--- title: "Domat ECIO2" description: "Domat ECIO2 to kompaktowy moduł wielokanałowy I/O połączony z TapHome przez Modbus TCP." url: "https://taphome.com/pl/compatibility/domat-ecio2/" language: pl lastmod: 2026-03-28 generator: hugo ai: topics: ["modbus-tcp","i/o-module","ethernet","hvac","building-automation","din-rail"] questions: ["Jak zintegrować Domat ECIO2 z TapHome?","Jakie kanały I/O udostępnia szablon TapHome dla Domat ECIO2?","Jak podłączyć Domat ECIO2 przez Modbus TCP do TapHome?","Dlaczego adres Modbus slave jest stały i wynosi 2 w ECIO2?","Jak skonfigurować tryb wejścia analogowego w ECIO2 dla czujników Pt1000 lub prądowych?","Jaka jest różnica między wyjściami przekaźnikowymi DO1–DO6 a DO7–DO8 w ECIO2?"] --- # Domat ECIO2 Komunikacja: Modbus TCP - [Oficjalna strona Domat](https://domat-int.com/en/) > Adres w sieci > > TapHome łączy się z urządzeniem pod adresem podanym przy imporcie. Nadaj urządzeniu stały adres — rezerwację IP w routerze albo jego nazwę mDNS, jeśli ją obsługuje — inaczej integracja przestanie działać, gdy router zmieni adres. > > [Przygotowanie sieci](https://taphome.com/pl/docs/setup/network-preparation/) ## Poradnik integracji Domat ECIO2 to kompaktowy wielokanałowy moduł I/O przeznaczony do zastosowań w HVAC i automatyce budynkowej. Oferuje 8 wyjść cyfrowych (przekaźniki), 6 wyjść analogowych (0–10 V), 8 wejść analogowych (konfigurowalnych dla napięcia, prądu, rezystancji lub Pt1000) oraz 8 wejść cyfrowych (24 V AC/DC). TapHome łączy się z modułem bezpośrednio przez Modbus TCP po sieci Ethernet — nie jest wymagany żaden dodatkowy gateway. ECIO2 to starszy produkt; jego następcą jest Domat MCIO2 z identyczną konfiguracją I/O. ## Połączenie sieciowe Moduł posiada gniazdo RJ45 Ethernet w prawym dolnym rogu obudowy. Podłącz go do tej samej sieci lokalnej co TapHome Core za pomocą standardowego kabla Ethernet. - **Protokół:** Modbus TCP - **Port:** 502 - **Slave ID:** 2 (stały, niezmienialny) - **Domyślny adres IP:** 192.168.1.99 > [!WARNING] > Adres Modbus jest trwale ustawiony na **2** i nie może być zmieniony. Podczas importowania szablonu w TapHome ustaw Slave ID na 2. Port RS485 (zaciski K+, K-) służy do opcjonalnych modułów rozszerzeń Modbus RTU, a nie do bezpośredniej komunikacji z TapHome. ### Zmiana adresu IP Adres IP i inne parametry sieciowe można zmienić za pomocą wbudowanego serwera WWW. Otwórz bieżący adres IP modułu w przeglądarce internetowej, aby uzyskać dostęp do strony konfiguracyjnej. Aby przywrócić ustawienia sieciowe do wartości fabrycznych, ustaw przełącznik DIP **INIT ETH** w pozycji ON przed włączeniem modułu. Powoduje to przywrócenie domyślnego adresu IP 192.168.1.99. ## Konfiguracja Podczas importowania szablonu w TapHome podaj: - **Adres IP** — adres IP modułu w sieci lokalnej (domyślny: 192.168.1.99) - **Slave ID** — musi być ustawiony na **2** (stały) ### Tryb wejścia analogowego Szablon TapHome inicjalizuje wszystkie 8 wejść analogowych w **trybie napięciowym** (0–10 V) przez zapisanie wartości 0x2222 do rejestrów konfiguracyjnych H:4 i H:5. Każdy kanał AI obsługuje