
Schrack Technik i-CHARGE CION je nabíjacia stanica Mode 3 pre elektromobily, dostupná vo variantoch 11 kW a 22 kW. S TapHome komunikuje cez Modbus RTU po RS-485. Keďže TapHome Core používa Modbus TCP, medzi TapHome a nabíjačkou je potrebná brána Modbus-TCP-to-RS-485 (napr. prevodník Waveshare RS485-to-Ethernet).
TapHome šablóna poskytuje riadenie nabíjania (autorizácia/odmietnutie, nastavenie prúdu, minimálny prúd), monitoring stavu CP signálu, detekciu kábla, ovládanie zámku konektora, meranie napätia a teploty a diagnostické varovania pre bežné poruchové stavy.
Hardvérové pripojenie
Zapojenie RS-485 Modbus RTU

RS-485 zbernica sa pripája na svorky A a B v spodnej časti dosky riadiacej jednotky. Tieto svorky pripojte k bráne Modbus-TCP:
- A → A+/D+ na RS-485 bráne
- B → B-/D- na RS-485 bráne
Použite štandardný CAT kábel (CAT5 alebo lepší). Uzemnenie tienenia podľa výrobcu nie je potrebné pre prenos dát.
DIP prepínače 1 a 2 musia byť oba nastavené na OFF pred tým, ako sa svorky RS-485 aktivujú. V režime Modbus RTU sú externé vstupy E1 a E3 ignorované.
Prehľad riadiacej dosky

Riadiaca doska má nasledujúce svorky (horný rad, zľava doprava): A4, A3, A2, A1, E1, E3, Pb, Pa. RS-485 linky A/B sa pripájajú v spodnej časti dosky. RFID čítačka sa pripája cez RJ11.
Konfigurácia
Aktivácia Modbus komunikácie

