Daikin DTA116A51 VRV Bramka

Modbus RTU

Submitted by

Last updated: 03. 2026

Oficjalna strona Daikin

Wymaga zewnętrznej bramki
Daikin DTA116A51

Daikin DTA116A51 to adapter komunikacyjny DIII-NET/Modbus, który łączy systemy Daikin VRV z TapHome przez RS-485 Modbus RTU. Bramka podłącza się po stronie VRV do magistrali DIII-NET, a po drugiej stronie udostępnia rejestry Modbus, umożliwiając TapHome monitorowanie i sterowanie do 16 jednostkami wewnętrznymi i 2 zewnętrznymi za pomocą jednego adaptera.

Każda jednostka wewnętrzna jest adresowana za pomocą zmiennej DeviceNumber (0–15) w TapHome. Dla każdej sterowanej jednostki wewnętrznej należy utworzyć osobną instancję modułu. Szablon zapewnia włączanie/wyłączanie, wybór trybu pracy, sterowanie prędkością i kierunkiem wentylatora oraz funkcję termostatu ze sprzężeniem zwrotnym temperatury pomieszczenia.

Podłączenie sprzętowe

Przegląd płyty

Rozmieszczenie komponentów na płytce PCB Daikin DTA116A51 — przełączniki DIP DS1 i DS2, port RS-485, port DIII-NET, złącze zasilania i diody LED stanu

DTA116A51 znajduje się między systemem HA (TapHome) a instalacją VRV. Strona Modbus wykorzystuje okablowanie RS-485 z maksymalną długością kabla 500 m. Strona DIII-NET łączy się z jednostkami wewnętrznymi i zewnętrznymi VRV.

Kluczowe komponenty na płytce PCB:

DS1 — Przełącznik DIP parametrów komunikacji (baud rate, parzystość, bity stopu)
DS2 — Przełącznik DIP adresu Modbus slave (adres 1–15)
R(+) / B(-) — Port komunikacji RS-485 Modbus
Port DIII-NET — Połączenie z jednostkami wewnętrznymi/zewnętrznymi VRV
Złącze zasilania — Wejście zasilania DC
H1P–H7P, HAP — Wskaźniki LED stanu

Okablowanie RS-485

Podłącz port RS-485 na DTA116A51 do TapHome Core:

R(+) na DTA116A51 → A+/D+ na TapHome
B(-) na DTA116A51 → B-/D- na TapHome

Maksymalna długość kabla RS-485 wynosi 500 m. Używaj kabla skrętki (CAT5 lub podobnego) dla niezawodnej komunikacji. Upewnij się, że magistrala jest prawidłowo zakończona na ostatnim urządzeniu.

Konfiguracja

Ustawienia przełączników DIP

DS1 — Parametry komunikacji:

Pin	Funkcja	OFF	ON
1	Zarezerwowany	—	—
2	Baud rate	9600 bps	19200 bps
3	Bit stopu	1 bit stopu (parzystość włączona)	2 bity stopu (bez parzystości)
4	Parzystość (gdy DS1-3=OFF)	Parzysta	Nieparzysta

Dla TapHome: Ustaw DS1 na wszystkie OFF (9600 bps, parzysta parzystość, 1 bit stopu) — odpowiada to domyślnym wartościom szablonu.

DS2 — Adres slave (1–15):

Piny DS2 (1–4)	Adres
`OFF OFF OFF ON`	1 (domyślny)
`OFF OFF ON OFF`	2
`OFF OFF ON ON`	3
`OFF ON OFF OFF`	4
`ON ON ON ON`	15

Ustawienie adresu slave na 0 całkowicie wyłącza komunikację Modbus.

