--- title: "INVT Goodrive 20 inverter di frequenza" description: "Codice guasto, velocità motore e corrente di uscita dell'INVT Goodrive 20 via Modbus TCP e gateway RS-485-Ethernet. Template TapHome per GD20/GD20EU." url: "https://taphome.com/it/compatibility/invt-gd20-sid2/" language: it lastmod: 2026-10-08 generator: hugo ai: topics: ["modbus-tcp","modbus-rtu","rs485","inverter","variable-frequency-drive","vfd","motor-control","rs485-to-ethernet-gateway"] questions: ["Come integrare INVT GD20 con TapHome?","Cosa misura e controlla il template TapHome per INVT GD20?","Come collegare INVT Goodrive 20 a TapHome via Modbus TCP?","Quale gateway è necessario per usare INVT GD20 con TapHome?","Come abilitare la comunicazione Modbus su INVT GD20?","Perché Total Consumption mostra ampere invece di kWh su INVT GD20?"] --- # INVT Goodrive 20 inverter di frequenza Comunicazione: Modbus TCP - [INVT Goodrive 20-EU — pagina prodotto](https://www.invt.com/products/gd20-eu-series-vfd-drive-18) - [Sito ufficiale INVT](https://www.invt.com) > Indirizzo di rete > > TapHome raggiunge il dispositivo all'indirizzo inserito durante l'importazione. Assegna al dispositivo un indirizzo fisso — una prenotazione IP nel router, oppure il suo nome mDNS se lo supporta —, altrimenti l'integrazione smette di funzionare quando il router cambia l'indirizzo. > > [Preparazione della rete](https://taphome.com/it/docs/setup/network-preparation/) ## Guida all'integrazione L'INVT Goodrive 20 (GD20) e Goodrive 20-EU (GD20EU) sono mini inverter di frequenza universali (VFD) per motori AC asincroni trifase utilizzati in pompe, ventilatori, nastri trasportatori e altri carichi industriali. Comunicano in Modbus RTU su un bus RS-485 a 2 fili tramite la scheda di comunicazione INVT opzionale **SID2** o tramite i morsetti RS-485 integrati. Il template TapHome utilizza **Modbus TCP** sulla porta 502 e richiede un gateway RS-485-Ethernet esterno (la descrizione XML raccomanda un convertitore Waveshare RS485-to-ETH B) per collegare la rete IP al bus RS-485 dell'inverter. Il template espone diagnostica — codice di guasto memorizzato, velocità motore, corrente di uscita e un registro di identificazione VFD — insieme a un pulsante Reset Guasto. Run/stop, setpoint di frequenza e stato live non sono implementati. > [!NOTE] > **A proposito del nome slug „SID2".** SID2 è il nome interno INVT per la scheda di comunicazione RS-485 opzionale del GD20 — non ha porta Ethernet. Il template TapHome parla comunque Modbus **TCP**, quindi un gateway esterno (Waveshare RS485-to-ETH B, Moxa MGate, USR-W630 o equivalente) è sempre necessario. Funziona qualsiasi convertitore Modbus TCP-to-RTU standard; SID2 vs. RS-485 integrato cambia solo la morsettiera fisica sul lato inverter. ## Connessione hardware La catena di comunicazione ha due stadi: ``` TapHome Core ── Modbus TCP (porta 502) ── gateway ── Modbus RTU 2 fili RS-485 ── INVT GD20 ``` Il gateway deve trovarsi sulla stessa rete locale di TapHome Core e configurato con un **IP statico** (riserva DHCP o tramite la propria interfaccia web). La porta RS-485 del gateway è cablata in parallelo ai morsetti `485+` / `485-` dell'inverter. ### Cablaggio del circuito di controllo ![Cablaggio del circuito di controllo INVT Goodrive 20 (Figure 3-9) con morsetti 485+/485-, doppino intrecciato, schermo e PE](https://taphome.com/images/compatibility/invt-gd20-sid2/wiring-control-circuit_hu_6f47b74bb38a30ac.jpg) I morsetti RS-485 fanno parte della morsettiera di controllo del GD20: | Morsetto | Funzione | |----------|----------| | `485+` | Linea RS-485 A (positivo) | | `485-` | Linea RS-485 B (negativo) | | `PE` | Schermo del cavo / terra di protezione | **Regole di cablaggio (manuale V1.9, sezione 3.2.4):** - Utilizzare un **doppino intrecciato schermato** per il bus RS-485. - Collegare `485+` del gateway a `485+` sull'inverter, e `485-` a `485-`. - Collegare lo schermo del cavo a `PE` solo