--- title: "Nilan CTS-602" description: "Regulátor tepelného čerpadla a ventilácie Nilan CTS-602 s integráciou Modbus TCP pre TapHome." url: "https://taphome.com/sk/compatibility/nilan-cts602-heat-pump/" language: sk lastmod: 2026-10-08 generator: hugo ai: topics: ["modbus-tcp","heat-pump","rs485","rtu-to-tcp-bridge","ventilation","hot-water","climate-control"] questions: ["Ako integrovať Nilan CTS-602 s TapHome?","Čo meria a ovláda TapHome šablóna pre Nilan CTS-602?","Ako pripojiť Nilan CTS-602 cez Modbus TCP k TapHome?","Aký RS-485 prevodník je potrebný pre Nilan CTS-602 a TapHome?","Ako zmeniť Modbus slave adresu na Nilan CTS-602?","Ako ovládať setpointy teploty teplej vody na Nilan CTS-602 cez TapHome?"] --- # Nilan CTS-602 Komunikácia: Modbus TCP - [Oficiálna stránka Nilan](https://www.nilan.dk) Nilan CTS-602 je regulátor používaný vo ventilačných a tepelno-čerpadlových jednotkách série Compact P, Compact S, VP, VPL, COMBI, VGU180 a VENTEC od Nilanu. TapHome šablóna sa pripája k CTS-602 cez Modbus TCP a umožňuje monitorovanie teplôt, riadenie klímy, správu teplej vody, riadenie stupňa ventilácie a monitorovanie stavov výstupov. CTS-602 natívne komunikuje cez Modbus RTU po RS-485. Na pripojenie k TapHome je potrebný prevodník Modbus RTU-to-TCP (napr. USR-TCP232 alebo Waveshare RS485 TO ETH). ## Hardvérové zapojenie Prístup k RS-485 Modbus rozhraniu závisí od modelu jednotky a spôsobu inštalácie — sú možné dva spôsoby. ### 8-pinový konektor (vrch jednotky) Na modeloch Comfort, Compact a podobných vedie Modbus cez **8-pinový konektor** na vrchu jednotky. Tento konektor zároveň slúži pre ovládací panel, senzor T1 a pripojenie výberov používateľa. ![Nilan CTS602 8-pole connector plug pinout](https://taphome.com/images/compatibility/nilan-cts602-heat-pump/connection-plug-hmi-p020_hu_f5bb79e905cc69a1.jpg) | Pin | Funkcia | |-----|---------| | 1 | GND | | 2–3 | Ovládací panel | | 4–5 | Výber používateľa (bezpotenciálový kontakt) | | 6 | **A1 — RS-485 Data+ (Modbus)** | | 7 | **B1 — RS-485 Data- (Modbus)** | | 8 | Senzor T1 (vonkajší vzduch) | Prevodník RTU-to-TCP zapoj na **pin 1 (GND), pin 6 (A1) a pin 7 (B1)**. ### Konektor CN7 (DPS) Na doskách CTS-602 s HMI350T je RS-485 rozhranie dostupné aj na **6-pinovom konektore CN7** (vedľa USB konektora) priamo na DPS: | Pin | Funkcia | |-----|---------| | 1 | Výstup 12 VDC | | 2 | COM1 — RS-485 Data+ (A) — Modbus | | 3 | COM1 — RS-485 Data- (/B) — Modbus | | 4 | COM2 — RS-485 Data+ (A) — Používateľský panel | | 5 | COM2 — RS-485 Data- (/B) — Používateľský panel | | 6 | Zem | Prevodník RTU-to-TCP zapoj na **piny 2 (Data+), 3 (Data-) a 6 (GND)** cez COM1. COM2 je vyhradený pre HMI používateľský panel. > [!WARNING] > CTS-602 **nemá optoizoláciu** na RS-485 porte. Použi tienený krúcený pár (AWG 24/0,25 mm², impedancia 100–130 Ohm). Maximálna dĺžka kábla je **200 m**. Na každom konci zbernice nainštaluj terminačné rezistory 120 Ohm. ## Konfigurácia ### Nastavenia RS-485 mosta Prevodník RTU-to-TCP nakonfiguruj s nasledujúcimi parametrami: | Parameter | Hodnota | |-----------|---------| | Baud rate | 19200 | | Dátové bity | 8 | | Parita | Even | | Stop bity | 1 | Tieto komunikačné parametre sú na CTS-602 pevne nastavené a nedajú sa zmeniť. ### Modbus slave adresa Modbus rozhranie je **vždy aktívne** — neexistuje samostatné nastavenie „aktivovať Modbus". Nakonfigurovať treba iba slave adresu. Predvolená slave adresa je **30** (konfigurovateľná 1–247). Zmeniť ju možno v menu SERVICE na ovládacom paneli CTS-602: ``` SERVICE → ENTER → scrolluj dole na MODBUS ADR → ENTER → nastav adresu → ENTER ``` Na staršom paneli