SEAK LUMiCHARGER RS485 to jednofazowa lub trójfazowa stacja ładowania AC dla pojazdów elektrycznych z interfejsem komunikacyjnym RS-485. TapHome komunikuje się z ładowarką przez Modbus RTU i odczytuje stan sesji ładowania ze zdekodowanymi komunikatami stanu, ostrzeżeń i błędów, ustawia maksymalny prąd ładowania i pokazuje zmierzony prąd na fazach L1, L2 i L3. Akcje serwisowe zatrzymują ładowanie, kończą sesję ładowania, blokują ładowarkę i odblokowują złącze. Również LUMiCHARGER S2S montowany na słupku wymienia RS-485 wśród swoich interfejsów komunikacyjnych.
Szablon jest napisany dla trybu autonomicznego (stand-alone) ładowarki (rejestr 0x0300 = 1): ładowanie rozpoczyna się automatycznie po podłączeniu pojazdu, z prądem określonym przez maksymalny prąd ładowania. Jest przeznaczony dla firmware X101.10.15.0; zdekodowany stan wymaga co najmniej X101.10.07.0 (zobacz Konfiguracja).
Podłączenie sprzętowe
Stacja ładowania pracuje z napięciem sieciowym. Instalację mogą wykonywać wyłącznie osoby z kwalifikacjami elektrycznymi, zgodnie z normami i przepisami danego kraju. Przed jakąkolwiek pracą wyłącz główny wyłącznik zasilania stacji ładowania i sprawdź, czy przewody nie są pod napięciem.
Instrukcja producenta dla LUMiCHARGER S2S podaje następujące punkty dotyczące podłączenia zasilania:
- Stację podłącza się przewodem 3F + N + PE.
- Stacja zawiera wyłącznik różnicowoprądowy RCD-A-EV, więc nie trzeba instalować osobnego.
Magistrala RS-485
Podłącz ładowarkę do magistrali RS-485 jednostki sterującej Core TapHome i zachowaj tę samą polaryzację A/B na całej magistrali. Opis Modbus producenta nie dokumentuje układu zacisków portu RS-485; sprawdź go w dokumentacji instalacyjnej ładowarki lub u instalatora.
Magistrala RS-485 musi być zakończona terminacją na obu końcach (zwykle 120 Ω). Ładowarka ma wbudowany rezystor terminujący, który włącza się rejestrem 0x0326 (0 = wyłączony, 1 = włączony); włącz go, gdy ładowarka jest ostatnim urządzeniem na magistrali.
Konfiguracja
Parametry komunikacji
Szablon oczekuje 9600 Bd, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu i adresu Modbus (Slave ID) 1; Slave ID jest parametrem importu i można go zmienić przy dodawaniu szablonu. Opis Modbus producenta nie podaje ustawień fabrycznych portu RS-485.
Ustawienia szeregowe ładowarki zmienia się za pomocą tych rejestrów holding:
| Rejestr | Ustawienie | Wartości | Wartość dla szablonu |
|---|---|---|---|
| 0x0307 | Adres urządzenia | 1–247 | Slave ID wpisany w TapHome |
| 0x0326 | Rezystor terminujący | 0 = wyłączony, 1 = włączony | zależnie od magistrali |
| 0x0327 | Prędkość transmisji | 0 = 1200, 1 = 1800, 2 = 2400, 3 = 4800, 4 = 9600, 5 = 115200, 6 = 250000 | 4 (9600) |
| 0x0328 | Parzystość | 0 = brak, 1 = parzysta, 2 = nieparzysta | 0 |
| 0x0329 | Bity stopu | 0 = jeden, 1 = dwa | 0 |
Nowy adres w 0x0307 zaczyna obowiązywać dopiero po ponownym uruchomieniu zasilania ładowarki. Rejestry zapisuje się funkcją Modbus 0x06 (rejestry 0x0326–0x0329 także funkcją 0x10).