a un'estremità (tipicamente sul lato gateway). - La lunghezza massima del cavo dipende dalla velocità di trasmissione — a 19 200 bps con doppino intrecciato 24 AWG il limite pratico è di circa 600 m. - Posare i cavi di controllo separati dal cavo motore U/V/W per evitare disturbi. ### Topologia bus RS-485 ![Cablaggio bus RS-485 di INVT Goodrive 20 per un singolo VFD tramite convertitore RS232/RS485 (Figure 7-1)](https://taphome.com/images/compatibility/invt-gd20-sid2/wiring-rs485-bus_hu_7e4050aca04d0fc6.jpg) Per un singolo azionamento, collegare il gateway direttamente tra `485+` e `485-` sull'inverter. Per più azionamenti, collegarli in cascata (daisy-chain) su un unico bus e posizionare un **terminatore da 120 Ω a ciascuna estremità**. La topologia a stella (chrysanthemum) è supportata, ma il daisy-chain è preferibile per l'immunità ai disturbi. Ogni inverter sul bus deve avere un indirizzo slave univoco (P14.00). ### Resistenza di terminazione ![Morsettiera di controllo INVT Goodrive 20 con DIP switch 485 di terminazione (Figures 3-10 e 3-11 — modelli sotto i 4 kW e da 4 kW in su)](https://taphome.com/images/compatibility/invt-gd20-sid2/dip-switch-layout_hu_e89230f20abe3bbb.jpg) Ogni GD20 ha un piccolo blocco di DIP switch sopra i morsetti di controllo (etichettati `AO1`, `AO2`, `AI2`, `485`). L'interruttore `485` attiva la **resistenza di terminazione da 120 Ω** integrata per la linea RS-485. Impostarlo su `ON` solo sull'**ultimo** inverter all'estremità del bus; sugli azionamenti intermedi lasciarlo `OFF`. La posizione di fabbrica è indicata da un rettangolo nero sull'interruttore. > [!WARNING] > **Verificare il ponticello posteriore.** Una causa comune di errori di comunicazione è il piccolo ponticello (wire-cap) sul retro della morsettiera che collega la terminazione integrata al bus — se manca o non è inserito, il DIP switch 485 non ha alcun effetto. ## Configurazione All'importazione del template in TapHome, fornire: - **IP Address** — indirizzo del gateway sulla rete locale (placeholder predefinito: `192.168.1.0`) - **Slave ID** — indirizzo Modbus slave dell'inverter (predefinito `1`, intervallo `1–247`) Modbus TCP viene eseguito sulla porta `502` (fisso nel template). ### Abilitare la comunicazione Modbus L'inverter ignora le scritture da Modbus finché il **canale di run** e la **sorgente di frequenza** non sono commutati su comunicazione. I parametri rilevanti si trovano nei **gruppi P00 e P14** del menu della tastiera dell'inverter (manuale V1.9, sezione 5): | Parametro | Funzione | Valore consigliato | Note | |-----------|----------|--------------------|------| | `P00.01` | Canale comando di run | `2` (Communication) | Consente le scritture su H:0x2000 per il controllo run/stop. Senza questo funzionano solo le letture diagnostiche. | | `P00.06` | Sorgente di frequenza A | `8` (Modbus) | Necessario solo se il setpoint di frequenza viene inviato via Modbus. | | `P14.00` | Indirizzo di comunicazione locale | `1` (predefinito), univoco per azionamento | Slave ID — deve corrispondere al valore inserito in TapHome. `0` è riservato al broadcast. | | `P14.01` | Velocità di trasmissione | `4` = 19 200 bps (predefinito) | Deve corrispondere all'impostazione RS-485 del gateway. | | `P14.02` | Verifica bit dati | `1` = E,8,1 (Even, 8 bit dati, 1 bit stop) | Deve corrispondere al gateway. Altre opzioni RTU: `0`=N,8,1; `2`=O,8,1; `3`=N,8,2. | | `P14.04` | Timeout RS-485 | `0.0` (disabilitato) | Se abilitato e il bus è silenzioso più del tempo configurato, l'inverter solleva un guasto `CE` (485 communication fault). | Navigazione tastiera: `PRG` → gruppo `P14` → selezionare il sotto-indice → premere `DATA/ENT` → regolare il valore → premere di nuovo `DATA/ENT` per salvare. > [!TIP] > Il template TapHome legge solo registri diagnostici (il pulsante Reset Guasto è fornito senza script di scrittura), quindi `P00.01` e `P00.06` non sono strettamente necessari. Se