Atrea aMotion

Modbus TCP

Submitted by

Last updated: 03. 2026

Oficjalna strona Atrea

Atrea aMotion to nowej generacji system sterowania dla central wentylacyjnych Atrea DUPLEX z odzyskiem ciepła (MVHR), zastępujący starszy sterownik RD5. System aMotion jest dostępny z panelami użytkownika aDot i aTouch. TapHome łączy się bezpośrednio ze sterownikiem aMotion przez Modbus TCP po Ethernecie na porcie 502 — dodatkowa bramka nie jest wymagana.

Szablon zapewnia pełne sterowanie trybem pracy (8 trybów), termostat z nastawą temperatury, regulację mocy wentylatorów (0–100 %), sterowanie przepustnicą bypassu i strefami, ustawienie proporcji cyrkulacji, wybór poziomu ciśnienia, dwa czujniki temperatury (zewnętrzna i wewnętrzna) oraz kompleksową diagnostykę monitorującą ponad 50 rejestrów alarmów, ostrzeżeń i komunikatów informacyjnych.

Połączenie sieciowe

Sterownik aMotion posiada wbudowany interfejs Ethernet. Podłącz go do tej samej sieci lokalnej co TapHome Core za pomocą standardowego kabla Ethernet.

Protokół: Modbus TCP
Port: 502
Slave ID: 1–255 (konfigurowalny przez aTool)
Kodowanie danych: Int16, wartości temperatury dzielone przez 10, wartości przepływu mnożone przez 10

Podczas odczytu lub zapisu wielu rejestrów w jednej paczce zachowaj co najmniej 5-sekundowy odstęp między żądaniami. Krótsze odstępy mogą powodować przekroczenia limitu czasu komunikacji.

Włączanie komunikacji Modbus

Modbus TCP musi być jawnie włączony w oprogramowaniu serwisowym aTool, zanim TapHome będzie mógł komunikować się z jednostką.

Otwórz aplikację aTool i połącz się z jednostką aMotion
Przejdź do sekcji Komunikace (Komunikacja)
Włącz Modbus
Skonfiguruj żądany Slave Address (domyślny: 1)

Jeśli Modbus nie jest włączony w aTool, sterownik aMotion nie będzie odpowiadał na żadne żądania Modbus TCP na porcie 502.

API HTTP/XML używane przez starsze integracje Atrea RD5 (np. biblioteka pyatrea) nie jest kompatybilne z jednostkami aMotion. Bezpośredni Modbus TCP jest zalecaną i obsługiwaną metodą integracji.

Konfiguracja

Podczas importu szablonu w TapHome podaj:

Adres IP — adres IP sterownika aMotion w sieci lokalnej
Slave ID — adres Modbus slave (domyślny: 1, konfigurowalny 1–255 przez aTool)

Przypisz statyczny adres IP lub rezerwację DHCP sterownikowi aMotion w ustawieniach routera, aby adres nie zmienił się po ponownym uruchomieniu.

Możliwości urządzenia

Szablon udostępnia następujące urządzenia:

Tryb pracy i sterowanie strefami

Sterowanie trybem — przełącznik wielowartościowy do wyboru trybu pracy przez rejestry H:1001 (zapis) / I:1001 (odczyt). Dostępne tryby: Wył., Auto, Wentylacja, Cyrkulacja + Wentylacja, Cyrkulacja, Chłodzenie nocne, Dysbalans, Nadciśnienie.
Sterowanie strefami — przełącznik wielowartościowy do wyboru aktywnej strefy przez rejestry H:1003 (zapis) / I:1003 (odczyt). Opcje: Strefy 1+2 (obie), Tylko strefa 1, Tylko strefa 2.
Poziom ciśnienia — przełącznik wielowartościowy do ustawienia poziomu ciśnienia przez rejestry H:1007 (zapis) / I:1007 (odczyt). Opcje: Wył., Niski, Normalny.