Szablon nie zapisuje tych rejestrów. Aby je zmienić, aktualne ustawienia muszą już odpowiadać narzędziu Modbus, którym dokonujesz zmiany. Jak połączyć się z ładowarką, gdy jej obecne ustawienia są nieznane, dokumentacja producenta nie opisuje — jeśli nie znasz aktualnego adresu, prędkości transmisji i parzystości, ustal je u SEAK lub w firmie instalacyjnej.
Tryb ładowania
Ładowarka może pracować w trzech trybach ładowania, wybieranych w rejestrze 0x0300:
| Wartość | Tryb | Działanie |
|---|---|---|
| 0 | Tryb kontrolera | Po podłączeniu pojazdu kontroler musi zezwolić na ładowanie |
| 1 | Tryb autonomiczny (stand-alone) | Ładowanie rozpoczyna się po podłączeniu pojazdu |
| 2 | Tryb kontrolera z autoryzacją | Użytkownik musi najpierw przejść autoryzację, potem kontroler zezwala na ładowanie |
Szablon jest zbudowany dla trybu 1. Nie odczytuje ani nie zapisuje rejestru 0x0300, dlatego tryb trzeba wcześniej ustawić w ładowarce (narzędziem Modbus lub przez instalatora). W trybie autonomicznym rejestr 0x0301 (rzeczywisty dozwolony prąd ładowania) jest wyłączony, a pojazd ładuje się z ogólnym limitem maksymalnego prądu 0x0320. Trybów 0 i 2, autoryzacji RFID ani poleceń kontrolera tych trybów szablon nie obsługuje.
Instrukcja LUMiCHARGER S2S opisuje rozpoczęcie ładowania po uwierzytelnieniu RFID lub po zalogowaniu przez aplikację w telefonie. To jest proces z autoryzacją, nie tryb autonomiczny; przed użyciem tego szablonu sprawdź, na jaki tryb ustawiona jest stacja.
Firmware
Dekodowanie stanu korzysta z nowego bajtu stanu wprowadzonego w firmware X101.10.07.0 (bit 7 aktywna sesja ładowania, bit 6 przekroczona wydajność prądowa, bit 5 pojazd podłączony, bity 4–0 kod stanu). W starszym firmware tych flag nie ma, więc przełącznik sesji ładowania ani komunikaty „pojazd podłączony” i „przekroczona wydajność” nie działają. Wersję firmware ładowarki pokazuje atrybut serwisowy modułu (zobacz niżej).
Dodanie ładowarki w TapHome
Dodaj szablon na magistrali RS-485 jednostki sterującej Core ustawionej na 9600 Bd, 8N1 i wpisz adres Modbus ładowarki jako Slave ID.
Możliwości urządzenia
Stan ładowania
Stan ładowania (Stav LUMiCHARGER) odczytuje rejestr stanu 0x0406 co 5 sekund. Przełącznik jest włączony (Nabíja), dopóki ustawiony jest bit 7 — Aktywna sesja ładowania — a w przeciwnym razie wyłączony (Nenabíja). Bit 7 oznacza całą sesję ładowania, nie tylko czas przepływu prądu, więc przełącznik może pozostać włączony po zakończeniu ładowania pojazdu; to, czy płynie prąd, pokazuje komunikat stanu Nabíjanie prebieha (stan 3) oraz prądy fazowe. Szablon nie definiuje dla tego przełącznika akcji zapisu — ładowaniem steruje się akcjami serwisowymi opisanymi niżej.