Konfiguracja TapHome

Importuj szablon — wybierz „Daikin DTA" z szablonów Modbus RTU
Ustaw Slave ID — wprowadź adres odpowiadający DS2 na adapterze
Utwórz pierwszy moduł — ustaw zmienną DeviceNumber na 0 dla jednostki wewnętrznej 1-00
Utwórz dodatkowe moduły — dla każdej kolejnej jednostki wewnętrznej utwórz nową instancję modułu i ustaw DeviceNumber na odpowiedni indeks jednostki (0–15)

Każda instancja modułu steruje jedną jednostką wewnętrzną. DeviceNumber bezpośrednio odpowiada adresowi jednostki wewnętrznej DIII-NET (0 = jednostka 1-00, 1 = jednostka 1-01 itd.).

Przed sterowaniem jednostkami sprawdź łączność za pomocą atrybutów serwisowych Połączenie jednostki wewnętrznej (N) na module. Pokazują one, które jednostki są fizycznie podłączone do magistrali DIII-NET.

Procedura inicjalizacji

Po włączeniu systemu VRV i adaptera DTA116A51:

Odpytuj atrybut serwisowy Stan adaptera do momentu, gdy zgłosi „Ready"
Sprawdź atrybuty serwisowe Połączenie jednostki wewnętrznej w celu identyfikacji podłączonych jednostek
TapHome automatycznie synchronizuje wartości rejestrów — adapter wysyła polecenia DIII-NET tylko gdy wartość rejestru holding zmieni się

Synchronizacja stanu jest krytyczna. DTA116A51 wysyła polecenia do jednostek VRV tylko gdy zmienia się wartość rejestru holding. TapHome obsługuje to automatycznie, ale jeśli rejestry staną się zdesynchronizowane (np. po zaniku zasilania), pierwsze polecenie dla każdej funkcji może zostać zignorowane. W razie potrzeby przełącz wartość dwukrotnie, aby wymusić zmianę rejestru.

Możliwości urządzenia

Włączanie/wyłączanie i tryb pracy

ON/OFF — włącza lub wyłącza zaadresowaną jednostkę wewnętrzną
Tryb pracy — wybiera tryb Wentylator, Ogrzewanie, Chłodzenie, Auto, Setpoint lub Osuszanie. Dostępne tryby zależą od możliwości jednostki wewnętrznej. Tryb Setpoint jest dostępny tylko dla jednostek nie będących Master Cool/Heat; tryb Auto jest dostępny tylko dla jednostek nie będących Slave Cool/Heat

Sterowanie wentylatorem

Prędkość wentylatora — wybiera prędkość wentylatora. Jednostki z możliwością 2-stopniową obsługują Niską i Wysoką; jednostki z możliwością 3-stopniową obsługują Niską, Średnią i Wysoką. Wartość „Brak możliwości" pojawia się, jeśli jednostka nie obsługuje sterowania prędkością wentylatora
Kierunek wentylatora — steruje pozycją lameli od P0 (poziomo) do P4 (pionowo), plus pozycje Stop i Swing. Dostępne pozycje zależą od możliwości kierunku wentylatora jednostki wewnętrznej (Fix, 2-stopniowa, 3-stopniowa, 4-stopniowa lub 5-stopniowa)

Sterowanie temperaturą

Termostat — odczytuje aktualną temperaturę pomieszczenia i umożliwia ustawienie żądanej temperatury z rozdzielczością 0,1 °C. Obie wartości używają konwersji /10 z surowych danych rejestru

Diagnostyka serwisowa

Moduł udostępnia 19 atrybutów serwisowych do monitorowania:

Stan adaptera — raportuje, czy bramka DTA116A51 jest gotowa do komunikacji
Połączenie jednostki wewnętrznej (1–16) — pokazuje, które jednostki wewnętrzne są fizycznie podłączone do magistrali DIII-NET
Możliwość trybu chłodzenia i Możliwość trybu wentylatora — raportują, czy zaadresowana jednostka wewnętrzna obsługuje chłodzenie i tryb tylko wentylator

ReadScript modułu monitoruje błędy komunikacji dla wszystkich 16 możliwych jednostek wewnętrznych przez rejestr A:6. Jeśli dla jakiejś jednostki zostanie wykryty błąd komunikacji, TapHome zgłasza komunikat o błędzie identyfikując numer dotkniętego urządzenia.