serve solo monitoraggio, lasciare il canale di run su tastiera/morsetti e impostare solo `P14.00`–`P14.02` affinché l'inverter risponda alle letture Modbus. ### Configurazione del gateway Il gateway necessita delle seguenti impostazioni: - **Modalità operativa:** server Modbus TCP sulla porta `502` - **Lato RS-485:** velocità di trasmissione, parità, bit di dati e di stop corrispondenti a `P14.01` e `P14.02` (predefinito 19 200, E, 8, 1) - **IP statico:** assegnato tramite l'interfaccia web del gateway o riserva DHCP - **Incapsulamento trasparente o RTU-in-TCP** non è richiesto — TapHome parla puro Modbus TCP e il gateway deve convertire i frame internamente > [!WARNING] > Se il gateway è configurato in modalità „transparent UDP/TCP forwarding" anziché „Modbus TCP server", TapHome vedrà timeout. Utilizzare la modalità protocollo Modbus del gateway, non il passthrough grezzo. ## Funzionalità del dispositivo Il template espone sei dispositivi nel modulo dell'inverter — tutti diagnostici in sola lettura, tranne il pulsante Reset Guasto vuoto. ### Diagnostica e monitoraggio - **Operation Speed** — velocità di rotazione del motore in RPM, calcolata internamente dall'inverter dalla frequenza in esecuzione e dai parametri motore configurati (gruppo parametri motore P02). Legge il registro H:0x3005, intervallo 0–65535 RPM. - **Output Current** — corrente di linea del motore da H:0x3004 in unità da 0,1 A (valore registro grezzo). Negli script TapHome dividere per 10 per ottenere ampere; intervallo fino a 3000,0 A. - **VFD Identification Code** — identificatore del modello da H:0x3016. Utile per confermare che il template sia legato a un'unità Goodrive 20 (vedi nota qui sotto sulla scelta del registro). ### Gestione dei guasti - **Fault Code (latched)** — numero di guasto memorizzato dell'inverter da H:0x5000. Persiste oltre un guasto transitorio finché l'utente non emette un Reset Guasto, in modo che l'ultimo guasto resti visibile sulla dashboard. I codici seguono la tabella guasti GD20: | Codice | Mnemonico | Significato | |--------|-----------|-------------| | 1 | OUt1 | Protezione fase U inverter | | 2 | OUt2 | Protezione fase V inverter | | 3 | OUt3 | Protezione fase W inverter | | 4 | OC1 | Sovracorrente in accelerazione | | 5 | OC2 | Sovracorrente in decelerazione | | 6 | OC3 | Sovracorrente a velocità costante | | 7 | OV1 | Sovratensione in accelerazione | | 8 | OV2 | Sovratensione in decelerazione | | 9 | OV3 | Sovratensione a velocità costante | | 10 | UV | Sottotensione del bus | | 11 | OL1 | Sovraccarico motore | | 12 | OL2 | Sovraccarico VFD | | 13 | SPI | Mancanza fase in ingresso | | 14 | SPO | Mancanza fase in uscita | | 15 | OH1 | Surriscaldamento raddrizzatore | | 16 | OH2 | Surriscaldamento modulo inverter | | 17 | EF | Guasto esterno | | 18 | CE | Guasto comunicazione 485 | | 19 | ItE | Guasto rilevamento corrente | | 20 | tE | Guasto auto-tuning motore | | 21 | EEP | Guasto operazione EEPROM | | 22 | PIDE | Retroazione PID offline | | 23 | bCE | Guasto unità di frenatura | | 24 | END | Tempo di funzionamento raggiunto | | 25 | OL3 | Pre-allarme sovraccarico elettronico | | 26 | PCE | Errore comunicazione tastiera | | 27 | UPE | Errore upload parametri | | 28 | DNE | Errore download parametri | | 32 | ETH1 | Cortocircuito a terra 1 | | 33 | ETH2 | Cortocircuito a terra 2 | | 34 | dEu | Guasto deviazione di velocità | | 35 | STo | Disallineamento motore sincrono | | 36 | LL | Sottocarico elettronico | - **Fault Reset** — dispositivo a pulsante destinato a scrivere `0x0007` nel registro di controllo H:0x2000. **Gli script Read e Write sono vuoti nel template fornito** — il pulsante è visibile in TapHome ma non invia alcun frame Modbus quando premuto. Per renderlo funzionale, aprire il dispositivo nel TapHome integration tool e aggiungere `WriteButtonPressedState = MODBUSW(H, 0x2000, 0x0007)`, oppure attivare la stessa scrittura da una Smart Rule. ### Wrapper