--- title: "Domat UC100 Termostat" description: "Domat UC100 przez Modbus RTU (RS-485): temperatura i nastawa, wentylator, tryb grzania/chłodzenia, wyjście zaworu i CO2 w TapHome." url: "https://taphome.com/pl/compatibility/domat-uc100-thermostat/" language: pl lastmod: 2026-03-29 generator: hugo ai: topics: ["modbus-rtu","thermostat","rs485","room-controller","hvac","fan-coil","co2-sensor"] questions: ["Jak zintegrować regulator pokojowy Domat UC100 z TapHome?","Co steruje szablon Domat UC100 w TapHome?","Jak podłączyć Domat UC100 przez RS-485 do TapHome?","Jak ustawić adres Modbus na Domat UC100?","Jak działa bitmaska prędkości wentylatora i trybu grzania/chłodzenia na UC100?","Czy szablon Domat UC100 obsługuje monitorowanie CO2?"] --- # Domat UC100 Termostat Komunikacja: Modbus RTU - [Karta katalogowa Domat UC100](https://domat.blob.core.windows.net/cms/ContentItems/299_00299/DEji8x/domat-uc100-en.pdf) - [Strona internetowa Domat Control System](https://www.domat.cz) ## Poradnik integracji Domat UC100 to komunikatywny regulator pokojowy ogrzewania firmy Domat Control System (Republika Czeska), który łączy się z TapHome przez Modbus RTU po RS-485. Regulator mierzy temperaturę pokojową, steruje wyjściem zaworu grzewczego przez PWM, umożliwia wybór prędkości wentylatora i trybu grzania/chłodzenia oraz opcjonalnie raportuje stężenie CO2. UC100 pracuje autonomicznie z wbudowanym regulatorem PI i harmonogramem tygodniowym lub jako urządzenie slave sterowane z TapHome. Szablon TapHome udostępnia odczyt temperatury i wartości zadanej, prędkość wentylatora, tryb grzania/chłodzenia, wyjście cyfrowe dla przekaźnika zaworu i czujnik CO2. > [!WARNING] > **Produkt archiwalny** — Domat UC100 nie jest już produkowany. Aktualnym zamiennikiem jest Domat UC102. Szablon TapHome pozostaje funkcjonalny dla istniejących instalacji UC100. ## Podłączenie sprzętowe ### Zaciski ![Zaciski i dane techniczne Domat UC100](https://taphome.com/images/compatibility/domat-uc100-thermostat/02_terminals_and_specs_hu_904c55d68c0126e8.jpg) UC100 posiada 9 zacisków śrubowych w dolnej części obudowy: | Zacisk | Funkcja | |--------|---------| | 1 | NC — niepodłączony | | 2 | NC — niepodłączony | | 3 | **DO1** — wyjście zaworu grzewczego (SSR, maks. 0,4 A przy 24 V AC) | | 4 | NC — niepodłączony | | 5 | **G0** — punkt odniesienia zasilania i wyjścia | | 6 | **G0** — punkt odniesienia zasilania i wyjścia | | 7 | **G** — zasilanie (24 V AC) | | 8 | **K-** — komunikacja RS-485 (-) | | 9 | **K+** — komunikacja RS-485 (+) | ### Dane techniczne - **Zasilanie:** 24 V AC ±10 % - **Pobór mocy:** 600 mVA + urządzenia peryferyjne (ok. 5 VA) - **Zakres pomiaru:** od -20 do +50 °C - **Dokładność czujnika:** ±1,5 K (z korekcją programową) - **Wyjście:** 1× przekaźnik półprzewodnikowy (SSR), sterowany PWM, maks. 0,4 A przy 24 V AC - **Komunikacja:** Modbus RTU, RS-485, izolowana optycznie - **Ustawienia domyślne:** 9600 baud, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu - **Ochrona:** IP20 ### Okablowanie RS-485 Podłączenie **2-przewodowym RS-485** plus zasilanie: - **K+** (zacisk 9) → A+/D+ na TapHome RS-485 - **K-** (zacisk 8) → B-/D- na TapHome RS-485 - **G** (zacisk 7) → zasilanie 24 V AC - **G0** (zaciski 5, 6) → punkt odniesienia zasilania i wyjścia ![Schemat okablowania Domat UC100 — zasilanie, komunikacja RS-485 i podłączenie