następujące tryby, konfigurowalne przez te rejestry: | Tryb | Zakres | Skalowanie | |------|--------|------------| | Pt1000 | od -50 do 150 °C | raw / 100 | | Napięcie | 0–10 V | raw / 1000 | | Rezystancja | 0–1600 Ohm | raw / 10 | | Prąd | 0–20 mA | raw / 1000 | | Rezystancja (zew.) | 0–5000 Ohm | raw / 10 | Aby użyć AI1–AI4 jako **wejść prądowych 0–20 mA**, ustaw odpowiednie przełączniki DIP (lewy blok przełączników DIP, przełączniki 1–4) w pozycji ON. Powoduje to podłączenie wewnętrznego bocznika — zewnętrzne rezystory nie są wymagane. AI5–AI8 nie posiadają przełączników DIP dla trybu prądowego. ### Przełączniki DIP Moduł posiada dwa bloki przełączników DIP: **Lewy blok (tryb prądowy AI1–AI4):** | Przełącznik | Funkcja | |-------------|---------| | 1–4 | AI1–AI4: ON = wejście prądowe 0–20 mA, OFF = napięcie/Pt1000/rezystancja | **Prawy blok (systemowy):** | Przełącznik | Funkcja | |-------------|---------| | INIT | ON przy włączeniu = tryb inicjalizacji RS485 (adres 1, 9600 bps) | | INIT ETH | ON przy włączeniu = tryb inicjalizacji Ethernet (reset IP do 192.168.1.99) | | BUS END (3) | ON = terminacja magistrali RS485 włączona | | BUS END (4) | ON = terminacja magistrali RS485 włączona (ustawić razem z przełącznikiem 3) | ## Możliwości urządzenia Szablon udostępnia 30 urządzeń podzielonych na cztery grupy I/O. ### Wyjścia cyfrowe (DO1–DO8) Osiem wyjść przekaźnikowych sterowanych przez jeden rejestr bitmask H:9. Każde wyjście pojawia się jako osobny przełącznik WŁ./WYŁ. w TapHome. - **DO1–DO6** — styki przekaźnika normalnie otwarte (NO), obciążenie nominalne 3 A / 250 VAC - **DO7–DO8** — styki przekaźnika przełączające, obciążenie nominalne 8 A / 250 VAC > [!NOTE] > DO7 i DO8 mają znacznie wyższe prądy nominalne niż DO1–DO6 i używają styków przełączających (SPDT). Przypisz do nich wysokomocowe obciążenia, takie jak grzałki lub zawory z napędem elektrycznym. Wszystkie osiem wyjść dzieli rejestr H:9 z kodowaniem bitmask. Skrypt zapisu TapHome łączy wszystkie stany DO w jeden zapis rejestru, zapobiegając wyścigowi zasobów. ### Wyjścia analogowe (AO1–AO6) Sześć wyjść analogowych 0–10 V, każde zmapowane na własny rejestr (H:10 do H:15). Wyjścia używają 12-bitowego DAC z zakresem wartości surowych 0–4095, gdzie 0 = 0 V i 4095 = 10 V. Sekcja wyjść analogowych jest galwanicznie odseparowana od reszty modułu izolacją 1 kV. Impedancja wyjściowa wynosi mniej niż 16 Ohm, minimalne obciążenie to 10 kOhm, a zabezpieczenie zwarciowe ogranicza prąd do 80 mA. Typowe zastosowania obejmują sterowanie siłownikami zaworów, siłownikami przepustnic i regulatorami prędkości wentylatorów z sygnałem 0–10 V. ### Wejścia analogowe (AI1–AI8) Osiem wejść analogowych, każde zmapowane na własny rejestr (H:17 do H:24). Szablon domyślnie konfiguruje wszystkie kanały w trybie napięciowym (0–10 V). Wartość surowa jest dzielona przez 1000, aby uzyskać odczyt w woltach. Każdy kanał może być niezależnie przekonfigurowany do trybu Pt1000, rezystancyjnego lub prądowego przez rejestry H:4 i H:5 (4 bity na kanał). Dostępne tryby i wymagania dotyczące przełączników DIP