TapHome

Schrack i-CHARGE CION

Modbus RTU
Pridal
Posledná aktualizácia: 03. 2026
Schrack i-CHARGE CION

Schrack Technik i-CHARGE CION je nabíjacia stanica Mode 3 pre elektromobily, dostupná vo variantoch 11 kW a 22 kW. S TapHome komunikuje cez Modbus RTU po RS-485. Keďže TapHome Core používa Modbus TCP, medzi TapHome a nabíjačkou je potrebná brána Modbus-TCP-to-RS-485 (napr. prevodník Waveshare RS485-to-Ethernet).

TapHome šablóna poskytuje riadenie nabíjania (autorizácia/odmietnutie, nastavenie prúdu, minimálny prúd), monitoring stavu CP signálu, detekciu kábla, ovládanie zámku konektora, meranie napätia a teploty a diagnostické varovania pre bežné poruchové stavy.

Hardvérové pripojenie

Zapojenie RS-485 Modbus RTU
Schrack i-CHARGE CION schéma riadiacej jednotky — pripojenie RS-485 Modbus RTU

RS-485 zbernica sa pripája na svorky A a B v spodnej časti dosky riadiacej jednotky. Tieto svorky pripojte k bráne Modbus-TCP:

  • A → A+/D+ na RS-485 bráne
  • B → B-/D- na RS-485 bráne

Použite štandardný CAT kábel (CAT5 alebo lepší). Uzemnenie tienenia podľa výrobcu nie je potrebné pre prenos dát.

DIP prepínače 1 a 2 musia byť oba nastavené na OFF pred tým, ako sa svorky RS-485 aktivujú. V režime Modbus RTU sú externé vstupy E1 a E3 ignorované.

Prehľad riadiacej dosky
Schrack i-CHARGE CION riadiaca doska — rozloženie svoriek s RS-485, E1, E3 a RFID pripojením

Riadiaca doska má nasledujúce svorky (horný rad, zľava doprava): A4, A3, A2, A1, E1, E3, Pb, Pa. RS-485 linky A/B sa pripájajú v spodnej časti dosky. RFID čítačka sa pripája cez RJ11.

Konfigurácia

Aktivácia Modbus komunikácie
Schrack i-CHARGE CION konfigurácia DIP prepínačov — pozície 1-4

4-polohový DIP prepínač na riadiacej jednotke nastavuje prevádzkový režim a maximálny nabíjací prúd.

DIP prepínače 1-2 — Prevádzkový režim:

DIP 1DIP 2Režim
OFFOFFRS-485 Modbus RTU (vyžadovaný pre TapHome)
OFFONNormálna prevádzka, rozhranie 0-10V režim 1
ONOFFNormálna prevádzka, rozhranie 0-10V režim 2
ONONVymazanie/tréning RFID kariet

DIP prepínače 3-4 — Maximálny nabíjací prúd:

DIP 3DIP 4Prúd
ONON32 A (iba modely 22 kW)
OFFON20 A (iba modely 22 kW)
ONOFF16 A
OFFOFF13 A (predvolené)

Po zmene pozícií DIP prepínačov je nutné nabíjaciu stanicu reštartovať, aby sa nové nastavenia prejavili.

Komunikačné parametre
ParameterPredvolená hodnota
Prenosová rýchlosť57600
Dátové bity8
Stop bity1
ParitaŽiadna
Slave ID1

Slave ID je možné zmeniť cez Modbus register H:500. Prenosovú rýchlosť je možné zmeniť cez register H:509 (0=9600, 1=14400, 2=19200, 3=28800, 4=38400, 5=57600; ostatné hodnoty sa nastavia na 115200).