Termostat i monitorowanie temperatury

Termostat — regulacja temperatury pomieszczenia z odczytem aktualnej temperatury wewnętrznej z I:1104 (T-IDA) i ustawieniem żądanej temperatury przez H:1002. Zakres temperatury od -30,0 do 90,0 °C z rozdzielczością 0,1 °C.
Temperatura powietrza zewnętrznego (T-ODA) — odczytuje temperaturę powietrza zewnętrznego z I:1101 (wartość / 10 = °C).
Temperatura powietrza wewnętrznego (T-IDA) — odczytuje temperaturę powietrza wewnętrznego z I:1104 (wartość / 10 = °C).

Sterowanie wentylatorami i przepływem powietrza

Moc wentylatora — dimmer sterujący mocą wentylatora od 0 % do 100 % przez rejestr H:1004. Reguluje intensywność wentylacji dla wentylatora nawiewnego (M-SUP) i wywiewnego (M-ETA) jednocześnie.
Proporcja cyrkulacji — dimmer sterujący proporcją mieszania powietrza recyrkulowanego i świeżego od 0 % do 100 % przez rejestr H:1008.
Przepustnica bypassu — przełącznik wielowartościowy pozycji przepustnicy bypassu przez rejestry H:1008 (zapis) / I:1009 (odczyt). Opcje: Auto, Otwarta, Zamknięta.

Monitorowanie na poziomie modułu

Szablon zawiera 27 atrybutów serwisowych dostarczających szczegółowe informacje o stanie w czasie rzeczywistym:

Kategoria	Monitorowane wartości
Polecenia wentylatorów	Wentylator nawiewny M-SUP (%), wentylator wywiewny M-ETA (%)
Przepływ powietrza	Wentylator nawiewny (m³/h), wentylator wywiewny (m³/h), świeże powietrze (m³/h), nastawa wentylacji (m³/h), nastawa cyrkulacji (m³/h)
Temperatury	Powietrze nawiewane T-SUP (°C), powietrze wywiewane T-ETA (°C), powietrze wyrzucane T-EHA (°C), średnia zewnętrzna (°C)
Polecenia siłowników	Przepustnica cyrkulacyjna (%), nagrzewnica wstępna (%), nagrzewnica A (%), nagrzewnica B (%), chłodnica (%), czas przejścia bypassu (ms)
Stan urządzeń	Stan wentylatorów, przepustnice otwarte/zamknięte, nagrzewnica wstępna, ogrzewanie, nagrzewnica A/B, chłodnica A, pompy (nagrzewnica A/B, chłodnica A)

Diagnostyka na poziomie modułu

Szablon aMotion monitoruje ponad 50 rejestrów dyskretnych (D:6003–D:6111) pod kątem błędów, ostrzeżeń i komunikatów informacyjnych, w tym:

Alarmy: Ochrona przed zamarzaniem (1./2. stopień), sygnał stopu, przegrzanie jednostki, niezrównoważony przepływ, awarie manometrów, awarie nagrzewnicy A/B, awaria chłodnicy A, awarie magistrali wewnętrznej/zewnętrznej, awaria komunikacji Ethernet, awarie czujników temperatury (T-EHA/T-ETA/T-ODA/T-IDA/T-SUP), potwierdzony sygnał stopu, zamarzanie kapilarne, urządzenie niegotowe, awarie czujników przepływu (SUP/ETA/ODA)
Ostrzeżenia: Niewystarczający przepływ/nagrzewanie wstępne, odszranianie pompy ciepła, przeciążenie nagrzewnicy/chłodnicy, zamarzanie wymiennika, uczenie przepływu, wymiana lamp UVC, koniec pracy próbnej, zatkane filtry, chłodzenie zablokowane
Info: Odszranianie wymiennika, HDO wyższa taryfa, proces uczenia, zatkanie filtra PF1/PF2/PF3, max. moc nagrzewnicy A/B, wejścia awaryjne IN1/IN2/IN3, ochrona przed zamarzaniem DI1–DI4, zwiększenie przepływu do ogrzewania, interwał przeglądu urządzenia, interwał wymiany filtrów

