--- title: "Termostato con isteresi" description: "Termostato con isteresi in TapHome: quando il relè si accende e si spegne, come la valvola segue la banda Più, Meno o Centro, protezione del pavimento e simulatore interattivo." url: "https://taphome.com/it/docs/smart-rules/hysteresis-control/" language: it lastmod: 2026-11-11 generator: hugo ai: topics: ["smart-rules","hysteresis-controller","thermostat","heating-control","temperature-regulation"] questions: ["Cosa fa il Termostato con isteresi?","Quando si accende e quando si spegne il relè?","Quale isteresi impostare?","Come comanda il Termostato con isteresi una valvola analogica?","Perché con la valvola la temperatura si stabilizza poco sotto quella desiderata?","Quando usare il regolatore PID al posto del termostato con isteresi?"] --- # Termostato con isteresi Ultimo aggiornamento: 2026-11-11 **Termostato con isteresi** mantiene la temperatura della stanza in base al termostato: accende e spegne un'uscita di commutazione (relè della caldaia, attuatore elettrotermico, riscaldamento elettrico) intorno alla temperatura desiderata e apre un'uscita analogica (valvola 0–10 V) in modo continuo nella banda. Per la normale regolazione di una stanza basta — non ha un integrale da tarare. La pagina descrive il comportamento dalla versione 2026.1. ## Prova il Termostato con isteresi ## Relè: accendere e spegnere In riscaldamento, con la banda predefinita **Più**, il relè si accende quando la temperatura scende alla temperatura desiderata o sotto di essa, e si spegne quando supera la temperatura desiderata più l'isteresi (predefinita 0,2 °C). Nel mezzo lascia il relè com'è. - **Un'isteresi più grande** significa meno commutazioni e un'oscillazione di temperatura più ampia; una più piccola il contrario. Con caldaia e attuatore elettrotermico mantieni almeno 0,2 °C; con isteresi 0 il relè commuta a ogni variazione del sensore di un decimo di grado. - **Il ritardo dell'impianto** aggiunge all'isteresi una sovraelongazione: il relè si spegne sopra la temperatura desiderata, ma il radiatore o il pavimento scalda ancora. Il riscaldamento a pavimento con un ritardo di mezz'ora supera la temperatura desiderata di oltre un grado (scenario **Pavimento su relè**) — lì è meglio una valvola tramite la banda o il regolatore PID. - **Senza valore del sensore** il regolatore non supera nessuna soglia: il relè resta nell'ultimo stato, anche chiuso. Il guasto del sensore è quindi sorvegliato dall'avviso (punto 5 dell'impostazione). ## Valvola: in modo continuo nella banda Un'uscita analogica il termostato con isteresi non la accende al massimo, ma la imposta in base alla posizione della temperatura nella banda: sul bordo inferiore della banda e sotto di esso 100 %, sul bordo superiore e sopra di esso 0 %, nel mezzo in modo lineare. È una regolazione con la sola componente P, con una banda proporzionale pari alla larghezza della banda. La banda è determinata dall'isteresi e dalla modalità: | Modalità della banda | Banda con temperatura desiderata 21 °C e isteresi 1 °C | Dove si stabilizza la temperatura | |---|---|---| | **Più** | da 21 a 22 °C | poco sopra la temperatura desiderata | | **Meno** | da 20 a 21 °C | poco sotto la temperatura desiderata | | **Centro** | da 20 a 22 °C | intorno alla temperatura desiderata, a metà potenza esattamente su di essa | La temperatura si stabilizza dove la valvola dà esattamente la potenza che la stanza perde — con tempo freddo più vicino al bordo inferiore, con tempo mite più vicino a quello superiore. Una banda più stretta riduce lo scostamento, ma la valvola reagisce poi in modo più brusco (scenario **Valvola in banda**); con isteresi 0 la valvola dà sempre il 50 %. Se non vuoi alcuno scostamento, usa il [**Regolatore PID**](https://taphome.com/it/docs/smart-rules/pid-controller/): la sua componente I compensa la potenza di cui la stanza ha bisogno in modo permanente. ## Impostazione 1. **Termostato** — il dispositivo con la temperatura misurata e quella desiderata; il regolatore lo valuta a ogni variazione. 2. **Modalità di riscaldamento e raffrescamento** — modalità fissa o dal dispositivo della stagione. 3. **Isteresi** — **Valore** e modalità della banda (**Più**, **Meno**, **Centro**) separatamente per riscaldamento e raffrescamento; per il raffrescamento è predefinita **Meno**. Quando la stagione offre sia riscaldamento sia raffrescamento (dispositivo della stagione con entrambe le opzioni o modalità fissa riscaldamento e raffrescamento), la temperatura desiderata di raffrescamento si sposta di «**Offset del setpoint di raffrescamento in modalità riscaldamento e raffrescamento**». 4. **Dispositivi di output** — l'uscita digitale riceve le azioni di accensione e spegnimento. In riscaldamento l'uscita può seguire anche la temperatura del pavimento («**Temperatura del pavimento**»): sopra la massima si spegne; una minima facoltativa (temperatura desiderata della stanza più un offset, predefinito −1 °C) la accende anche quando la stanza è calda. In raffrescamento l'uscita si spegne prima del punto di rugiada («**Limitazione del punto di rugiada**») — richiede un sensore di temperatura del mezzo di raffreddamento e l'umidità sul termostato; senza umidità la protezione si disattiva. 5. **Abilita avviso quando viene superato l'intervallo di temperatura** — una nuova regola lo ha attivo per 12–50 °C e lo invia al gruppo di assistenza; sorveglia il termostato e anche i sensori del pavimento e del soffitto. ## Termostato con isteresi o regolatore PID | | **Termostato con isteresi** | **Regolatore PID** | |---|---|---| | Relè | si accende e si spegne intorno alla temperatura desiderata | tramite un'uscita del modulo TapHome Bus in modalità **Uscita PWM** | | Valvola | in modo continuo nella banda, si stabilizza poco fuori dalla temperatura desiderata | in modo continuo, la componente I compensa esattamente fino alla temperatura desiderata | | Impostazione | isteresi e modalità della banda | Kp, Ki, Kd, frequenza di aggiornamento, soglia di reset | | Protezione del pavimento e punto di rugiada | sì | no | Il regolatore PID ha senso quando ti serve il valore desiderato in modo preciso — l'acqua di mandata dopo una valvola miscelatrice, un impianto rapido — oppure quando il relè deve commutare in modo continuo tramite PWM (sezione [Relè e PWM](https://taphome.com/it/docs/smart-rules/pid-controller/#pwm)).