zaworu](https://taphome.com/images/compatibility/domat-uc100-thermostat/06_wiring_diagram_hu_abcfb70449d91b77.jpg) **Specyfikacja kabli:** - Typ: LAM DATAPAR 2×0,8 lub JYTY 2×1 (2-przewodowy do komunikacji) - Do połączonego zasilania + komunikacji: 4-żyłowy LAM DATAPAR 2×2×0,8 lub JYTY 4×1 - Zalecana skrętka dla EMC (LAM DATAPAR lub Belden 8205) - Maksymalna długość kabla: ok. **50 m** dla 10 regulatorów (przy 15 % spadku napięcia) > [!WARNING] > **Ważne — Izolacja galwaniczna RS-485** > > Magistrala RS-485 w UC100 jest **izolowana galwanicznie**. Oznacza to, że magistrala może łączyć regulatory niezależnie od sposobu ich zasilania. Należy jednak zapewnić prawidłową terminację na ostatnim urządzeniu za pomocą przełącznika DIP **BUS END**. ## Konfiguracja ### Przełączniki DIP ![Przełączniki DIP na tylnej stronie PCB Domat UC100 i wytyczne instalacji](https://taphome.com/images/compatibility/domat-uc100-thermostat/03_dip_switches_and_installation_hu_ec4ef40faa88bfb.jpg) Na tylnej stronie PCB znajdują się trzy przełączniki DIP: | Przełącznik | Funkcja | |-------------|---------| | **BUS END** | W pozycji ON magistrala jest zakończona rezystorem (włączyć na ostatnim urządzeniu na linii) | | **USR** | Nieużywany, zarezerwowany dla przyszłych zastosowań | | **INIT** | Ustawia regulator w stan domyślny — adres 1, prędkość 9600 baud | ### Włączanie komunikacji Modbus Komunikacja Modbus RTU jest domyślnie włączona na UC100. Domyślny adres slave to **1**, a prędkość transmisji to **9600**. Zmiana adresu Modbus lub prędkości transmisji: 1. Podłącz UC100 przez RS-485 do komputera z zainstalowanym **ModComTool** (bezpłatne oprogramowanie konfiguracyjne firmy Domat) 2. Przeskanuj regulator na magistrali 3. Otwórz okno regulatora w ModComTool 4. Zmień adres slave w rejestrze 4 LSB (zakres 1–247) 5. W razie potrzeby zmień prędkość transmisji w rejestrze 4 MSB (13 = 9600, domyślna) 6. Uruchom ponownie regulator — zmiany adresu i prędkości transmisji wchodzą w życie dopiero po restarcie **Przywracanie ustawień domyślnych (procedura INIT):** 1. Podłącz urządzenie przez RS-485 do komputera z ModComTool 2. Ustaw przełącznik DIP INIT na ON 3. Podłącz zasilanie (użyj tylko złącza bez dolnej części) 4. Znajdź regulator w ModComTool (Scan) 5. Ustaw INIT na OFF 6. Otwórz okno regulatora i kliknij przycisk Init 7. Odłącz i ponownie podłącz zasilanie ### Terminacja magistrali Ustaw przełącznik DIP **BUS END** na ON na **ostatnim** UC100 na magistrali RS-485. Wszystkie pozostałe regulatory muszą mieć BUS END w pozycji OFF. TapHome Core posiada wbudowany rezystor terminacyjny 100 Ω na swoich zaciskach BUS. ## Funkcje urządzenia ### Regulacja temperatury (Termostat) Szablon udostępnia urządzenie termostat, które odczytuje aktualną temperaturę pokojową z H:16 i temperaturę zadaną z H:10, obie z automatyczną konwersją ÷100 na °C. Wartość zadana może być zapisana z powrotem do H:10 z TapHome. Wbudowany regulator PI UC100 przetwarza różnicę temperatur i odpowiednio steruje wyjściem PWM. Regulator obsługuje trzy tryby pracy — Dzień (komfort), Noc (czuwanie) i Wyłączony (obniżenie) — każdy z oddzielnymi wartościami zadanymi grzania i chłodzenia. **Domyślne wartości zadane:** | Tryb | Grzanie | Chłodzenie | |------|---------|------------| | Dzień / Komfort | 21 °C | 24 °C | | Noc / Czuwanie | 19 °C | 26 °C | | Wyłączony / Obniżenie | 12 °C | 35 °C | ### Tryb