Dodatkowe możliwości

Jednostki aMotion udostępniają również rejestry Modbus dla wskaźnika aktualnej pory roku, szczegółowego trybu pracy (17 stanów wewnętrznych od Wył. do Sterowania ręcznego), metody sterowania wentylatorami, maksymalnego/minimalnego konfigurowalnego przepływu, źródła pomiaru przepływu, metod sterowania przepustnicą cyrkulacyjną i bypassową, zewnętrznych wejść temperaturowych z BMS (T-IDA i T-ODA), poleceń resetowania alarmów/filtrów/lampy UVC oraz adresów wyzwalania scen. Mogą zostać dodane do szablonu TapHome w przyszłej aktualizacji.

Rozwiązywanie problemów

Brak komunikacji Modbus

Sprawdź, czy Modbus jest włączony w aTool — sekcja Komunikace (Komunikacja)
Potwierdź adres IP sterownika aMotion — sprawdź tabelę dzierżaw DHCP w routerze lub wyświetlacz jednostki
Upewnij się, że TapHome Core i sterownik aMotion są w tej samej sieci/podsieci
Sprawdź, czy żaden firewall nie blokuje portu 502
Sprawdź, czy Slave ID jest zgodny między TapHome a konfiguracją jednostki

Wartości temperatury wyświetlają się nieprawidłowo

Rejestry temperatury używają kodowania Int16 z wartością dzieloną przez 10. Na przykład wartość rejestru 215 oznacza 21,5 °C. Wartości powyżej 32767 oznaczają temperatury ujemne: (wartość - 65536) / 10. Na przykład wartość 65516 = (65516 - 65536) / 10 = -2,0 °C.

Wartości przepływu wyświetlają się nieprawidłowo

Rejestry przepływu używają kodowania Int16 z wartością mnożoną przez 10. Na przykład wartość rejestru 35 oznacza 350 m³/h.

Przekroczenia limitu czasu komunikacji

Producent zaleca minimalny 5-sekundowy odstęp między odczytami wsadowymi rejestrów. Jeśli TapHome zgłasza częste błędy komunikacji, upewnij się, że żaden inny klient Modbus (np. Home Assistant, BMS) nie odpytuje jednocześnie tej samej jednostki z krótkimi odstępami.

Dostępne urządzenia

Atrea aMotion Moduł

Atrybuty serwisowe

Polecenie wentylatora nawiewnego M-SUP [%]

Polecenie wentylatora wywiewnego M-ETA [%]

Przepływ wentylatora nawiewnego M-SUP [m³/h]

Przepływ wentylatora wywiewnego M-ETA [m³/h]

Przepływ świeżego powietrza [m³/h]

Czas przejścia przepustnicy bypassu [ms]

Polecenie przepustnicy cyrkulacyjnej [%]

Polecenie nagrzewnicy wstępnej [%]

Polecenie nagrzewnicy A [%]

Polecenie nagrzewnicy B [%]

Polecenie chłodnicy [%]

Pompa chłodnicy A

Pompa nagrzewnicy A

Pompa nagrzewnicy B

Średnia temperatura zewnętrzna

Stan chłodnicy A

Stan ogrzewania

Stan nagrzewnicy A

Stan nagrzewnicy B

Stan nagrzewnicy wstępnej

Stan wentylatora (SUP lub ETA lub oba)

Temperatura powietrza wyrzucanego (T-EHA)

Temperatura powietrza wywiewanego (T-ETA)

Temperatura powietrza nawiewanego (T-SUP)

Przepustnice wlotowe i wylotowe

Przepływ cyrkulacji [m³/h]

Przepływ wentylacji [m³/h]

