každú minútu.
DNastavené užívateľomAk sa D rovná 1 a chyba sa zmenila z 4C na 2C za 1 minútu, výsledný výstup sa znížil o 2%.

PGain

P * Error
IGainPreviousIGain + (I * Error * TimeDelta)
DGainD * ((error - lastError) / TimeDelta)
OutputPGain + IGain + DGainVýsledný výstup je súčtom troch nárastov.