contatore di energia (Output Current, etichettato in modo errato) - **Output Current (wrapper contatore di energia)** — un dispositivo `ModbusElectricityMeter` che mappa due attributi di servizio sullo stesso registro Output Current (H:0x3004, unità da 0,1 A): | Attributo di servizio | Etichetta UI | Legge | Realtà | |-----------------------|--------------|-------|--------| | `readtotalconsumption` | Total Consumption (kWh) | `H:0x3004 / 100` | Corrente di uscita scalata di 1/100 — **non** energia cumulativa | | `readdemand` | Demand (W) | `H:0x3004` | Corrente di uscita grezza in 0,1 A — **non** potenza istantanea | Il GD20 non espone un totalizzatore kWh via Modbus e il template non legge il registro di potenza in uscita (H:0x3006), quindi il template originale simula entrambi i valori leggendo la corrente di linea. Per letture accurate, utilizzare il sensore dedicato **Output Current** (sopra) e ignorare i valori mostrati sotto „Total Consumption" e „Demand". Per un tracking reale dei consumi, aggiungere un contatore kWh esterno sull'alimentazione dell'inverter. > [!NOTE] > **Perché „Total Consumption" mostra ampere.** L'XML riutilizza il registro H:0x3004 (Output Current) tre volte. Sia l'attributo di servizio dell'energia sia quello della potenza sul wrapper leggono lo stesso registro di corrente e lo etichettano in modo errato. Questa è una nota peculiarità del template fornito — il registro di potenza corretto sarebbe H:0x3006, e il GD20 non ha un totalizzatore kWh. ## Risoluzione dei problemi ### Nessuna comunicazione Modbus (timeout in TapHome) 1. Eseguire il ping del gateway da TapHome Core — confermare che l'IP statico sia raggiungibile. 2. Verificare che il gateway sia configurato come **server Modbus TCP sulla porta 502** (non passthrough trasparente grezzo). 3. Confermare che l'indirizzo slave dell'inverter (`P14.00`) corrisponda allo Slave ID inserito in TapHome. 4. Allineare le impostazioni RS-485 del gateway a `P14.01` (velocità di trasmissione) e `P14.02` (parità / dati / bit di stop) — predefiniti 19 200, E, 8, 1. 5. Verificare che il **DIP switch 485** integrato all'estremità del bus sia su `ON` e che il ponticello posteriore della morsettiera sia inserito. 6. Scambiare `485+` e `485-` se i LED del gateway lampeggiano ma TapHome riporta errori CRC — la polarità A/B è l'errore di cablaggio più comune. ### L'azionamento mostra il guasto `CE` (18) L'inverter stesso ha rilevato un guasto di comunicazione RS-485. Verificare: - Polarità del cablaggio (`485+` ↔ A, `485-` ↔ B). - Resistenza di terminazione a entrambe le estremità del bus (120 Ω ciascuna). - Schermo del cavo collegato a terra solo a un'estremità. - Corrispondenza di velocità di trasmissione e parità tra gateway e `P14.01` / `P14.02`. - `P14.04` (timeout RS-485) — se è impostato un valore, l'inverter deve vedere traffico almeno con quella frequenza. Impostare a `0.0` per disabilitare il watchdog durante il debug. ### Il pulsante Fault Reset non ha effetto Il template fornito ha script Read/Write vuoti sul dispositivo Fault Reset. Aprire il dispositivo nel TapHome integration tool e aggiungere uno script di scrittura che invii `0x0007` al registro H:0x2000. Fino ad allora, resettare i guasti memorizzati dalla tastiera dell'inverter (pulsante `STOP/RST`) o spegnendo e riaccendendo l'azionamento. ### Operation Speed legge 0 mentre il motore gira `Operation Speed` (H:0x3005) viene calcolato dalla frequenza in esecuzione e dal gruppo parametri motore `P02` (frequenza nominale, velocità nominale, numero di poli). Se questi parametri motore sono ai valori predefiniti che non corrispondono al vostro motore, l'azionamento può riportare 0 o i valori nominali della targhetta. Eseguire l'auto-tuning del motore o inserire manualmente i valori di targhetta del motore in `P02` affinché l'azionamento possa derivare correttamente gli RPM. ### Il VFD Identification Code restituisce un valore