Atrea aMotion

Odczyt (moduł)

if modbusr(D,6003,bool) = 1
    addwarning("1. mrazová ochrana ");
end
if modbusr(D,6004,bool) = 1
    addwarning("2. mrazová ochrana ");
end
if modbusr(D,6005,bool) = 1
    addwarning("Stop signál ");
end
if modbusr(D,6006,bool) = 1
    addinfo("Odmrazování rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6012,bool) = 1
    addwarning("Přehřátí jednotky ");
end
if modbusr(D,6013,bool) = 1
    addinfo("HDO - vyšší tarif ");
end
if modbusr(D,6014,bool) = 1
    addwarning("Nevyrovnaný průtok ");
end
if modbusr(D,6015,bool) = 1
    addwarning("Nedostatečný průtok ");
end
if modbusr(D,6017,bool) = 1
    addwarning("Nedostatečné předehřátí ");
end
if modbusr(D,6018,bool) = 1
    addwarning("Odmražování TČ ");
end
if modbusr(D,6021,bool) = 1
    addinfo("Učící proces ");
end
if modbusr(D,6044,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF1 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6045,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF2 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6046,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF3 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6051,bool) = 1
    addinfo("Maximální výkon ohřívače A ");
end
if modbusr(D,6052,bool) = 1
    addinfo("Maximální výkon ohřívače B ");
end
if modbusr(D,6055,bool) = 1
    addwarning("Porucha manometru v přívodním potrubí ");
end
if modbusr(D,6056,bool) = 1
    addwarning("Porucha manometru v odtahovém potrubí ");
end
if modbusr(D,6058,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN1 ");
end
if modbusr(D,6059,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN2 ");
end
if modbusr(D,6060,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN3 ");
end
if modbusr(D,6062,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI1 ");
end
if modbusr(D,6063,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI2 ");
end
if modbusr(D,6064,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI3 ");
end
if modbusr(D,6065,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI4 ");
end
if modbusr(D,6066,bool) = 1
    addwarning("Porucha ohřívače A ");
end
if modbusr(D,6067,bool) = 1
    addwarning("Porucha ohřívače B ");
end
if modbusr(D,6070,bool) = 1
    addwarning("Porucha chladiče A ");
end
if modbusr(D,6071,bool) = 1
    addwarning("Porucha interní sběrnice ");
end
if modbusr(D,6072,bool) = 1
    addwarning("Porucha externí sběrnice ");
end
if modbusr(D,6073,bool) = 1
    addwarning("Porucha komunikace na Ethernetu ");
end
if modbusr(D,6074,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-EHA ");
end
if modbusr(D,6075,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-ETA ");
end
if modbusr(D,6076,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-ODA ");
end
if modbusr(D,6077,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-IDA ");
end
if modbusr(D,6078,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-SUP ");
end
if modbusr(D,6081,bool) = 1
    addwarning("Potvrzovaný stop signál ");
end
if modbusr(D,6082,bool) = 1
    addwarning("Protimrazová ochrana - kapilára ");
end
if modbusr(D,6084,bool) = 1
    addwarning("Zámraz rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6085,bool) = 1
    addwarning("Zařízení není připraveno ");
end
if modbusr(D,6086,bool) = 1
    addwarning("Přetížení ohřívačů ");
end
if modbusr(D,6087,bool) = 1
    addwarning("Učicí proces průtoků ");
end
if modbusr(D,6088,bool) = 1
    addinfo("Zvýšení průtoku pro topení ");
end
if modbusr(D,6089,bool) = 1
    addwarning("UVC lamps change interval ");
end
if modbusr(D,6090,bool) = 1
    addinfo("Interval kontroly zařízení ");
end
if modbusr(D,6091,bool) = 1
    addwarning("ukončení zkušebního provozu ");
end
if modbusr(D,6099,bool) = 1
    addwarning("Přetížení chladičů ");
end
if modbusr(D,6104,bool) = 1
    addwarning("Zanesené filtry ");
end
if modbusr(D,6105,bool) = 1
    addinfo("Interval výměny filtrů ");
end
if modbusr(D,6106,bool) = 1
    addwarning("Aktivní vstup přehřátí jednotky ");
end
if modbusr(D,6107,bool) = 1
    addwarning("Chod chlazení je blokován ");
end
if modbusr(D,6108,bool) = 1
    addinfo("Zvýšení průtoku po odmražení rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6109,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku přívodu(SUP) ");
end
if modbusr(D,6110,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku odtahu (ETA) ");
end
if modbusr(D,6111,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku čerstvého vzd. (ODA) ");
end