4-polohový DIP prepínač na riadiacej jednotke nastavuje prevádzkový režim a maximálny nabíjací prúd.
DIP prepínače 1-2 — Prevádzkový režim:
| DIP 1 | DIP 2 | Režim |
|---|---|---|
| OFF | OFF | RS-485 Modbus RTU (vyžadovaný pre TapHome) |
| OFF | ON | Normálna prevádzka, rozhranie 0-10V režim 1 |
| ON | OFF | Normálna prevádzka, rozhranie 0-10V režim 2 |
| ON | ON | Vymazanie/tréning RFID kariet |
DIP prepínače 3-4 — Maximálny nabíjací prúd:
| DIP 3 | DIP 4 | Prúd |
|---|---|---|
| ON | ON | 32 A (iba modely 22 kW) |
| OFF | ON | 20 A (iba modely 22 kW) |
| ON | OFF | 16 A |
| OFF | OFF | 13 A (predvolené) |
Po zmene pozícií DIP prepínačov je nutné nabíjaciu stanicu reštartovať, aby sa nové nastavenia prejavili.
Komunikačné parametre
| Parameter | Predvolená hodnota |
|---|---|
| Prenosová rýchlosť | 57600 |
| Dátové bity | 8 |
| Stop bity | 1 |
| Parita | Žiadna |
| Slave ID | 1 |
Slave ID je možné zmeniť cez Modbus register H:500. Prenosovú rýchlosť je možné zmeniť cez register H:509 (0=9600, 1=14400, 2=19200, 3=28800, 4=38400, 5=57600; ostatné hodnoty sa nastavia na 115200).
Schopnosti zariadenia
Riadenie nabíjania
- Autorizácia nabíjania (H:100) — povoľuje alebo zakazuje nabíjanie. V režime Modbus nahrádza externý vstup E1. Zariadenie tiež zobrazuje Dobu nabíjania ako servisný atribút s uplynutým časom nabíjania vo formáte HH:MM:SS.
- Nastavenie nabíjacieho prúdu (H:101) — nastavuje aktívny nabíjací prúd v ampéroch, obmedzený na rozsah 6-32 A.
- Minimálny nabíjací prúd (H:507) — nastavuje minimálny prah nabíjacieho prúdu v ampéroch (predvolené 13 A, rozsah 6-32 A). Primárne sa používa ako spodná hranica pre rozhranie 0-10V PV.
Monitoring stavu
- Stav CP (H:139) — zobrazuje stav riadiaceho pilotného signálu Mode 3: A (Pohotovosť), B (Vozidlo detegované), C (Pripravené/Nabíjanie), D (S ventiláciou), E (Bez napájania), F (Chyba) alebo U (Neznámy).
- Nabíjací kábel pripojený (H:121, bit 0) — binárny senzor indikujúci, či je nabíjací kábel pripojený. Zariadenie tiež zobrazuje Dobu pripojenia ako servisný atribút.
- Aktuálny nabíjací prúd (H:126) — senzor zobrazujúci aktuálny nabíjací prúd v ampéroch (iba na čítanie).
Napätie a teplota
- Napätie fázy 1 (H:167) — sieťové napätie na fáze 1, surová hodnota delená 100 pre zobrazenie vo voltoch.
- Teplota (H:303) — vstavaný teplotný senzor v riadiacej jednotke, v °C.
Zámok konektora
- Zámok konektora (H:118) — ovláda zámok nabíjacej zásuvky s tromi režimami: Automatický (predvolený), Zamknutý alebo Odomknutý.
Diagnostika
Modul na úrovni ReadScript priebežne monitoruje poruchové stavy a hlási varovania v TapHome:
| Podmienka | Varovanie |
|---|---|
| H:306 != 0 | Chyba riadiacej jednotky |
| H:146 != 0 | Chyba vierohodnosti signálov PP/CP |
| H:121 bit 6 | Súhrnná chyba |
| H:121 bit 7 | Výpadok napájania RCCB/MCB |
| H:121 bit 8 | Chybný nabíjací kábel |
| H:121 bit 9 | Nabíjací kábel odmietnutý |
| H:121 bit 10 | Chyba nabíjacieho stýkača |
| H:121 bit 12 | Zlyhanie samotestu RCMU |
| H:121 bit 13 | Detegovaný reziduálny prúd |
Ďalšie schopnosti
i-CHARGE CION tiež poskytuje registre pre ovládanie LED (manuálna aktivácia LED Pripravené/Nabíjanie a RGB signalizácia), spätnú väzbu maximálneho nabíjacieho prúdu, prúdovú kapacitu kábla, stav CP generátora, identifikáciu PP kábla, chybové slovo s individuálnymi poruchovými bitmi, monitoring napájacieho napätia, meranie vstupného napätia (E1, E3), detekciu konfiguračných chýb, časové režimy zámku konektora, analógový teplotný senzor, PV škálovací faktor a prepínanie fáz cez výstup A4 (pre ovládanie externého stýkača). Tieto funkcie je možné pridať v budúcej aktualizácii šablóny.
Riešenie problémov
Žiadna Modbus komunikácia
- Overte, že DIP prepínače 1 a 2 sú oba nastavené na OFF
- Skontrolujte zapojenie RS-485 — A na A+, B na B-
- Potvrďte, že brána Modbus-TCP je nakonfigurovaná na 57600 baud, 8N1
- Overte, že slave ID sa zhoduje (predvolené: 1, konfigurovateľné cez H:500)
- Reštartujte nabíjaciu stanicu po akejkoľvek zmene DIP prepínačov
Autorizácia nabíjania nemá účinok
Príznak „Autorizácia nabíjania ignorovaná" (H:120) sa nastaví, keď autorizáciu nabíjania nie je možné aplikovať — napríklad keď nie je pripojené vozidlo, existuje chyba kábla alebo je nabíjačka v chybovom stave. Najprv vyriešte základnú príčinu.
Hodnota napätia sa javí nesprávna
Napätie fázy 1 (H:167) používa násobiteľ 1/100 — surová hodnota 23000 zodpovedá 230,00 V. Ak sa zobrazená hodnota zdá 100× väčšia, overte, že zariadenie v TapHome je nakonfigurované so správnou konverziou.