inatteso Il template legge il registro non documentato H:0x3016. Il registro di identificazione **documentato** è H:0x2103, che restituisce `0x0106` sia per Goodrive 20 sia per Goodrive 20-EU. Se H:0x3016 restituisce qualcosa di sconosciuto, trattarlo come dato diagnostico opaco — l'inverter è altrimenti funzionante. Per commutare la lettura sul registro documentato, modificare lo script nel TapHome integration tool in `MODBUSR(H, 0x2103, Int16)`. ## Dispositivi disponibili 6 Questi dispositivi compaiono in TapHome dopo l'importazione. INVT Goodrive 20 VFD Modulo Output Current (wrapper contatore di energia) Contatore elettrico Solo lettura Wrapper ModbusElectricityMeter — entrambi gli attributi di servizio leggono il registro Output Current (H:0x3004), quindi i valori sono in ampere, non in kWh o watt. Vedi nota sotto. Registro: H:0x3004 Int16 Unità: A direct (0.1 A per LSB) Lettura consumo totale ```taphome MODBUSR(H, 0x3004, Int16) / 100 ``` Lettura domanda ```taphome MODBUSR(H, 0x3004, Int16) ``` Codice di guasto (memorizzato) Variabile Solo lettura Numero di guasto VFD memorizzato da H:0x5000 — persiste fino al Reset Guasto. I codici seguono la tabella guasti GD20 (es. 1=OUt1 guasto fase U, 4=OC1 sovracorrente accelerazione, 18=CE guasto comunicazione) Registro: H:0x5000 Int16 numeric (fault code lookup) Lettura ```taphome MODBUSR(H, 0x5000, Int16) ``` Reset Guasto Pulsante Lettura e scrittura Dispositivo a pulsante destinato a cancellare un guasto VFD memorizzato. Gli script Read/Write sono vuoti nel template — il pulsante deve essere configurato nel TapHome integration tool per scrivere 0x0007 su H:0x2000 affinché esegua effettivamente il reset Registro: H:0x2000 (intended) Int16 command (write 0x0007 = Fault reset) Velocità di rotazione Variabile Solo lettura Velocità di rotazione del motore in RPM, calcolata internamente dal VFD dalla frequenza in esecuzione e dai parametri motore configurati (gruppo parametri motore P02). Letto da H:0x3005 — intervallo 0–65535 RPM Registro: H:0x3005 Int16 Unità: RPM Lettura ```taphome MODBUSR(H, 0x3005, Int16) ``` Corrente di uscita Variabile Solo lettura Corrente di linea in uscita verso il motore in unità da 0,1 A (valore registro grezzo). Letto da H:0x3004 — negli script TapHome dividere per 10 per ottenere ampere Registro: H:0x3004 Int16 Unità: A (raw value is 0.1 A) direct (0.1 A per LSB) Lettura ```taphome MODBUSR(H, 0x3004, Int16) ``` Codice di identificazione VFD Variabile Solo lettura Identificatore del modello letto da H:0x3016. Nota: il registro di identificazione documentato è H:0x2103 (restituisce 0x0106 per la famiglia Goodrive 20). Il template legge un alias non documentato — trattare il valore come dato diagnostico opaco Registro: H:0x3016 Int16 numeric (model code, undocumented decode) Lettura ```taphome MODBUSR(H, 0x3016, Int16) ``` **Connessione:** Modbus TCP • Slave ID: $\[SlaveId] Possibili miglioramenti (16) - H:0x2000 Run / Stop / Direction control — Write 0x0001=Forward run, 0x0002=Reverse run, 0x0003=Forward jog, 0x0004=Reverse jog, 0x0005=Stop, 0x0006=Coast to stop, 0x0007=Fault reset, 0x0008=Jog stop. The template has FM\_Fault\_Reset device but its WriteButtonPressedState is empty so even the documented Fault Reset is not actually issued. There are no Run/Stop/Forward/Reverse buttons at all. Without these the VFD cannot be commanded from TapHome - this is the most significant gap. - H:0x2001 Frequency setpoint — 0-Fmax in 0.01 Hz units. Required to drive the motor speed via Modbus when P00.06=8 (frequency source = Modbus). Not exposed by template. - H:0x2100 Status word 1 (running state) — 1=Forward running, 2=Reverse running, 3=Stop, 4=Fault, 5=POFF, 6=Pre-exciting. The INVT manual prints '0001=Forward, 0002=Forward' which is a typo - the second value is Reverse. Without this register the user cannot tell from TapHome whether the drive is currently running, stopped, or in fault. - H:0x2102 