Atrybuty serwisowe

Povel řízení přívodního ventilátoru M-SUP [%]

modbusr(H,1107,int16)

Povel řízení odtahového ventilátoru M-ETA [%]

modbusr(H,1108,int16)

Aktuální průtok na ventilátoru M-SUP [m3/h]

modbusr(H,1109,int16)*10

Aktuální průtok na ventilátoru M-ETA [m3/h]

modbusr(H,1110,int16) * 10

Aktuální průtok čerstvého vzduchu [m3/h]

modbusr(H, 1111, int16)*10

Doba přejezdu klapky bypassu [ms]

modbusr(H,1112,int16)

Povel řízení klapky cirkulace [%]

modbusr(H,1113,int16)

Povel řízení předehřívače [%]

modbusr(H,1114,int16)

Povel řízení ohřívače A [%]

modbusr(H,1115,int16)

Povel řízení ohřívače B [%]

modbusr(H,1116,int16)

Povel řízení chladiče [%]

modbusr(H,1118,int16)

Čerpadlo chladiče A

MODBUSR(D, 2341, Bool)

Čerpadlo ohřívače A

MODBUSR(D, 2321, Bool)

Čerpadlo ohřívaće B

MODBUSR(D, 2322, Bool)

Prúmněrná teplota venkovního vzduchu

MODBUSR(A, 1106, int16) / 10

Stav chladiče A

MODBUSR(D, 2330, Bool)

Stav ohřevu

MODBUSR(D, 2310, Bool)

Stav ohřívače A

MODBUSR(D, 2311, Bool)

Stav ohřívače B

MODBUSR(D, 2312, Bool)

Stav předhřívaće

MODBUSR(D, 2303, Bool)

Stav ventilaturu (SUP nebo ETA nebo oba)

MODBUSR(D, 2301, Bool)

Teplota odpadniho vzduchu

MODBUSR(A, 1105, int16) / 10

Teplota odvadeneho vzduchu

MODBUSR(A, 1103, int16) / 10

Teplota privodního vzduchu

MODBUSR(A, 1102, int16) / 10

Vstupni a vystupni klapky

MODBUSR(D, 2302, Bool)

Prutok cirkulace [m3/h]

MODBUSR(H, 1006, int16)

Prutok vetrani [m3/h]

MODBUSR(H, 1005, int16) * 10

Proporcja cyrkulacji Ściemniacz

Proporcja mieszania powietrza recyrkulowanego i świeżego (0–100 %)

Rejestr: H:1008 (read/write) Int16 Jednostka: % numeric (0–100 = %)

Polecenie przepustnicy bypassu Przełącznik wielowartościowy

Pozycja przepustnicy bypassu — Auto, Otwarta lub Zamknięta

Rejestr: I:1009 (read), H:1008 (write) Int16 numeric

Wartości / Stany: Auto · Otevřeno · Zavřeno

Termostat Termostat

Regulacja temperatury pomieszczenia — nastawa i aktualna temperatura powietrza wewnętrznego (T-IDA)

Rejestr: I:1104 (read current), H:1002 (read/write desired) Int16 Jednostka: °C numeric (value / 10 = °C)

