TapHome

Regulator temperatury z histerezą

Ostatnia aktualizacja:

Regulator temperatury z histerezą utrzymuje temperaturę pomieszczenia według termostatu: wyjście przełączające (przekaźnik kotła, siłownik termiczny, ogrzewanie elektryczne) włącza i wyłącza wokół temperatury zadanej, a wyjście analogowe (zawór 0–10 V) otwiera płynnie w paśmie. Do zwykłej regulacji pomieszczenia wystarczy — nie ma całki, którą trzeba by stroić. Strona opisuje działanie od wersji 2026.1.

Wypróbuj Regulator z histerezą

Przekaźnik włącza się, gdy temperatura spadnie do zadanej 21 °C, i wyłącza powyżej 21,2 °C (histereza 0,2 °C w trybie Plus). Ciepło dociera z opóźnieniem, dlatego temperatura waha się mniej więcej od 20,6 do 21,4 °C. Większa histereza oznacza mniej załączeń i większe wahania.
Interaktywny przykład wymaga JavaScriptu. To samo działanie pokazują wykresy na tej stronie.

Przekaźnik: włączyć i wyłączyć

W ogrzewaniu z domyślnym pasmem Plus przekaźnik włącza się, gdy temperatura spadnie do zadanej lub poniżej niej, i wyłącza, gdy przekroczy zadaną plus histerezę (domyślnie 0,2 °C). Pomiędzy nimi zostawia przekaźnik w obecnym stanie.

  • Większa histereza oznacza mniej załączeń i większe wahania temperatury; mniejsza odwrotnie. Przy kotle i siłowniku termicznym trzymaj co najmniej 0,2 °C, przy histerezie 0 przekaźnik przełącza przy każdej zmianie czujnika o dziesiątą część stopnia.
  • Opóźnienie instalacji dodaje do histerezy przeregulowanie: przekaźnik wyłącza się powyżej zadanej, ale grzejnik czy podłoga jeszcze grzeje. Ogrzewanie podłogowe z opóźnieniem pół godziny przeregulowuje o ponad stopień (scenariusz Podłoga na przekaźniku) — tam lepiej zawór w paśmie lub regulator PID.
  • Bez wartości czujnika regulator nie przekroczy żadnego progu: przekaźnik pozostaje w ostatnim stanie, także załączony. Awarię czujnika dlatego pilnuje ostrzeżenie (punkt 5 ustawień).

Zawór: płynnie w paśmie

Wyjścia analogowego regulator z histerezą nie włącza w pełni, lecz ustawia je według położenia temperatury w paśmie: na dolnej granicy pasma i poniżej 100 %, na górnej granicy i powyżej 0 %, pomiędzy liniowo. To regulacja członem P z zakresem proporcjonalności równym szerokości pasma. Pasmo określają histereza i tryb:

Tryb pasmaPasmo przy zadanej 21 °C i histerezie 1 °CGdzie ustala się temperatura
Plus21 do 22 °Cnieco powyżej zadanej
Minus20 do 21 °Cnieco poniżej zadanej
Środek20 do 22 °Cwokół zadanej, przy połowie mocy dokładnie na niej

Temperatura ustala się tam, gdzie zawór daje dokładnie tyle mocy, ile pomieszczenie traci — przy chłodnej pogodzie bliżej dolnej granicy, przy ciepłej bliżej górnej. Węższe pasmo zmniejsza uchyb, ale zawór reaguje wtedy gwałtowniej (scenariusz Zawór w paśmie); przy histerezie 0 zawór daje stale 50 %. Jeśli nie chcesz uchybu wcale, użyj Regulator PID: jego człon I dociąga moc, której pomieszczenie potrzebuje na stałe.

Ustawienia

  1. Termostat — urządzenie z mierzoną i zadaną temperaturą; regulator ocenia je przy każdej zmianie.
  2. Tryb ogrzewania i chłodzenia — stały tryb albo z urządzenia sezonu.
  3. Zakres histerezy — Zakres i tryb pasma (Plus, Minus, Środek) osobno dla ogrzewania i chłodzenia; chłodzenie domyślnie Minus. Gdy sezon oferuje ogrzewanie i chłodzenie (urządzenie sezonu z obiema opcjami lub stały tryb ogrzewania i chłodzenia), zadana chłodzenia przesuwa się o „Odchylenie wymaganej temperatury chłodzenia w trybie grzania i chłodzenia.”.
  4. Urządzenia wyjściowe — wyjście cyfrowe otrzymuje akcje włączenia i wyłączenia. Przy ogrzewaniu wyjście może śledzić także temperaturę podłogi („Temperatura podłogi”): powyżej maksymalnej wyłącza się; opcjonalna minimalna (zadana pomieszczenia plus przesunięcie, domyślnie −1 °C) włącza je także wtedy, gdy pomieszczenie jest ciepłe. Przy chłodzeniu wyjście wyłącza się przed punktem rosy („Ograniczenie punktu rosy”) — potrzebuje czujnika temperatury czynnika chłodzącego i wilgotności na termostacie; bez wilgotności ochrona się wyłącza.
  5. Włącz ostrzeżenie o przekroczeniu zakresu temperatur — nowa reguła ma je włączone dla 12–50 °C i wysyła je do grupy serwisowej; pilnuje termostatu oraz czujników podłogi i sufitu.

Regulator z histerezą czy regulator PID

Regulator temperatury z histereząRegulator PID
Przekaźnikwłącza i wyłącza wokół zadanejprzez wyjście modułu TapHome Bus w trybie Modulacja szerokości impulsów
Zawórpłynnie w paśmie, ustala się nieco obok zadanejpłynnie, człon I dociąga dokładnie do zadanej
Ustawieniahistereza i tryb pasmaKp, Ki, Kd, częstotliwość aktualizacji, próg resetu
Ochrona podłogi i punkt rosytaknie

Regulator PID ma sens, gdy potrzebujesz wartości zadanej dokładnie — wody zasilającej za zaworem mieszającym, szybkiej instalacji — albo gdy przekaźnik ma przełączać płynnie przez PWM (część Przekaźnik i PWM).