Schopnosti zariadenia

Riadenie nabíjania
  • Autorizácia nabíjania (H:100) — povoľuje alebo zakazuje nabíjanie. V režime Modbus nahrádza externý vstup E1. Zariadenie tiež zobrazuje Dobu nabíjania ako servisný atribút s uplynutým časom nabíjania vo formáte HH:MM:SS.
  • Nastavenie nabíjacieho prúdu (H:101) — nastavuje aktívny nabíjací prúd v ampéroch, obmedzený na rozsah 6-32 A.
  • Minimálny nabíjací prúd (H:507) — nastavuje minimálny prah nabíjacieho prúdu v ampéroch (predvolené 13 A, rozsah 6-32 A). Primárne sa používa ako spodná hranica pre rozhranie 0-10V PV.
Monitoring stavu
  • Stav CP (H:139) — zobrazuje stav riadiaceho pilotného signálu Mode 3: A (Pohotovosť), B (Vozidlo detegované), C (Pripravené/Nabíjanie), D (S ventiláciou), E (Bez napájania), F (Chyba) alebo U (Neznámy).
  • Nabíjací kábel pripojený (H:121, bit 0) — binárny senzor indikujúci, či je nabíjací kábel pripojený. Zariadenie tiež zobrazuje Dobu pripojenia ako servisný atribút.
  • Aktuálny nabíjací prúd (H:126) — senzor zobrazujúci aktuálny nabíjací prúd v ampéroch (iba na čítanie).
Napätie a teplota
  • Napätie fázy 1 (H:167) — sieťové napätie na fáze 1, surová hodnota delená 100 pre zobrazenie vo voltoch.
  • Teplota (H:303) — vstavaný teplotný senzor v riadiacej jednotke, v °C.
Zámok konektora
  • Zámok konektora (H:118) — ovláda zámok nabíjacej zásuvky s tromi režimami: Automatický (predvolený), Zamknutý alebo Odomknutý.
Diagnostika

Modul na úrovni ReadScript priebežne monitoruje poruchové stavy a hlási varovania v TapHome:

PodmienkaVarovanie
H:306 != 0Chyba riadiacej jednotky
H:146 != 0Chyba vierohodnosti signálov PP/CP
H:121 bit 6Súhrnná chyba
H:121 bit 7Výpadok napájania RCCB/MCB
H:121 bit 8Chybný nabíjací kábel
H:121 bit 9Nabíjací kábel odmietnutý
H:121 bit 10Chyba nabíjacieho stýkača
H:121 bit 12Zlyhanie samotestu RCMU
H:121 bit 13Detegovaný reziduálny prúd
Ďalšie schopnosti

i-CHARGE CION tiež poskytuje registre pre ovládanie LED (manuálna aktivácia LED Pripravené/Nabíjanie a RGB signalizácia), spätnú väzbu maximálneho nabíjacieho prúdu, prúdovú kapacitu kábla, stav CP generátora, identifikáciu PP kábla, chybové slovo s individuálnymi poruchovými bitmi, monitoring napájacieho napätia, meranie vstupného napätia (E1, E3), detekciu konfiguračných chýb, časové režimy zámku konektora, analógový teplotný senzor, PV škálovací faktor a prepínanie fáz cez výstup A4 (pre ovládanie externého stýkača). Tieto funkcie je možné pridať v budúcej aktualizácii šablóny.

Riešenie problémov

Žiadna Modbus komunikácia
  1. Overte, že DIP prepínače 1 a 2 sú oba nastavené na OFF
  2. Skontrolujte zapojenie RS-485 — A na A+, B na B-
  3. Potvrďte, že brána Modbus-TCP je nakonfigurovaná na 57600 baud, 8N1
  4. Overte, že slave ID sa zhoduje (predvolené: 1, konfigurovateľné cez H:500)
  5. Reštartujte nabíjaciu stanicu po akejkoľvek zmene DIP prepínačov
Autorizácia nabíjania nemá účinok

Príznak „Autorizácia nabíjania ignorovaná" (H:120) sa nastaví, keď autorizáciu nabíjania nie je možné aplikovať — napríklad keď nie je pripojené vozidlo, existuje chyba kábla alebo je nabíjačka v chybovom stave. Najprv vyriešte základnú príčinu.

Hodnota napätia sa javí nesprávna

Napätie fázy 1 (H:167) používa násobiteľ 1/100 — surová hodnota 23000 zodpovedá 230,00 V. Ak sa zobrazená hodnota zdá 100× väčšia, overte, že zariadenie v TapHome je nakonfigurované so správnou konverziou.