wentylatora Prędkość wentylatora odczytywana jest z dolnego bajtu H:20 jako bitmaska. Szablon dekoduje pozycję bitu na wartość 0–4: | Wartość bitu | Zdekodowana | Znaczenie | |--------------|-------------|-----------| | 1 (bit 0) | 0 | Prędkość 0 (wyłączony) | | 2 (bit 1) | 1 | Prędkość 1 | | 4 (bit 2) | 2 | Prędkość 2 | | 8 (bit 3) | 3 | Prędkość 3 | | 16 (bit 4) | 4 | Prędkość 4 | Zapis obsługuje writescript modułu, który łączy prędkość wentylatora i tryb grzania/chłodzenia w pojedynczy zapis H:20: `(1 << fan_value) | ((1 << mode_value) << 8)`. ### Tryb grzania/chłodzenia Tryb pracy odczytywany jest z górnego bajtu H:20 tym samym dekodowaniem bitmaski co prędkość wentylatora. Wartości 0–4 reprezentują różne tryby pracy. Prędkość wentylatora i tryb grzania/chłodzenia współdzielą ten sam rejestr (H:20) — writescript modułu zapewnia atomowy zapis obu wartości w pojedynczej transakcji Modbus. ### Wyjście cyfrowe DO1 Szablon udostępnia wyjście przekaźnika zaworu grzewczego na H:6 jako przełącznik wł./wył. Steruje SSR (przekaźnikiem półprzewodnikowym) na zacisku 3, który napędza siłownik termiczny lub zawór grzewczy (maks. 0,4 A przy 24 V AC). Zapis wykorzystuje strategię „zapisz przy zmianie" w celu zmniejszenia zbędnej komunikacji na magistrali. ### Czujnik CO2 Szablon odczytuje stężenie CO2 z rejestru H:199 z interwałem odpytywania 5 minut. Ten rejestr nie jest udokumentowany w tabeli rejestrów Modbus z 2012 roku i jest prawdopodobnie nowszym rozszerzeniem firmware lub zewnętrznym modułem czujnika CO2 podłączonym do UC100. > [!TIP] > Wartość czujnika CO2 jest dostępna tylko na jednostkach UC100 wyposażonych w opcjonalny moduł czujnika CO2. Jeśli czujnik CO2 nie jest podłączony, rejestr może zwracać 0 lub nieprawidłową wartość. ### Writescript modułu Writescript modułu atomowo zapisuje prędkość wentylatora i tryb grzania/chłodzenia w pojedynczym rejestrze: ```taphome MODBUSW(H, 20, Int16, (1 << Mu3) | ((1 << Mu4) << 8)) ``` Gdzie `Mu3` to wartość urządzenia trybu wentylatora, a `Mu4` to wartość urządzenia trybu grzania/chłodzenia. Zapewnia to, że oba ustawienia są zawsze spójne. ## Ważne informacje ### Rozbieżność adresów rejestrów Szablon XML TapHome używa adresów rejestrów, które **nie zgadzają się** z oficjalną tabelą rejestrów Modbus z 2012 roku. Na przykład H:16 w szablonie odczytuje aktualną temperaturę, ale dokumentacja z 2012 roku wymienia rejestr 16 jako „Nocna/czuwanie wartość zadana grzania". Podobnie H:10 w szablonie służy do temperatury zadanej, podczas gdy dokumentacja z 2012 opisuje go jako „Sterowanie ręczne". Ta rozbieżność jest najprawdopodobniej spowodowana tym, że szablon jest przeznaczony dla nowszej wersji firmware niż dokumentacja z 2012 roku. UC100 był produkowany przez wiele lat, a układ rejestrów mógł zostać zreorganizowany w późniejszych rewizjach firmware. > [!WARNING] > Jeśli szablon nie działa poprawnie z Twoją jednostką UC100, sprawdź wersję firmware. Szablon może wymagać wersji firmware nowszej niż 13200 (wersja udokumentowana w tabeli rejestrów Modbus z 2012 roku). ### Nagrzewanie czujnika temperatury Po włączeniu UC100 odczekaj około **90 minut**, aż ciepło wewnętrzne się rozproszy i czujnik temperatury zacznie mierzyć poprawnie. Nie kalibruj korekcji czujnika bezpośrednio po włączeniu. ### Funkcja change-over UC100 obsługuje funkcję change-over, która przełącza między