Dodatkowe możliwości

Adapter DTA116A51 udostępnia również rejestry dla flag możliwości trybu ogrzewania/auto/osuszania, liczby kroków kierunku i prędkości wentylatora, limitów setpointu na jednostkę (zakresy chłodzenia i ogrzewania), stanu wymuszonego wyłączenia, rzeczywistego stanu pracy (ogrzewanie/chłodzenie/wentylator), monitorowania i resetowania filtra, stanu Cool/Heat Master/Slave, diagnostyki błędów na jednostkę z wyszukiwaniem kodu błędu, stanu czujnika temperatury i ustawień początkowych DIII-NET (zarządzanie zakresem adresów, flaga master). Mogą one zostać dodane w przyszłej aktualizacji szablonu.

Liczba poleceń sterowania dla jednej jednostki wewnętrznej musi mieścić się w 7 000 razy rocznie. Jeśli TapHome używa automatycznych programów sterowania (np. harmonogramy, sceny), upewnij się, że łączna liczba poleceń pozostaje w tym limicie, aby uniknąć problemów z komunikacją.

Wskaźniki LED stanu

LED	Funkcja
H1P	Miga gdy adapter wysyła polecenie DIII-NET
H2P	Miga gdy adapter odbiera polecenie DIII-NET
H3P	Miga gdy adapter wysyła odpowiedź Modbus
H4P	Miga gdy adapter odbiera zapytanie Modbus
HAP	Miga w odstępach 400 ms podczas normalnej pracy

Stan normalny: HAP miga regularnie, H3P/H4P migają podczas komunikacji Modbus, H1P/H2P migają podczas komunikacji DIII-NET.

Rozwiązywanie problemów

Brak komunikacji Modbus (H3P/H4P nie migają)

Sprawdź okablowanie RS-485: R(+) → A+/D+, B(-) → B-/D- na TapHome
Sprawdź adres slave DS2 — musi wynosić 1–15 (nie 0)
Potwierdź, że ustawienia DS1 odpowiadają TapHome: 9600 baud, parzysta parzystość, 1 bit stopu
Sprawdź zakończenie magistrali na ostatnim urządzeniu
Upewnij się, że cichy interwał między zapytaniami wynosi co najmniej 5 ms (przy 9600 bps)

Stan adaptera pozostaje „Not ready"

Sprawdź połączenie kabla DIII-NET między adapterem a jednostkami wewnętrznymi VRV
Upewnij się, że system VRV jest włączony
Sprawdź, czy flaga master DIII-NET w rejestrze 40001 jest poprawnie ustawiona — jeśli zainstalowany jest inny centralny sterownik, adapter powinien być ustawiony w tryb Slave (bit 9 = 0)

Polecenia nie docierają do jednostek VRV

Zwykle jest to problem z synchronizacją stanu — adapter wysyła polecenia tylko gdy zmienia się wartość rejestru holding
Odczytaj aktualny stan z rejestrów wejściowych i sprawdź, czy rejestry holding odpowiadają
Przełącz żądaną wartość dwukrotnie (np. OFF → ON → OFF → ON), aby wymusić zmianę rejestru
Upewnij się, że interwał między zapisami do tego samego rejestru wynosi co najmniej 0,5 sekundy

Jednostka wewnętrzna pokazuje „Unconnected"

Sprawdź okablowanie DIII-NET do jednostki wewnętrznej
Sprawdź, czy adres DIII-NET jednostki wewnętrznej odpowiada DeviceNumber w TapHome (DeviceNumber 0 = adres 1-00)
Uruchom ponownie adapter i poczekaj na status „Ready"