s otočným gombíkom prechádzaj položkami gombíkom. Na dotykovom paneli HMI použi dotykové rozhranie. Položka MODBUS ADR sa nachádza pri spodku menu SERVICE, za PWR SAVE. ### Parametre importu v TapHome Pri importe šablóny TapHome vyžiada: - **Slave ID** — predvolene 1 v šablóne, zmeň na hodnotu nastavenú na CTS-602 (predvolene 30) - **IP Address** — IP adresa prevodníka RTU-to-TCP ## Možnosti zariadenia ### Monitorovanie teplôt Šablóna poskytuje 9 teplotných senzorov pokrývajúcich teploty vzduchu, nádrže teplej vody a výkonnosť systému: - **Intake Temperature (T1)** — teplota nasávaného čerstvého vzduchu - **Exhaust Temperature (T3)** — teplota odvádzaného vzduchu z miestnosti - **Hot Water Top Temperature (T11)** a **Hot Water Bottom Temperature (T12)** — teploty nádrže teplej vody (vrch pre zónu elektrického ohrevu, spodok pre zónu kompresora) - **Room Temperature** — aktuálna teplota miestnosti zo senzora T15 na používateľskom paneli alebo externého senzora T10 - **Inlet Temperature Setpoint** — požadovaná teplota privádzaného vzduchu (setpoint T7) - **Controlled Temperature** — hodnota hlavného riadeného teplotného senzora - **Heat Exchanger Efficiency** — účinnosť pasívneho výmenníka tepla v percentách - **Winter Temperature Threshold** — prah nízkej vonkajšej teploty pre zníženie ventilácie (konfiguračná hodnota) Všetky teplotné hodnoty používajú škálovací faktor 100 (hodnota registra 2200 = 22,00 °C). ### Riadenie prevádzkového režimu Šablóna poskytuje dva prepínače zap/vyp, dve zariadenia prevádzkového režimu a dva indikátory stavu riadenia: - **Run Actual** — číta a zapisuje aktuálny stav zap/vyp (H:1000) - **Run Set** — používateľský ovládač zap/vyp (H:1001), štandardný register zap/vyp podľa oficiálnej dokumentácie - **Mode Actual** — aktuálny prevádzkový režim (Off, Heat, Cool, Auto, Service) - **Mode Set** — selektor prevádzkového režimu (Off, Heat, Cool, Service a číslované rozšírené režimy) - **Control State** — zobrazenie aktívneho riadiaceho stavu s 18 stavmi (Off, Ventilation, Heating, Cooling, Hot water, Defrost, Legionella, Central heating, Alarm a ďalšie) - **Time in State** — počet sekúnd v aktuálnom riadiacom stave ### Riadenie klímy Tri termostatové zariadenia umožňujú nastavenie teplotného setpointu: - **Temperature Setpoint** — setpoint teploty miestnosti, číta aktuálnu teplotu zo senzora T15 a zapisuje požadovanú teplotu do H:1004 - **Hot Water Setpoint T11** — setpoint teploty vrchnej nádrže (elektrický ohrev) - **Hot Water Setpoint T12** — setpoint teploty spodnej nádrže (kompresor) ### Riadenie ventilácie - **Ventilation Step** — aktuálny stupeň ventilátora (Off, 1–4), len na čítanie - **Inlet Fan Step** a **Exhaust Fan Step** — aktuálne stupne rýchlosti ventilátorov (Off, 1–4) - **Ventilation Level Set** — selektor úrovne ventilácie (0–4), čítanie/zápis - **Winter Ventilation Step** — nastavenie rýchlosti ventilátora pri nízkej vonkajšej teplote (konfiguračná hodnota) ### Monitorovanie filtra - **Days Since Filter Change** — počet dní od posledného alarmu výmeny vzduchového filtra - **Days To Filter Change** — počet dní do ďalšieho alarmu výmeny filtra ### Monitorovanie stavov výstupov Osem binárnych výstupov indikuje aktuálny stav interných komponentov: - **Hotgas Valve Heat** a **Hotgas Valve Cool** — stavy horúcoplynového ventilu pre kúrenie a chladenie - **Condenser Close** — stav neaktivity vzduchového kondenzátora - **Water Heater** — stav relé ohrievača teplej vody - **Circulation Pump** — stav obehového čerpadla EK - **Defrosting** — aktívny stav funkcie odmrazovania - **Alarm Relay** — stav výstupu alarmového