opisano w sekcji *Tryb wejścia analogowego* powyżej. ### Wejścia cyfrowe (DI1–DI8) Osiem cyfrowych wejść 24 V AC/DC odczytywanych z jednego rejestru bitmask H:16. Każde wejście pojawia się jako osobny czujnik binarny w TapHome. - Prąd wejściowy: 4 mA - Logiczne 0: napięcie poniżej 8 V - Logiczne 1: napięcie powyżej 20 V > [!WARNING] > Wejścia cyfrowe wymagają 24 V AC/DC dostarczanych z zacisków zasilania modułu. Kontakty beznapięciowe (styki wolne od potencjału) nie mogą być podłączone bezpośrednio — muszą być połączone szeregowo ze źródłem 24 V. ### Dodatkowe możliwości ECIO2 udostępnia również rejestry do identyfikacji modułu, wersji oprogramowania układowego, czasu pracy modułu, wykrywania zatrzaśnięcia DI (przechwytywanie zbocza) oraz bezpieczeństwa awaryjnego wyjść przekaźnikowych przy utracie komunikacji (konfigurowalny timeout i stany awaryjne). Moduł może dodatkowo działać jako router Modbus TCP-to-RTU, udostępniając moduły rozszerzeń RS485 przez sieć Ethernet. Te funkcje mogą zostać dodane do szablonu TapHome w przyszłej aktualizacji. ## Rozwiązywanie problemów ### Brak komunikacji Modbus 1. Sprawdź, czy kabel Ethernet jest podłączony do portu RJ45, a nie do zacisków RS485 (K+, K-) 2. Potwierdź adres IP modułu — sprawdź tabelę dzierżaw DHCP routera lub zresetuj do wartości domyślnej za pomocą przełącznika DIP INIT ETH 3. Upewnij się, że TapHome Core i ECIO2 są w tej samej sieci i podsieci 4. Sprawdź, czy Slave ID w TapHome jest ustawiony na **2** (stały adres) 5. Sprawdź, czy żaden firewall nie blokuje portu 502 ### Wejścia analogowe wyświetlają nieprawidłowe wartości 1. Zweryfikuj konfigurację trybu AI — szablon domyślnie używa trybu napięciowego. Jeśli podłączone są czujniki Pt1000 lub prądowe, rejestry zakresu AI (H:4, H:5) muszą zostać odpowiednio przekonfigurowane 2. Dla trybu prądowego na AI1–AI4 sprawdź, czy odpowiedni przełącznik DIP jest ustawiony w pozycji ON 3. Sprawdź fizyczne okablowanie — masy wejść i wyjść analogowych są galwanicznie odseparowane. Użyj właściwego zacisku masy (AIGND dla wejść, AOGND dla wyjść) ### Wyjścia przekaźnikowe nie reagują 1. Sprawdź działanie sterowania DO, kontrolując zielone diody LED na panelu przednim — każda LED wskazuje stan odpowiedniego wyjścia 2. Jeśli przekaźniki powracają do stałego stanu po upływie timeoutu, sprawdź konfigurację bezpieczeństwa awaryjnego przy utracie komunikacji (rejestr H:7) — ta funkcja resetuje przekaźniki do predefiniowanych stanów, gdy komunikacja Modbus zostaje przerwana na konfigurowalny okres ## Dostępne urządzenia 30 Te urządzenia pojawią się w TapHome po imporcie. Domat ECIO2 Moduł Zapis (moduł) ```taphome MODBUSWNE(H, 9, Int16, St2 | (St3 << 1) | (St4 << 2) | (St5 << 3) | (St6 << 4) | (St7 << 5) | (St8 << 6) | (St9 << 7)) ``` DO1 — Wyjście cyfrowe 1 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika NO, 3A/250VAC Rejestr: H:9 → H:9 Int16 bitmask Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome MODBUSR(H, 9, Int16) & 1 ``` DO2 — Wyjście cyfrowe 2 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika NO, 3A/250VAC Rejestr: H:9 → H:9 Int16 bitmask Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome (MODBUSR(H, 9, Int16) & 2 )>>1 ``` DO3 — Wyjście cyfrowe 3 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika NO, 3A/250VAC Rejestr: H:9 → H:9 Int16 bitmask Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome (MODBUSR(H, 9, Int16) & 4)>>2 ``` DO4 — Wyjście cyfrowe 4 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika NO, 3A/250VAC Rejestr: H:9 → H:9 Int16 bitmask Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome (MODBUSR(H, 9, Int16) & 8)>>3 ``` DO5 — Wyjście cyfrowe 5 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika NO, 3A/250VAC Rejestr: H:9 → H:9 Int16 bitmask Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome (MODBUSR(H, 9, Int16) & 16)>>4 ``` DO6 — Wyjście cyfrowe 6 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika NO, 3A/250VAC Rejestr: H:9 → H:9 Int16 bitmask Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome (MODBUSR(H, 9, Int16) & 32)>>5 ``` DO7 — Wyjście cyfrowe 7 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika przełączającego, 8A/250VAC Rejestr: H:9 → H:9 Int16 bitmask Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome (MODBUSR(H, 9, Int16) & 64)>>6 ``` DO8 — Wyjście cyfrowe 8 Przełącznik Odczyt i zapis Wyjście przekaźnika przełączającego, 8A/250VAC Rejestr: H:9 → H:9 Int16 bitmask Wartości / Stany: ON · OFF Odczyt stanu przełącznika ```taphome (MODBUSR(H, 9, Int16) & 128)>>7 ``` AO1 — Wyjście analogowe 1 Ściemniacz Odczyt i zapis Wyjście analogowe 0–10V, DAC 12-bitowy, separacja galwaniczna Rejestr: H:10 → H:10 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt poziomu ```taphome MODBUSR(H, 10, Int16)/4095 ``` Zapis poziomu ```taphome MODBUSWNE(H, 10, Int16, Le*4095) ``` AO2 — Wyjście analogowe 2 Ściemniacz Odczyt i zapis Wyjście analogowe 0–10V, DAC 12-bitowy, separacja galwaniczna Rejestr: H:11 → H:11 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt poziomu ```taphome MODBUSR(H, 11, Int16)/4095 ``` Zapis poziomu ```taphome MODBUSWNE(H, 11, Int16, Le*4095) ``` AO3 — Wyjście analogowe 3 Ściemniacz Odczyt i zapis Wyjście analogowe 0–10V, DAC 12-bitowy, separacja galwaniczna Rejestr: H:12 → H:12 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt poziomu ```taphome MODBUSR(H, 12, Int16)/4095 ``` Zapis poziomu ```taphome MODBUSWNE(H, 12, Int16, Le*4095) ``` AO4 — Wyjście analogowe 4 Ściemniacz Odczyt i zapis Wyjście analogowe 0–10V, DAC 12-bitowy, separacja galwaniczna Rejestr: H:13 → H:13 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt poziomu ```taphome MODBUSR(H, 13, Int16)/4095 ``` Zapis poziomu ```taphome MODBUSWNE(H, 13, Int16, Le*4095) ``` AO5 — Wyjście analogowe 5 Ściemniacz Odczyt i zapis Wyjście analogowe 0–10V, DAC 12-bitowy, separacja galwaniczna Rejestr: H:14 → H:14 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt poziomu ```taphome MODBUSR(H, 14, Int16)/4095 ``` Zapis poziomu ```taphome MODBUSWNE(H, 14, Int16, Le*4095) ``` AO6 — Wyjście analogowe 6 Ściemniacz Odczyt i zapis Wyjście analogowe 0–10V, DAC 12-bitowy, separacja galwaniczna Rejestr: H:15 → H:15 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt poziomu ```taphome MODBUSR(H, 15, Int16)/4095 ``` Zapis poziomu ```taphome MODBUSWNE(H, 15, Int16, Le*4095) ``` AI1 — Wejście analogowe 1 \[V] Zmienna Tylko do odczytu Wejście napięciowe 0–10V (konfigurowalne: Pt1000, rezystancja, prąd) Rejestr: H:17 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 17, Int16)/1000 ``` Inicjalizacja ```taphome MODBUSW(H, 4, Int16, 8738) ``` AI2 — Wejście analogowe 2 \[V] Zmienna Tylko do odczytu Wejście napięciowe 0–10V (konfigurowalne: Pt1000, rezystancja, prąd) Rejestr: H:18 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 18, Int16)/1000 ``` Inicjalizacja ```taphome MODBUSW(H, 4, Int16, 8738) ``` AI3 — Wejście analogowe 3 \[V] Zmienna Tylko do odczytu Wejście napięciowe 0–10V (konfigurowalne: Pt1000, rezystancja, prąd) Rejestr: H:19 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 19, Int16)/1000 ``` Inicjalizacja ```taphome MODBUSW(H, 4, Int16, 8738) ``` AI4 — Wejście analogowe 4 \[V] Zmienna Tylko do odczytu Wejście napięciowe 0–10V (konfigurowalne: Pt1000, rezystancja, prąd) Rejestr: H:20 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 20, Int16)/1000 ``` Inicjalizacja ```taphome MODBUSW(H, 4, Int16, 8738) ``` AI5 — Wejście analogowe 5 \[V] Zmienna Tylko do odczytu Wejście napięciowe 0–10V (konfigurowalne: Pt1000, rezystancja, prąd) Rejestr: H:21 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 21, Int16)/1000 ``` Inicjalizacja ```taphome MODBUSW(H, 5, Int16, 8738) ``` AI6 — Wejście analogowe 6 \[V] Zmienna Tylko do odczytu Wejście napięciowe 0–10V (konfigurowalne: Pt1000, rezystancja, prąd) Rejestr: H:22 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 22, Int16)/1000 ``` Inicjalizacja ```taphome MODBUSW(H, 5, Int16, 8738) ``` AI7 — Wejście analogowe 7 \[V] Zmienna Tylko do odczytu Wejście napięciowe 0–10V (konfigurowalne: Pt1000, rezystancja, prąd) Rejestr: H:23 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 23, Int16)/1000 ``` Inicjalizacja ```taphome MODBUSW(H, 5, Int16, 8738) ``` AI8 — Wejście analogowe 8 \[V] Zmienna Tylko do odczytu Wejście napięciowe 0–10V (konfigurowalne: Pt1000, rezystancja, prąd) Rejestr: H:24 Int16 Jednostka: V numeric Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 24, Int16)/1000 ``` Inicjalizacja ```taphome MODBUSW(H, 5, Int16, 8738) ``` DI1 — Wejście cyfrowe 1 Kontakt reed Tylko do odczytu Wejście binarne 24V AC/DC, prąd wejściowy 4 mA Rejestr: H:16 Int16 bitmask Odczyt ```taphome MODBUSR(H, 16, Int16) & 1 ``` DI2 — Wejście cyfrowe 2 Kontakt reed Tylko do odczytu Wejście binarne 24V AC/DC, prąd wejściowy 4 mA Rejestr: H:16 Int16 bitmask Odczyt ```taphome (MODBUSR(H, 16, Int16) & 2) >> 1 ``` DI3 — Wejście cyfrowe 3 Kontakt reed Tylko do odczytu Wejście binarne 24V AC/DC, prąd wejściowy 4 mA Rejestr: H:16 Int16 bitmask Odczyt ```taphome (MODBUSR(H, 16, Int16) & 4) >> 2 ``` DI4 — Wejście cyfrowe 4 Kontakt reed Tylko do odczytu Wejście binarne 24V AC/DC, prąd wejściowy 4 mA Rejestr: H:16 Int16 bitmask Odczyt ```taphome (MODBUSR(H, 16, Int16) & 8) >> 3 ``` DI5 — Wejście cyfrowe 5 Kontakt reed Tylko do odczytu Wejście binarne 24V AC/DC, prąd wejściowy 4 mA Rejestr: H:16 Int16 bitmask Odczyt ```taphome (MODBUSR(H, 16, Int16) & 16) >> 4 ``` DI6 — Wejście cyfrowe 6 Kontakt reed Tylko do odczytu Wejście binarne 24V AC/DC, prąd wejściowy 4 mA Rejestr: H:16 Int16 bitmask Odczyt ```taphome (MODBUSR(H, 16, Int16) & 32) >> 5 ``` DI7 — Wejście cyfrowe 7 Kontakt reed Tylko do odczytu Wejście binarne 24V AC/DC, prąd wejściowy 4 mA Rejestr: H:16 Int16 bitmask Odczyt ```taphome (MODBUSR(H, 16, Int16) & 64) >> 6 ``` DI8 — Wejście cyfrowe 8 Kontakt reed Tylko do odczytu Wejście binarne 24V AC/DC, prąd wejściowy 4 mA Rejestr: H:16 Int16 bitmask Odczyt ```taphome (MODBUSR(H, 16, Int16) & 128) >> 7 ``` **Połączenie:** Modbus TCP • Slave ID: $\[SlaveId] Możliwe ulepszenia (10) - H:0 Module ID — UInt16, R, module identification 0x2101 - H:1 Firmware Version (NEC) — UInt16, R, NEC processor firmware - H:2 Status Register — UInt16, R/W, bit-mapped status/config (EEPROM init, calibration) - H:3 Firmware Version 2 (LPC/ETH) — UInt16, R, Ethernet interface processor firmware - H:6 DI Latch State / Relay Comm Fail Behavior — UInt16, R/W EEPROM, LSB=latch polarity, MSB=DO comm fail enable - H:7 DO Comm Fail State / Timeout — UInt16, R/W EEPROM, LSB=fail output states, MSB=timeout in seconds - H:8 DO Startup Enable / Startup States — UInt16, R/W EEPROM, LSB=startup enable bits, MSB=startup output states - H:25-26 Module Uptime — UInt32 (2 words), R, module uptime in seconds - n/a DI Latch Enable / Latched Values — H:9 MSB (latch enable, R/W) and H:16 MSB (latched values, R) — DI edge detection - n/a Modbus TCP/RTU Routing — ECIO2 can act as Modbus TCP-to-RTU gateway for RS485 extension modules ## Parametry importu Te wartości podajesz podczas importu pliku XML. | Pytanie w aplikacji | Domyślnie | |---------------------|---------------| | Slave ID | `1` | | Adres IP | `192.168.0.1` | ## Źródła - Domat ECIO2 Datasheet [domat.blob.core.windows.net](https://domat.blob.core.windows.net/cms/ContentItems/299_00299/2kbIoI/domat-ecio2-en.pdf) 2026-03-28 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/domat-ecio2/manufacturer/datasheet.pdf) - ECIO2 Modbus Register Table [domat.blob.core.windows.net](https://domat.blob.core.windows.net/cms/UserFiles/wp-content/uploads/modbus/ECIO2_modbus_en.pdf) 2026-03-28 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/domat-ecio2/manufacturer/modbus-register-map.pdf) Dokumenty producentów są © ich właścicieli. Udostępniamy je w formie opublikowanej przez producenta, wyłącznie w celach informacyjnych. ## Powiązana dokumentacja - [Modbus Integration](https://taphome.com/pl/compatibility/modbus-guide/) - [Modbus](https://taphome.com/pl/docs/integration/modbus/) - [Prosta konfiguracja za pomocą szablonów](https://taphome.com/pl/docs/integration/modbus/templates/) - [Skrypty Modbus i prefetch](https://taphome.com/pl/docs/script/modbus-scripts/) - [Funkcje Modbus](https://taphome.com/pl/docs/script/modbus/) - [Typy danych Modbus](https://taphome.com/pl/docs/script/modbus-data-types/)