Dostępne urządzenia

Daikin DTA116A51 Moduł

Atrybuty serwisowe

Stan adaptera	Gotowość bramki — Nie gotowy podczas inicjalizacji, Gotowy gdy komunikacja DIII-NET jest nawiązana
Możliwość trybu chłodzenia	Czy adresowana jednostka wewnętrzna obsługuje tryb chłodzenia
Możliwość trybu wentylatora	Czy adresowana jednostka wewnętrzna obsługuje tryb samego wentylatora
Połączenie jednostki wewnętrznej (1)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (2)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (3)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (4)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (5)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (6)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (7)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (8)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (9)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (10)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (11)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (12)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (13)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (14)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (15)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona
Połączenie jednostki wewnętrznej (16)	Status połączenia z magistralą DIII-NET — Podłączona lub Niepodłączona

Daikin DTA

Odczyt (moduł)

IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),0) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 1"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),1) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 2"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),2) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 3"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),3) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 4"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),4) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 5"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),5) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 6"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),6) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 7"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),7) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 8"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),8) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 9"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),9) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 10"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),10) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 11"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),11) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 12"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16), 12) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 13"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),13) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 14"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),14) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 15"));
IF(GETBIT(MODBUSR(A, 6, Uint16),15) = 1, ADDERROR("Communication Error with device 16"));

Atrybuty serwisowe

Adaptor status

SWITCH(MODBUSR(A, 0, Bool), 1, "Ready", 0, "Not ready", "Error")

Cooling Mode capability

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 997 + (3*DeviceNumber), Uint16), 1), 0, "Not exist", 1, "Exist", "Error");

Fan mode capability

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 997 + (3*DeviceNumber), Uint16), 0), 0, "Not exist", 1, "Exist", "Error");

Indoor unit (1)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),0), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (2)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),1), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (3)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),2), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (4)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),3), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (5)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),4), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (6)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),5), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (7)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),6), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (8)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),7), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (9)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),8), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (10)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),9), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (11)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),10), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (12)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),11), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (13)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),12), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (14)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),13), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (15)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),14), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Indoor unit (16)

SWITCH(GETBIT(MODBUSR(A, 1, Uint16),15), 0, "Unconnected", 1, "Connected", "Error");

Kierunek wentylatora Przełącznik wielowartościowy

Sterowanie pozycją lameli — od P0 do P4 (poziomo do pionowo), Stop lub Swing

Rejestr: H:1997+(DN×3) UInt16 bitfield

Wartości / Stany: P0 · P1 · P2 · P3 · P4 · STOP · Swing

Kierunek wentylatora

Odczyt stanu przełącznika

GETBITS(MODBUSR(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16), 8,3);

Zapis stanu przełącznika

var reg := MODBUSR(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16);
MODBUSW(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16, SETBITS(reg,4,4, 6));
reg := MODBUSR(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16);
MODBUSW(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16, SETBITS(reg,8,3, Mu));

Prędkość wentylatora Przełącznik wielowartościowy

Wybór prędkości wentylatora — dostępne stopnie zależą od możliwości jednostki wewnętrznej (2-stopniowa: Niska/Wysoka, 3-stopniowa: Niska/Średnia/Wysoka)

Rejestr: H:1997+(DN×3) UInt16 bitfield

Wartości / Stany: Not capable · Low · Medium · High

Prędkość wentylatora

Odczyt stanu przełącznika

GETBITS(MODBUSR(H, 1997 + (DeviceNumber*3), Int16), 12, 3);

Zapis stanu przełącznika

var reg := MODBUSR(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16);
MODBUSW(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16, SETBITS(reg,4,4, 6));
reg := MODBUSR(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16);
MODBUSW(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16, SETBITS(reg,12,3, Mu));

Tryb pracy Przełącznik wielowartościowy

Tryb pracy HVAC — Wentylator, Ogrzewanie, Chłodzenie, Auto, Setpoint (jednostki slave) lub Osuszanie

Rejestr: H:1998+(DN×3) UInt16 bitfield

Wartości / Stany: Fan · Heating · Cooling · Auto · Setpoint · Dry

Tryb pracy

Odczyt stanu przełącznika

GETBITS(MODBUSR(H, 1998+(DeviceNumber*3), Int16), 0, 4)