Kod stanu (bity 4–0) i obie flagi są wyświetlane na urządzeniu jako komunikaty:
| Kod stanu | Stan według producenta | Komunikat w TapHome | Typ |
|---|---|---|---|
| 0 | Brak podłączonego pojazdu | Žiadne vozidlo | Informacja |
| 1 | Trwa autoryzacja | Prebieha autorizácia | Informacja |
| 2 | Gotowa do ładowania | Pripravený na nabíjanie | Informacja |
| 3 | Ładowanie | Nabíjanie prebieha | Informacja |
| 4 | Ładowanie zablokowane | Nabíjanie zakázané | Ostrzeżenie |
| 5 | Błąd – przetężenie | CHYBA: Prúdové preťaženie | Błąd |
| 6 | Alarm – wykryto prąd upływu (tymczasowo) | VAROVANIE: Únikový prúd (dočasne) | Ostrzeżenie |
| 7 | Błąd – wykryto prąd upływu (trwale) | CHYBA: Únikový prúd (trvalá porucha) | Błąd |
| 8 | Błąd – awaria zasilania RFID | CHYBA: Zlyhanie napájania RFID | Błąd |
| 9 | Błąd – naruszona obudowa RFID | CHYBA: Skrinka RFID porušená | Błąd |
| 10 | Błąd – autoryzacja RFID nie powiodła się | CHYBA: Autorizácia RFID zlyhala | Błąd |
| 11 | Pojazd podłączony, wymagana autoryzacja z kontrolera | Vozidlo čaká na povolenie | Informacja |
| 12 | Ładowanie zakończone | Nabíjanie ukončené | Informacja |
| 13 | Użytkownik wylogowany | Používateľ odhlásený | Informacja |
| 15 | Błąd – zwarcie CP | CHYBA: Skrat na vodiči CP | Błąd |
| 16 | Ładowanie przerwane | Nabíjanie prerušené | Ostrzeżenie |
| 17 | Kończenie ładowania | Ukončovanie relácie | Ostrzeżenie |
| 18 | Błąd – autoryzacja RFID odrzucona | CHYBA: RFID autorizácia odmietnutá | Błąd |
| bit 5 | Pojazd podłączony | Vozidlo pripojené | Informacja |
| bit 6 | Przekroczona wydajność prądowa | Kapacita siete prekročená | Ostrzeżenie |
Stan 14 (przekroczona wydajność prądowa) nie jest używany od firmware X101.10.07; zastąpił go bit 6.
Urządzenie stanu ładowania ma jeden atrybut serwisowy, surowy rejestr stanu (Hrubý stavový register (hex)). Mimo nazwy wartość jest wyświetlana jako liczba dziesiętna — na przykład 163 to 0xA3: bit 7 (aktywna sesja) + bit 5 (pojazd podłączony) + stan 3 (ładowanie).
Akcje serwisowe
Urządzenie stanu ładowania oferuje cztery akcje serwisowe:
| Akcja | Rejestr | Co robi |
|---|---|---|
Zatrzymaj ładowanie (Zastaviť nabíjanie) | 0x0305 | Zatrzymuje trwające ładowanie |
Zakończ sesję ładowania (Ukončiť nabíjaciu reláciu) | 0x030A | Kończy sesję i przygotowuje ładowarkę do nowej; nowy pojazd nie może się ładować, dopóki stara sesja nie zostanie zakończona. Możliwe tylko w stanach Kończenie ładowania, Ładowanie przerwane i Ładowanie zakończone. Dostępne od firmware X101.10.07.0 |
Zablokuj ładowarkę (Zakázať nabíjačku) | 0x0302 | Blokuje ładowarkę, więc żaden pojazd nie może się ładować |
Odblokuj złącze (Odblokovať konektor) | 0x0306 | Zdalnie odblokowuje złącze (gniazdo), gdy automatyczne odblokowanie się nie powiodło |
Po akcji Zablokuj ładowarkę ładowarka zostaje ponownie odblokowana dopiero po zapisaniu trybu ładowania do rejestru 0x0300 (wartość 1 dla trybu autonomicznego). Szablon nie ma do tego akcji, więc ponowne odblokowanie wymaga narzędzia Modbus lub instalatora.
Maksymalny prąd ładowania
Maksymalny prąd ładowania (Maximálny prúd nabíjania) odczytuje i zapisuje rejestr 0x0320 (ogólny limit maksymalnego prądu) w amperach, w zakresie 6–80 A. W trybie autonomicznym ta wartość jest jednocześnie prądem, którym ładuje się pojazd. Producent podaje, że wartość zależy od nadrzędnego wyłącznika nadprądowego ładowarki — nie ustawiaj jej wyżej, niż pozwalają parametry obwodu zasilającego i ładowarki.