Dostupné zariadenia

Schrack i-CHARGE CION Modul
Servisné atribúty
Názov výrobcu
Názov zariadenia
Verzia firmvéru
Prenosová rýchlosťAktuálna prenosová rýchlosť Modbus — dekódovaný enum: 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 alebo 115200
RFID TagIdentifikátor posledného naskenovaného RFID tagu
Servisné akcie
Reštart riadiacej jednotkySpustí úplný reset EVCC riadiacej jednotky

Schrack i-CHARGE CION

Čítanie (modul)
if(modbusr(H, 306, Uint16), ADDWARNING("Storung"));
if(modbusr(H, 146, Uint16), ADDWARNING("Plausibitatzfehler bei PPbzw. CP"));
var r121 := modbusr(H, 121, Uint16);
if(getbit(r121, 6), ADDWARNING("Sammelstorung"));
if(getbit(r121, 7), ADDWARNING("Storung: Netzausfall FI/LS"));
if(getbit(r121, 8), ADDWARNING("Storung: Ladekabel"));
if(getbit(r121, 9), ADDWARNING("Storung: Ladekabel abgewiesen"));
if(getbit(r121, 10), ADDWARNING("Storung: charging contactor"));
if(getbit(r121, 12), ADDWARNING("Storung: RCMU Selbttest fehler"));
if(getbit(r121, 13), ADDWARNING("Storung: Fehlerstrom"));
Servisné atribúty
Herstellerbezeichnung
modbusr(H, 800, String, 15)
Geratebezeichnung
modbusr(H, 816, String, 15)
Firmwareversion
modbusr(H, 832, String, 16)
Baudrate
switch(modbusr(H, 509, Uint16),
0, 9600,
1, 14400,
2, 19200,
3, 28800,
4, 38400,
5, 57600,
115200)
RFID Tag
modbusr(H, 129, String, 4)
Servisné akcie
Controller Neustart
modbusw(H, 1000, Uint16, 1234)
Aktuálny nabíjací prúd Premenná Len na čítanie

Aktuálny nabíjací prúd Mode 3 v ampéroch

Register: H:126 UInt16 Jednotka: A numeric

Aktuálny nabíjací prúd

Čítanie
MODBUSR(H, 126, Uint16)
Autorizácia nabíjania Prepínač

Povoľuje alebo zakazuje nabíjanie EV — v režime Modbus nahrádza externý vstup E1

Register: H:100 UInt16
Hodnoty / Stavy: ${general_enabled} · ${general_disabled}

Autorizácia nabíjania

Čítanie stavu prepínača
MODBUSR(H, 100, Uint16)
Zápis stavu prepínača
MODBUSW(H, 100, Uint16, St)
Servisné atribúty
Ladedauer
var total := MODBUSR(H, 151, LittleEndianUint32);
var sec := mod(total, 60);
var min := mod(floor(total/60), 60);
var hod := floor(total/3600);

hod + ":" + tostring(min, "X2") + ":" + tostring(sec, "X2")
Stav CP Viacstavový prepínač Len na čítanie

Stav riadiaceho pilotného signálu Mode 3 — A (Pohotovosť), B (Vozidlo detegované), C (Pripravené/Nabíjanie), D (S ventiláciou), E (Bez napájania), F (Chyba), U (Neznámy)

Register: H:139 Char numeric
Hodnoty / Stavy: A - Standby · B - Vehicle detected · C - Ready (charging) · D - With ventilation · E - No power (shut off) · F - Error · U - Unknown

Stav CP

Čítanie stavu prepínača
switch(MODBUSR(H, 139, Uint16),
65, 0,
66, 1,
67, 2,
68, 3,
69, 4,
70, 5,
6)
Nabíjací kábel pripojený Jazýčkový kontakt Len na čítanie
Register: H:121 UInt16 bitmask
Servisné atribúty
Doba pripojeniaČas pripojenia kábla vo formáte HH:MM:SS

Nabíjací kábel pripojený

Čítanie
GETBIT(MODBUSR(H, 121, Uint16), 0)
Servisné atribúty
Angesteckt-Dauer
var total := MODBUSR(H, 153, LittleEndianUint32);
var sec := mod(total, 60);
var min := mod(floor(total/60), 60);
var hod := floor(total/3600);

hod + ":" + tostring(min, "X2") + ":" + tostring(sec, "X2")
Nastavenie nabíjacieho prúdu Premenná

Aktívne nastavenie nabíjacieho prúdu v ampéroch, nastaviteľné od 6 do 32 A

Register: H:101 UInt16 Jednotka: A numeric

Nastavenie nabíjacieho prúdu

Čítanie
MODBUSR(H, 101, Uint16)
Zápis
MODBUSW(H, 101, Uint16, LINEAR(Va, 6, 6, 32, 32, BOUNDS))
Minimálny nabíjací prúd Premenná

Minimálny prah nabíjacieho prúdu v ampéroch (predvolené 13 A) — spodná hranica pre rozhranie 0-10V PV