Active (live) fault code — Same fault-table values as H:0x5000 but reflects the CURRENTLY active fault, not the latched one. The template uses the latched register (0x5000) instead. Both are valid; 0x2102 is more useful for live diagnostics, 0x5000 for keeping the last fault visible until reset. - H:0x2103 Documented VFD identification code — Returns 0x0106 = Goodrive series (Goodrive 20 vector VFD) for both GD20 and GD20-EU. The template reads 0x3016 instead, which is not documented. EU manual V1.6 has a typo stating 0x0110 in one paragraph - real-world devices return 0x0106. - H:0x3000 Running frequency (Hz) — 0-Fmax in 0.01 Hz units. The template reads RPM (0x3005) but not the underlying Hz value. Hz is more useful for VFD diagnostics and PID tuning. - H:0x3001 Set frequency (Hz) — Reflects the active frequency reference (0.01 Hz units). Useful to confirm the setpoint sent on 0x2001 is accepted. - H:0x3002 DC bus voltage — 0.0-2000.0 V in 0.1 V units. Not in template. - H:0x3003 Output voltage — 0-1200 V (1 V units). Combined with output current would allow approximate power computation. - H:0x3006 Output power — -300.0 to 300.0% of rated motor power (0.1% units). This is the correct register for 'Demand' / instantaneous power - the template's FM\_Elektromer.Demand mislabels output current as power. - H:0x3007 Output torque — -250.0 to 250.0% (0.1% units). - H:0x3008 / 0x3009 PID setting / PID feedback — -100.0% to 100.0% (0.1% units). For PID control loops. - H:0x300C-0x300E Analog inputs AI1 / AI2 / AI3 — AI1/AI2 = 0.00-10.00 V, AI3 = -10.00 to +10.00 V. Useful when external sensors are wired to the VFD terminals. - H:0x300A / 0x300B Digital input / output state — Bit-encoded I/O state (0x000-0x1FF). Not in template. - — The GD20 does NOT expose a kWh totalizer over Modbus. The XML's FM\_Elektromer.TotalConsumption fakes one by reading current and dividing by 100, which is meaningless as energy. For real consumption tracking add an external kWh meter (e.g. Eastron SDM630, Carlo Gavazzi EM24) on the VFD's input feed. - — The XML's FM\_Elektromer.Demand reads output current and labels it as Demand (typically W). Real instantaneous power is at H:0x3006 (output power, % of rated) - not exposed by the template. To get watts the user must combine bus voltage (0x3002), output current (0x3004), and a power-factor estimate. ## Parametri di importazione Inserisci questi valori quando importi l'XML. | Richiesto nell'app | Predefinito | |--------------------|---------------| | Slave Id | `1` | | IP address | `192.168.1.0` | ## Fonti - INVT Goodrive20 Series VFD Operation Manual V1.9 [www.invt.com](https://www.invt.com/uploads/file1/20230629/GD20%20Series%20VFD%20Manual_V1.9.pdf) 2026-04-25 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/invt-gd20-sid2/manufacturer/gd20-series-vfd-manual.pdf) - Goodrive20-EU Series VFD Operation Manual V1.6 [download.savior.com.tr](http://download.savior.com.tr/INVT/AC_DRIVER/GD20_EU/Goodrive20-EU%20Series%20VFD_V1.6.pdf) 2026-04-25 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/invt-gd20-sid2/manufacturer/goodrive20-eu-series-vfd-v16.pdf) - ControlVFDviaModbus — Community GitHub project for INVT GD20 Modbus RTU [github.com](https://github.com/DrT2103/ControlVFDviaModbus) 2026-04-25 I documenti del produttore sono © dei rispettivi proprietari. Sono forniti così come pubblicati dal produttore, solo a titolo informativo. ## Documentazione correlata - [Modbus Integration](https://taphome.com/it/compatibility/modbus-guide/) - [Modbus - Configurazione](https://taphome.com/it/docs/integration/modbus/) - [Configurazione semplice utilizzando modelli](https://taphome.com/it/docs/integration/modbus/templates/) - [Script Modbus e prefetch](https://taphome.com/it/docs/script/modbus-scripts/) - [Funzioni Modbus](https://taphome.com/it/docs/script/modbus/) - [Tipi di dati Modbus](https://taphome.com/it/docs/script/modbus-data-types/)