trybami grzania i chłodzenia. Sygnał change-over może być wysłany przez Modbus z TapHome lub innego mastera. Gdy change-over jest aktywny, obowiązują wartości zadane chłodzenia. Jest to przydatne w systemach z pompami ciepła obsługującymi przełączanie grzanie/chłodzenie. ## Rozwiązywanie problemów ### Brak komunikacji Modbus 1. **Sprawdź kable RS-485:** - K+ (zacisk 9) prawidłowo podłączony do A+/D+ na TapHome - K- (zacisk 8) prawidłowo podłączony do B-/D- na TapHome 2. Sprawdź, czy adres slave Modbus odpowiada konfiguracji TapHome (domyślny: 1) 3. Potwierdź parametry komunikacji: 9600 baud, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu 4. Sprawdź przełącznik DIP BUS END — włączony tylko na ostatnim urządzeniu na magistrali 5. Upewnij się, że UC100 jest zasilany 24 V AC ### Nieprawidłowe wartości temperatury 1. Odczekaj 90 minut nagrzewania po pierwszym włączeniu 2. Sprawdź, czy regulator nie jest wystawiony na bezpośrednie nasłonecznienie, źródła ciepła lub przeciągi 3. Sprawdź wartość korekcji czujnika w rejestrze 37 (domyślna: -1,5 K) 4. Jeśli wartości rejestrów wydają się nieprawidłowe, sprawdź wersję firmware — szablon może być przeznaczony dla innego układu rejestrów niż starszy firmware ### Tryb wentylatora lub tryb grzania/chłodzenia nie reaguje 1. Sprawdź, czy H:20 jest zapisywalny w Twojej wersji firmware UC100 2. Sprawdź, czy writescript modułu prawidłowo łączy wartości wentylatora i trybu 3. W przypadku starszego firmware kodowanie bitmaski na H:20 może nie być obsługiwane — zweryfikuj przypisania rejestrów za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego ModComTool ## Dostępne urządzenia 5 Te urządzenia pojawią się w TapHome po imporcie. Domat UC100 Moduł Zapis (moduł) ```taphome MODBUSWNE(H, 20, Int16, (1 << Mu3) | ((1 << Mu4) << 8)) ``` Termostat Termostat Odczyt i zapis Czujnik temperatury pokojowej i regulacja wartości zadanej — odczytuje aktualną temperaturę z H:16 i temperaturę zadaną z H:10, obie z konwersją /100 na °C Rejestr: H:16 (current temp), H:10 (desired temp) → H:10 Int16 Jednostka: °C numeric Odczyt temperatury ```taphome MODBUSR(H, 16, Int16) / 100 ``` Odczyt temperatury zadanej ```taphome MODBUSR(H, 10, Int16) / 100 ``` Zapis temperatury zadanej ```taphome MODBUSW(H, 10, Int16, Se * 100) ``` Tryb wentylatora Przełącznik wielowartościowy Tylko do odczytu Wybór prędkości wentylatora — odczytuje z dolnego bajtu bitmaski H:20, wartości 0–4 dekodowane z pozycji bitu Rejestr: H:20 (& 0x00FF) Int16 bitmask Odczyt stanu przełącznika ```taphome SWITCH(MODBUSR(H, 20, Int16) & 0x00FF, 1, 0, 2, 1, 4, 2, 8, 3, 16, 4, 0) ``` Tryb grzania/chłodzenia Przełącznik wielowartościowy Tylko do odczytu Wybór trybu pracy — odczytuje z górnego bajtu bitmaski H:20, wartości 0–4 dekodowane z pozycji bitu Rejestr: H:20 (>> 8) Int16 bitmask Odczyt stanu przełącznika ```taphome SWITCH(MODBUSR(H, 20, Int16) >> 8, 1, 0, 2, 1, 4, 2, 8, 3, 16, 4, 0) ``` Wyjście cyfrowe DO1 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika zaworu grzewczego — steruje SSR na zacisku 3, maks. 0,4 A przy 24 V AC Rejestr: H:6 → H:6 Bool Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome MODBUSR(H, 6, Bool) ``` Zapis stanu przełącznika ```taphome MODBUSWNE(H, 6, Bool, St) ``` Czujnik CO2 Zmienna Tylko do odczytu Stężenie CO2 w ppm — odczytuje H:199 z interwałem odpytywania 5 minut, wymaga opcjonalnego