Register: H:507 UInt16 Jednotka: A numeric

Minimálny nabíjací prúd

Čítanie
MODBUSR(H, 507, Uint16)
Zápis
MODBUSW(H, 507, Uint16, LINEAR(Va, 6, 6, 32, 32, BOUNDS))
Napätie fázy 1 Premenná Len na čítanie
Register: H:167 UInt16 Jednotka: V numeric

Napätie fázy 1

Čítanie
MODBUSR(H, 167, Uint16)
Teplota Teplotný senzor Len na čítanie
Register: H:303 UInt16 Jednotka: °C numeric

Teplota

Čítanie teploty
MODBUSR(H, 303, Uint16)
Zámok konektora Viacstavový prepínač

Ovládanie zámku nabíjacej zásuvky — Automatický, Zamknutý alebo Odomknutý

Register: H:118 UInt16 numeric
Hodnoty / Stavy: Automatic · Verriegeln · Entriegeln

Zámok konektora

Čítanie stavu prepínača
switch(MODBUSR(H, 118, Uint16),
1, 1,
2, 2,
0)
Zápis stavu prepínača
MODBUSW(H, 118, Uint16, Mu)
Pripojenie: Modbus RTU • 57600 baud• 8N1 • Slave ID: $[SlaveId]
Možné vylepšenia (25)
  • H:102 Automatic LED Activation — 0=manual LED control via registers 103-117, 1=automatic. Low priority — cosmetic
  • H:103-117 LED Control Registers — Manual control of Ready/Charging LEDs and RGB signalling. 15 registers for timing, duty, color. Low priority — cosmetic
  • H:120 Charging Authorisation Ignored — Read-only flag indicating charging authorisation was ignored (e.g. no car connected, error). Useful for diagnostics
  • H:121 bits 1-5 Additional Status Bits — Contactor 1/2 active, ventilation requested, connector locking activation/response. Template only uses bit 0 (cable plugged) and bits 6-13 (errors in readscript)
  • H:127 Maximum Charging Current — Maximum Mode 3 charging current value in A. Read-only. Useful to show hardware limit
  • H:128 Cable Current Carrying Capacity — Current carrying capacity of charging cable in A: 0, 13, 20, 32, 63. Read-only
  • H:140 CP Generator State — 0=high resistance, 1=DC positive, 2=DC negative, 3=PWM. Low-level diagnostics
  • H:141 PP Status — Proximity pilot cable identification: 0, 13, 20, 32, 63 A, or SC. Read-only. Partially covered by operating manual reference
  • H:147 Configuration Error — 0=no error, 1=plausibility error in configuration. Read-only diagnostic
  • H:148 Voltage E1 — Voltage at input E1 in mV (multiplier 1/1000). DC input for external activation
  • H:149 Voltage E3 — Voltage at input E3 in mV (multiplier 1/1000). DC input for 0-10V PV interface
  • H:150 Error Word — 16-bit error word with 9 individual error bits. Partially covered by readscript warnings on H:121 bits 6-13
  • H:300 Operating Mode — 0=slave. Read-only. Low value — always 0 in Modbus RTU mode
  • H:301 Supply Voltage — Supply voltage of charging controller in mV (multiplier 1/1000). Internal diagnostics
  • H:302 Mains Voltage — Mains voltage measured at RCCB/MCB in V (multiplier 1/100). Alternative to H:167
  • H:305 Locked Time Mode — Connector lock timing mode: 1=plugged-to-unplugged, 2=charging-start-to-end, 3=charging-start-to-unplugged. R/W
  • H:307 Analogue Temperature Sensor — Temperature measured value in mV. Raw analogue reading, lower priority than H:303
  • H:308 A4 Control via Modbus — Control signal output A4 for external contactor. Used for phase switching (L2/L3) with safety constraints. R/W
  • H:500 Bus Address Override — Modbus slave address override. Default 1. R/W
  • H:501 Default Charging Current Override — Default charging current in A, only effective with specific DIP switch position. R/W
  • H:503 Locking Delay — Connector locking delay in ms. Default 250ms. R/W
  • H:505 Motor Activation Time — Lock motor activation time in ms. Default 500ms. R/W
  • H:506 Cable Mode — 0=charging socket, 1=permanently connected cable. R/W
  • H:508 PV Scaling — x ampere per volt for PV control via 0-10V interface. Default 6 A/V. R/W
  • H:700 DIP Switch Configuration — Read DIP switch state via Modbus. Not in official register table — undocumented register found in nymea plugin

Zdroje