relé - **Pre-Heater** — stav aktivácie predohrevu alebo zemného výmenníka Dva ďalšie výstupné senzory poskytujú percentuálne hodnoty: - **Exhaust Fan Speed** — rýchlosť odvádzacieho ventilátora - **Air Heater Capacity** — kapacita vzduchového ohrievacieho článku ### Bezpečnostné monitorovanie - **High Pressure Switch** — stav bezpečnostného vypínača vysokého tlaku (true = aktívna porucha tlaku) ### Servisný režim Selektor **Service Mode** umožňuje diagnostiku údržby s 9 podrezimami: Off, Defrost, Flaps, Inlet, Exhaust, Compressor, Heating, Hot Water a Central Heat. Indikátor **Restart Mode** zobrazuje režim resetu externého požiarneho alarmu (Off, HPLP, Continue). ### Ďalšie možnosti CTS-602 poskytuje aj registre pre 14 ďalších teplotných senzorov (vonkajší, kondenzátor, výparník, prívod za ohrievačom, riadiaca doska, prívod/odvod EK a ďalšie), monitorovanie vlhkosti a CO2, stav alarmu a reset, zapisovateľné riadenie stupňa ventilácie, tlakové senzory, merania prietoku vzduchu a rozšírené konfiguračné parametre. Tieto je možné pridať v budúcej aktualizácii šablóny. > [!TIP] > Stupeň ventilácie je v šablóne momentálne len na čítanie (číta z A:1100). Na priamy zápis stupňa ventilácie možno pridať register H:1003 (Control.VentSet) ako vlastné Modbus zariadenie v TapHome. ## Riešenie problémov ### Žiadna Modbus komunikácia 1. Over parametre prevodníka RTU-to-TCP: 19200 baud, 8 dátových bitov, parita Even, 1 stop bit 2. Skontroluj, či Slave ID v TapHome zodpovedá nastaveniu CTS-602 (predvolene 30) 3. Over RS-485 zapojenie — cez 8-pinový konektor: pin 1 (GND), pin 6 (A1), pin 7 (B1); cez CN7: pin 2 (Data+), pin 3 (Data-), pin 6 (GND) 4. Ak komunikácia nefunguje, skús zameniť vodiče A a B — polarita môže byť obrátená 5. Over, či je IP adresa prevodníka dostupná z TapHome Core 6. Skontroluj terminačné rezistory (120 Ohm) na oboch koncoch RS-485 zbernice ### Teplotné hodnoty sú nesprávne Všetky teplotné registre používajú škálovací faktor 100. Surová hodnota 2200 znamená 22,00 °C. Ak sa hodnoty zobrazujú 100-násobne väčšie alebo ako celé čísla, over, či je šablóna správne aplikovaná. ### Zmeny režimu nemajú efekt CTS-602 nemusí prijímať zmeny režimu počas určitých stavov (napr. cyklus odmrazovania, ohrev proti legionelle). Počkaj na dokončenie aktuálneho cyklu a skús znova. Aktuálny stav systému skontroluj cez zariadenie Control State. ## Dostupné zariadenia Nilan CTS602 Heat Pump Modul Tlakový spínač vysokého tlaku Prepínač Len na čítanie Register: A:107 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Teplota prívodu (T1) Teplotný senzor Len na čítanie Register: A:201 (implicit) Temperature Jednotka: °C numeric Teplota odvodu (T3) Teplotný senzor Len na čítanie Register: A:203 (implicit) Temperature Jednotka: °C numeric Teplota teplej vody – vrchná (T11) Teplotný senzor Len na čítanie Register: A:211 (implicit) Temperature Jednotka: °C numeric Teplota teplej vody – spodná (T12) Teplotný senzor Len na čítanie Register: A:212 (implicit) Temperature Jednotka: °C numeric Aktuálny beh Prepínač Aktuálny stav zapnutia/vypnutia jednotky Register: H:1000 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Aktuálny režim Viacstavový prepínač Len na čítanie Aktuálny prevádzkový režim — Vyp., Kúrenie, Chladenie, Auto, Servis Register: A:1001 Int16 numeric Hodnoty / Stavy: Vyp. · Kúrenie · Chladenie · Auto · Servis Stav riadenia Premenná Len na čítanie Zobrazenie aktívneho stavu riadenia — Vyp., Vetranie, Kúrenie, Chladenie, Teplá voda, Odmrazovanie a ďalšie Register: A:1002 Int16 numeric Čas v stave Premenná Len na čítanie Sekundy uplynuté v aktuálnom stave