Prądy fazowe
Prąd na fazach L1, L2 i L3 (Prúd L1, Prúd L2, Prúd L3) pokazuje rzeczywisty zmierzony prąd każdej fazy w amperach z rozdzielczością 0,1 A (0–80 A). Każda wartość składa się z rejestru części całkowitej i rejestru części ułamkowej (0x0407/0x0408, 0x0409/0x040A, 0x040B/0x040C). Ładowarka mierzy prąd tylko podczas ładowania.
Atrybuty serwisowe modułu
Moduł pokazuje te atrybuty serwisowe:
- Wersja firmware (
Verzia firmvéru) — rejestry 0x0400–0x0403 (wersja główna, wersja podrzędna, podwersja, konfiguracja) połączone kropkami. - Czas pracy (
Čas behu [s]) — 32-bitowy licznik czasu pracy w rejestrach 0x0404–0x0405, w sekundach od włączenia ładowarki. - Karta RFID, bajty 1–4 (
RFID karta (bajty 1–4)) — rejestry 0x0416–0x0419, RFID użytkownika oczekującego na autoryzację. - Karta RFID, bajty 5–8 (
RFID karta (bajty 5–8)) — rejestry 0x041A–0x041D, dostępne od firmware X101.10.15.0.
W trybie autonomicznym nie odbywa się autoryzacja RFID, więc atrybuty RFID nie mają tam zastosowania.
Rozwiązywanie problemów
Brak komunikacji
- Sprawdź, czy prędkość transmisji, parzystość, bity stopu i Slave ID ustawione na magistrali TapHome odpowiadają ładowarce (rejestry 0x0307 i 0x0327–0x0329). Po zmianie adresu w 0x0307 uruchom ponownie zasilanie ładowarki.
- Sprawdź polaryzację A/B pary RS-485 i terminację na obu końcach magistrali (rejestr 0x0326 w ładowarce).
- Jeśli aktualne ustawienia ładowarki są nieznane, ustal je u SEAK lub w firmie instalacyjnej.
- Producent udostępnia rejestr holding 0x0064 do wyszukiwania urządzeń SEAK na magistrali: jego starszy bajt to typ urządzenia (0xFF = LUMiCHARGER RS485), młodszy bajt to stan urządzenia (0x01 = OK, 0x07 = inny błąd).
Ładowanie nie rozpoczyna się po podłączeniu pojazdu
- Sprawdź, czy rejestr 0x0300 ma wartość 1 (tryb autonomiczny). Komunikaty
Vozidlo čaká na povolenie(stan 11) lubPrebieha autorizácia(stan 1) oznaczają, że ładowarka czeka na kontroler lub na autoryzację RFID. Nabíjanie zakázané(stan 4) pojawia się po akcji Zablokuj ładowarkę; ładowarkę odblokowuje się ponownie, zapisując tryb ładowania do 0x0300.Ukončovanie relácie(stan 17) oznacza, że poprzedni pojazd został odłączony, ale jego sesja jest nadal otwarta — uruchom Zakończ sesję ładowania (firmware X101.10.07.0 lub nowszy).
Stany błędów i alarmów
CHYBA: Prúdové preťaženie(stan 5): zmierzony prąd był wyższy niż dozwolony. Producent przywraca ładowarkę z tego stanu przez zapisanie trybu ładowania do 0x0300.VAROVANIE: Únikový prúd (dočasne)(stan 6): wykryto prąd upływu. W trybie autonomicznym ładowarka próbuje włączyć ładowanie 3 razy w odstępach 1 minuty i jeszcze raz po 10 minutach. Jeśli się to nie uda, przechodzi do trwałego stanuCHYBA: Únikový prúd (trvalá porucha)(stan 7).- Nie używaj stacji ładowania, dopóki zgłasza błąd; naprawy należą do SEAK lub sprzedawcy.
Prądy fazowe pokazują zero
Ładowarka mierzy prąd tylko podczas ładowania. Poza stanem 3 (Nabíjanie prebieha) prądy fazowe nie pokazują prądu obciążenia.
Pojazd ładuje się prądem mniejszym niż maksymalny prąd ładowania
Jeśli kontrola obciążalności kabla (rejestr 0x0325) jest włączona, ładowarka ogranicza prąd ładowania do obciążalności podłączonego kabla.