Sterowanie strefami Przełącznik wielowartościowy

Wybór aktywnej strefy — Strefy 1+2, Tylko strefa 1 lub Tylko strefa 2

Rejestr: I:1003 (read), H:1003 (write) Int16 numeric

Wartości / Stany: Strefy 1+2 · Strefa 1 · Strefa 2

Wybór trybu Przełącznik wielowartościowy

Aktywny tryb pracy — Wył., Auto, Wentylacja, Cyrk.+Went., Cyrkulacja, Chłodzenie nocne, Dysbalans lub Nadciśnienie

Rejestr: I:1001 (read), H:1001 (write) Int16 numeric

Wartości / Stany: WYŁ · Auto · Wentylacja · Cyrkulacja + Wentylacja · Cyrkulacja · Chłodzenie nocne · Dysbalans · Nadciśnienie

Temperatura powietrza zewnętrznego (T-ODA) Czujnik temperatury Tylko do odczytu

Rejestr: I:1101 Int16 Jednostka: °C numeric (value / 10 = °C)

Temperatura powietrza wewnętrznego (T-IDA) Czujnik temperatury Tylko do odczytu

Rejestr: I:1104 Int16 Jednostka: °C numeric (value / 10 = °C)

Poziom ciśnienia Przełącznik wielowartościowy

Ustawienie poziomu ciśnienia — Wył., Niski lub Normalny

Rejestr: I:1007 (read), H:1007 (write) Int16 numeric

Wartości / Stany: WYŁ · Niski · Normalny

Moc wentylatora Ściemniacz

Sterowanie mocą wentylatora — reguluje intensywność wentylacji dla wentylatora nawiewnego (M-SUP) i wywiewnego (M-ETA)

Rejestr: H:1004 (read/write) Int16 Jednostka: % numeric (0–100 = %)

Połączenie: Modbus TCP • Slave ID: $[SlaveId]

Możliwe ulepszenia (17)

I:1010 Current Season — Int16, read-only — current season indicator
I:1119 Current Operation Mode — Int16, 0–16 (Off, Evaporation, Run-down, Normal, Filter test, ..., Manual control)
I:1201 Fan Control Method — Int16, 0=Power, 1=Const pressure, 2=Const flow, 3=External — read-only
I:1202 Maximum Configurable Airflow — Int16, ×10 m³/h, read-only
I:1203 Minimum Configurable Airflow — Int16, ×10 m³/h, read-only
I:1204 Airflow Measurement Source — Int16, 0=None, 1=Direct flow, 2=Diff pressure, 3=Voltage output — read-only
I:1205 Circulation Damper Control Method — Int16, 0=None, 1=ON/OFF, 2=Eco, 3=Comfort, 4=Adjustable position — read-only
I:1206 Bypass Damper Control Method — Int16, 0=None, 1=User-defined, 2=Automatic — read-only
H:1005 Ventilation Airflow Setpoint — Int16, ×10 m³/h, R/W, 0–65000 m³/h
H:1006 Circulation Airflow Setpoint — Int16, ×10 m³/h, R/W, 0–65000 m³/h
H:1500 External T-IDA (from BMS) — Int16, ×0.1 °C, write-only — provide indoor temperature from external source
H:1501 External T-ODA (from BMS) — Int16, ×0.1 °C, write-only — provide outdoor temperature from external source
C:8001 Alarm Reset — Write 1 to acknowledge (reset) all inactive alarms
C:8002 Filter Replacement Interval Reset — Write 1 to reset filter operation counter after filter change
C:8003 UVC Lamp Replacement Interval Reset — Write 1 to reset UVC lamp operation counter after lamp change
C:7000-7500 Scene Triggers — Reserved range for triggering pre-programmed scenes
D:6024 Evaporation Status — Bool, 0=inactive, 1=active — not included in readscript but documented

Pobierz szablon

Źródła

Modbus TCP Index Table for aMotion Control
support.tecomat.cz 2026-03-20
PDF
pyatrea — Python Library for Atrea Ventilation Units
github.com 2026-03-20
Atrea Ventilation — HA Custom Component (Community Thread)
community.home-assistant.io 2026-03-20