riadenia Register: A:1003 Int16 Jednotka: s numeric Stupeň vetrania Viacstavový prepínač Len na čítanie Register: A:1100 Int16 Jednotka: step numeric Hodnoty / Stavy: Vyp. · Stupeň 1 · Stupeň 2 · Stupeň 3 · Stupeň 4 Stupeň prívodného ventilátora Viacstavový prepínač Len na čítanie Register: A:1101 Int16 Jednotka: step numeric Hodnoty / Stavy: Vyp. · Stupeň 1 · Stupeň 2 · Stupeň 3 · Stupeň 4 Stupeň odvodného ventilátora Viacstavový prepínač Len na čítanie Register: A:1102 Int16 Jednotka: step numeric Hodnoty / Stavy: Vyp. · Stupeň 1 · Stupeň 2 · Stupeň 3 · Stupeň 4 Dni od výmeny filtra Premenná Len na čítanie Register: A:1103 Int16 Jednotka: days numeric Dni do výmeny filtra Premenná Len na čítanie Register: A:1104 Int16 Jednotka: days numeric Požadovaná teplota prívodu Teplotný senzor Len na čítanie Register: A:1201 (implicit) Temperature Jednotka: °C numeric Riadená teplota Teplotný senzor Len na čítanie Aktuálna hodnota hlavného riadeného teplotného senzora Register: A:1202 (implicit) Temperature Jednotka: °C numeric Teplota miestnosti Teplotný senzor Len na čítanie Register: A:1203 (implicit) Temperature Jednotka: °C numeric Účinnosť výmenníka tepla Teplotný senzor Len na čítanie Percentuálna účinnosť pasívneho výmenníka tepla Register: A:1204 (implicit) Temperature Jednotka: % numeric Ventil horúceho plynu – kúrenie Prepínač Len na čítanie Register: H:112 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Ventil horúceho plynu – chladenie Prepínač Len na čítanie Register: H:113 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Uzavretie kondenzátora Prepínač Len na čítanie Register: H:115 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Ohrievač vody Prepínač Len na čítanie Register: H:116 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Obehové čerpadlo Prepínač Len na čítanie Register: H:118 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Odmrazovanie Prepínač Len na čítanie Register: H:125 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Alarmové relé Prepínač Len na čítanie Register: H:126 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Predohrev Prepínač Len na čítanie Stav aktivácie predohrevu alebo zemného výmenníka Register: H:127 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Rýchlosť odvodného ventilátora Premenná Len na čítanie Rýchlosť odvodného ventilátora ako percento maximálnej kapacity Register: H:200 Int16 Jednotka: % numeric Výkon vzduchového ohrievača Premenná Len na čítanie Výkon vzduchového ohrievacieho článku ako percento maximálneho výkonu Register: H:202 Int16 Jednotka: % numeric Nastavenie behu Prepínač Používateľský ovládač zap/vyp — zapína alebo vypína jednotku Register: H:1001 Bool Hodnoty / Stavy: ON · OFF Nastavenie režimu Viacstavový prepínač Výber prevádzkového režimu — Vyp., Kúrenie, Chladenie, Servis Register: H:1002 Int16 numeric Hodnoty / Stavy: Vyp. · Kúrenie · Chladenie · Servis Nastavenie úrovne ventilácie Viacstavový prepínač Register: H:1002 Int16 Jednotka: step numeric Hodnoty / Stavy: Stupeň 0 · Stupeň 1 · Stupeň 2 · Stupeň 3 · Stupeň 4 Požadovaná teplota Termostat Požadovaná teplota miestnosti — číta aktuálnu z čidla T15, zapisuje požadovanú teplotu Register: A:215 (current) / H:1004 (desired) → H:1004 Int16 Jednotka: °C numeric Servisný režim Viacstavový prepínač Register: H:1005 Int16 numeric Hodnoty / Stavy: Vyp. · Odmrazovanie · Klapky · Prívodný · Odvodný · Kompresor · Vykurovanie · Teplá voda · Centrálne vykurovanie Požadovaná teplota teplej vody T11 Termostat Požadovaná teplota teplej vody – horná časť (elektrický ohrievač) Register: A:211 (current) / H:1700 (desired) → H:1700 Int16 Jednotka: °C numeric Požadovaná teplota teplej vody T12 Termostat Požadovaná teplota teplej vody – spodná časť (kompresor) Register: A:212 (current) / H:1701 (desired) → H:1701 Int16 Jednotka: °C numeric Zimný teplotný prah Teplotný senzor Len na čítanie Prah nízkej vonkajšej teploty pre zníženie vetrania Register: H:4002 (implicit) Temperature Jednotka: °C numeric Zimný stupeň vetrania Teplotný senzor Len na čítanie Register: H:4003 (implicit) Temperature Jednotka: step numeric Režim reštartu Viacstavový prepínač Len na čítanie Výber režimu resetu externého požiarneho alarmu — Vyp., HPLP, Pokračovať Register: H:4040 Int16 numeric Hodnoty / Stavy: Vyp. **Pripojenie:** Modbus TCP • Slave ID: $\[SlaveId] Možné vylepšenia (20) - A:200 Controller Board Temperature (T0) — Controller board temperature, scale /100 °C - A:202 Inlet Temperature Before Heater (T2) — Important for monitoring heating element effectiveness - A:204 Outlet Temperature (T4) — Exhaust air outlet temperature - A:205 Condenser Temperature (T5) — Heat pump condenser temperature - A:206 Evaporator Temperature (T6) — Heat pump evaporator temperature - A:207 Inlet Temperature After Heater (T7) — Key sensor for verifying actual supply air temperature - A:208 Outdoor Temperature (T8) — Outdoor temperature — important for climate overview - A:209 Heating Surface Temperature (T9) — Heating surface temperature sensor - A:210 External Room Temperature (T10) — External room temperature sensor (if installed) - A:213 EK Return Temperature (T13) — Central heating return temperature - A:214 EK Supply Temperature (T14) — Central heating supply temperature - A:221 Humidity (RH) — Humidity sensor value, scale /100, unit %. Important for IAQ monitoring - A:222 CO2 Level — CO2 sensor value in ppm. Important for IAQ monitoring - A:400 Alarm Status — Alarm state bitmask (0x80=active alarm, 0x0F=count) - H:1003 Ventilation Step Control (VentSet) — Writable ventilation step (0-4). Template reads from A:1100 but does not expose H:1003 write control - H:1006 Service Mode Capacity (ServicePct) — Service mode capacity setpoint, scale /100, unit % - H:400 Alarm Reset — Write 255 to clear all alarms, or 101-199 to clear specific alarm code - A:1200 Summer State — Summer/winter mode indicator (0=winter, 1=summer) - A:219 Suction Pressure — Compressor suction pressure in bar - A:220 Discharge Pressure — Compressor discharge pressure in bar ## Zdroje - Nilan CTS602 HMI350T Modbus Protocol v23 [www.en.nilan.dk](https://www.en.nilan.dk/Files/Files/Engelsk/Downloads/7.%20Modbus%20-%20BACnet/CTS602_w_HMI350T_Modbus.pdf) 2026-03-12 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/nilan-cts602-heat-pump/manufacturer/CTS602_HMI350T_Modbus_v23.pdf) - DanGunvald/NilanModbus — Arduino Modbus-HTTP/MQTT Bridge [github.com](https://github.com/DanGunvald/NilanModbus) 2026-03-12 - Nilan CTS602 Installation Instructions — Comfort 252/302 Top/Polar (EN) [www.en.nilan.dk](https://www.en.nilan.dk/Files/Files/Engelsk/Archive/Installation%20instructions/2017-08%20CTS602_Ver210_Comfort_252-302-Top_Installation-instructions_GB.pdf) 2026-03-13 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/nilan-cts602-heat-pump/manufacturer/CTS602_Ver210_Comfort_252-302-Top_Installation_GB.pdf) - Nilan CTS602 HMI Installation Instructions — Compact S Polar (EN) [www.nilannetherlands.nl](https://www.nilannetherlands.nl/_files/ugd/710177_6c3a755a8ca642ad85fc41755e7ce834.pdf) 2026-03-13 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/nilan-cts602-heat-pump/manufacturer/CTS602_HMI_Compact-S-Polar_Installation_GB.pdf)