Zapis stanu przełącznika

var reg :=MODBUSR(H, 1998+(DeviceNumber*3), UInt16);
MODBUSW(H, 1998+(DeviceNumber*3), UInt16, SETBITS(reg, 0, 4, mu));

ON/OFF Przełącznik

Rejestr: H:1997+(DN×3) UInt16 bitfield

ON/OFF

Odczyt stanu przełącznika

GETBIT(MODBUSR(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16), 0);

Zapis stanu przełącznika

var reg := MODBUSR(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16);
MODBUSW(H, 1997 + (DeviceNumber*3), UInt16, SETBIT(reg,0,St));

Termostat Termostat

Odczyt temperatury pomieszczenia i sterowanie setpointem z rozdzielczością 0,1 °C

Rejestr: A:1998+(6×DN) → H:1999+(DN×3) Int16 Jednostka: °C numeric

Termostat

Odczyt temperatury

MODBUSR(A, 1998 + (6*DeviceNumber), Int16) / 10

Odczyt temperatury zadanej

MODBUSR(H, 1999+(3*DeviceNumber), Int16)/10

Zapis temperatury zadanej

MODBUSW(H, 1999 + (DeviceNumber*3), Int16, Se*10);

Połączenie: Modbus RTU • 9600 baud• 8E1 • Slave ID: $[SlaveId]

Możliwe ulepszenia (14)

A:997+(3×DN) bits 2–4 Heating/Auto/Dry Mode Capability — Capability flags for heating (bit 2), auto (bit 3), dry (bit 4) modes — only cooling and fan capability exposed in template
A:997+(3×DN) bits 5–7 Fan Direction Level Capability — Fan direction step count (Fix/2step/3step/4step/5step) — useful for UI to show only available positions
A:997+(3×DN) bits 9–11 Fan Volume Level Capability — Fan volume step count (Fix/2step/3step) — useful for UI to show only available fan speeds
A:997+(3×DN)+1, A:997+(3×DN)+2 Setpoint Limits (Cooling/Heating) — Cooling upper/lower limits and heating upper/lower limits per indoor unit — 8-bit signed integer pairs
A:2000+(6×DN) bits 1 Forced Off Status — Bit 1 of status register N+0 — indicates if indoor unit is in forced off state
A:2000+(6×DN) bits 2–4 Fan Direction Status (Read) — Current fan direction from status register — template only reads/writes via holding register
A:2000+(6×DN) bits 5–7 Fan Volume Status (Read) — Current fan volume from status register — template only reads/writes via holding register
A:2001+(6×DN) bits 3–6 Filter Sign Status — Filter sign (0=Off, 1-15=On) per indoor unit — no filter monitoring in template
A:2001+(6×DN) bits 7–8 Operation Status — Actual thermal operation: 0=Fan, 1=Heating, 2=Cooling — not exposed in template
A:2001+(6×DN) bits 13–14 Cool/Heat Master Status — 0=Not decided, 1=Slave, 2=Master — determines which modes are available
A:2003+(6×DN) Error Info — Malfunction bit (9), warning bit (10), error code (bits 0-3 value1, bits 4-8 value2) — per-unit error diagnostics with code lookup table
A:2005+(6×DN) Temperature Sensor Status — Bit 8=sensor error, bit 15=data received — temperature sensor health per indoor unit
H:1998+(DN×3) bits 3–6 Filter Sign Reset — Write 15 to reset filter sign, then set back to 0 — not exposed in template
H:0 DIII-NET Initial Settings — Bit 0=managed address range, bit 9=DIII-NET master flag, bit 14=communication start/stop — stored in EEPROM, applied after power cycle

Pobierz szablon

Źródła

Daikin DTA116A51 Functional Specifications — DIII-NET/Modbus Communication Adaptor
2026-03-22
PDF