modułu czujnika CO2 Rejestr: H:199 Int16 Jednostka: ppm numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 199, Int16) / 1 ``` **Połączenie:** Modbus RTU • 9600 baud• 8N1 • Slave ID: $\[SlaveId] Możliwe ulepszenia (14) - 21 Actual Temperature — Measured room temperature (value/100 °C) — documented as the actual temperature register; template uses H:16 instead (which docs say is Night heating setpoint) - 13 Actual Heating Setpoint — Actual heating setpoint including user correction (value/100 °C) — read-only calculated value - 14 Actual Cooling Setpoint — Actual cooling setpoint including user correction (value/100 °C) — read-only calculated value - 22 Outside Temperature — Outside temperature R/W (value/100 °C) — can be written for display purposes - 23 Presence Mode — Set presence mode: bit 0=comfort/day, bit 1=standby/night, bit 2=off, bit 3=auto, bit 4=party; bit 15=write enable - 25 LSB Actual Control Mode — Current active control mode (comfort/standby/off) — follows presence mode or weekly schedule - 8 LSB PID Output HEAT — Heating PI controller output 0–100% — useful for monitoring valve modulation - 8 MSB PID Output COOL — Cooling PI controller output 0–100% — only in change-over mode - 7 MSB Heating/Cooling Demand — Binary demand flags — bit 2: heating demand (PID > 5%), bit 3: cooling demand (PID > 5%) - 12 Temperature Correction — User setpoint correction R/W (value/100 °C) — resets at each mode change - 15 Day/Comfort Heating Setpoint — Day/comfort mode heating setpoint R/W EEPROM (default 21°C) - 18 Day/Comfort Cooling Setpoint — Day/comfort mode cooling setpoint R/W EEPROM (default 24°C) - 10 LSB Manual Control / Change-over — Manual control bitmask — bit 1: heat output (1=manual), bit 5: change-over active. NOTE: template uses H:10 for desired temperature — this may be the same register with different firmware interpretation - 54–137 Weekly Time Schedule — 7 days × 6 events × (time + value) — complete weekly schedule for Day/Night/Off mode switching ## Parametry importu Te wartości podajesz podczas importu pliku XML. | Pytanie w aplikacji | Domyślnie | |---------------------|---------------| | Slave ID | `1` | | Adres IP | `192.168.0.1` | ## Źródła - Domat UC100 Datasheet [domat.blob.core.windows.net](https://domat.blob.core.windows.net/cms/ContentItems/299_00299/DEji8x/domat-uc100-en.pdf) 2026-03-29 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/domat-uc100-thermostat/manufacturer/datasheet.pdf) - UC100 Modbus Register Table [domat.blob.core.windows.net](https://domat.blob.core.windows.net/cms/UserFiles/wp-content/uploads/modbus/UC100_modbus_en.pdf) 2026-03-29 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/domat-uc100-thermostat/manufacturer/modbus-table.pdf) Dokumenty producentów są © ich właścicieli. Udostępniamy je w formie opublikowanej przez producenta, wyłącznie w celach informacyjnych. ## Powiązana dokumentacja - [Modbus Integration](https://taphome.com/pl/compatibility/modbus-guide/) - [Modbus](https://taphome.com/pl/docs/integration/modbus/) - [Prosta konfiguracja za pomocą szablonów](https://taphome.com/pl/docs/integration/modbus/templates/) - [Skrypty Modbus i prefetch](https://taphome.com/pl/docs/script/modbus-scripts/) - [Funkcje Modbus](https://taphome.com/pl/docs/script/modbus/) - [Typy danych Modbus](https://taphome.com/pl/docs/script/modbus-data-types/)