--- title: "DFRobot SEN0644 Light Sensor" description: "Sensore di luce impermeabile IP68 via Modbus RTU su RS485: illuminamento 0–200.000 lux in TapHome. Giallo su A, verde su B; default 9600 8N1, slave ID 1." url: "https://taphome.com/it/compatibility/dfrobot-sen0644-light-sensor/" language: it lastmod: 2026-11-12 generator: hugo ai: topics: ["modbus-rtu","rs485","sensor","light-sensor","illuminance","outdoor","ip68"] questions: ["Come integrare il DFRobot SEN0644 con TapHome?","Che cosa misura il template TapHome per DFRobot SEN0644?","Come collegare il sensore di luce SEN0644 al bus RS485 di TapHome?","Quali sono le impostazioni Modbus predefinite del DFRobot SEN0644?","Come modificare l'indirizzo Modbus o il baud rate del SEN0644?","Perché il SEN0644 non mostra alcuna lettura o mostra zero lux in TapHome?","Come calibrare la lettura dell'illuminamento del SEN0644?"] --- # DFRobot SEN0644 Light Sensor Comunicazione: Modbus RTU ## Guida all'integrazione DFRobot SEN0644 è un sensore di luce ambiente completamente impermeabile (IP68) che comunica con TapHome tramite RS485 con il protocollo Modbus RTU. Misura l'illuminamento da 0 a 200.000 lux con una risoluzione di 0,01 lux e una precisione di ±5 %, funziona con un'ampia alimentazione da 5 a 32 V DC e opera da −40 a +80 °C, quindi può essere installato all'aperto, nelle serre o nelle officine. Il template fornisce un unico dispositivo **Illuminance** di sola lettura in lux, interrogato ogni 15 secondi, con la versione firmware del sensore come attributo di servizio e azioni di servizio per la velocità di acquisizione e la calibrazione. Gli usi tipici sono il rilevamento del crepuscolo per l'illuminazione esterna e la gestione di ombreggiamento o illuminazione in base alla luce diurna. La mappa dei registri e la descrizione del protocollo provengono dalla [wiki DFRobot SEN0644](https://wiki.dfrobot.com/sen0644/). ## Collegamento hardware ### Montaggio ![Dimensioni del sensore SEN0644: testa da 28 mm, pressacavo M25×1,5 con chiave da 33 mm, cavo da 1000 mm](https://taphome.com/images/compatibility/dfrobot-sen0644-light-sensor/dimensions_hu_96387dd3444e234f.jpg) La testa del sensore si fissa con la filettatura del pressacavo M25×1,5: | Parametro | Valore | |-----------|--------| | Lunghezza filettatura | 10 mm | | Dimensione del foro | 25 mm | | Apertura chiave | 33 mm | | Diametro del cavo | 4–10 mm | | Lunghezza del cavo | 1 m | | Grado di protezione | IP68 | | Temperatura di esercizio | da −40 a +80 °C | Orienta la finestra trasparente verso la sorgente di luce da misurare e tienila libera da ostacoli. Rimuovi la copertura protettiva dal sensore prima dell'uso. Il sensore è un dispositivo di precisione — non smontarlo. ### Cablaggio Il sensore ha un cavo a quattro fili: | Colore del filo | Segnale | Descrizione | |-----------------|---------|-------------| | Rosso | VCC | Positivo di alimentazione, 5–32 V DC | | Blu | GND | Massa di alimentazione | | Giallo | 485-A | Linea dati A RS485 | | Verde | 485-B | Linea dati B RS485 | 1. Collega il filo giallo (485-A) al morsetto A e il filo verde (485-B) al morsetto B del bus RS485 sul TapHome Core (o su una porta del Bus Extender). 2. Collega il filo rosso (VCC) e il filo blu (GND) a un alimentatore da 5–32 V DC. Il sensore assorbe meno di 10 mA. 3. Il cavo fornito con il sensore è lungo 1 m. Prolungalo in una scatola di derivazione con un cavo a coppia intrecciata. 4. Termina il bus a entrambe le estremità della linea. La guida al cablaggio TapHome usa una resistenza da 100 Ω tra A e B; il Core ce l'ha integrata su ogni bus, il Bus Extender su nessuna delle sue porte (vedi [Bus Extender — cablaggio e terminazione del bus](https://taphome.com/it/docs/wiring/bus-extender/)). > [!WARNING] > Per il montaggio all'aperto fuori dalla zona di protezione contro i fulmini, o ogni volta che il cavo del bus esce dall'edificio, isola il bus — usa una porta galvanicamente isolata del Bus Extender (Bus 3 o Bus 4) o un isolatore ottico RS485, e alimenta il sensore da un alimentatore separato. ## Configurazione ### Comunicazione Modbus Modbus RTU è l'unica interfaccia del sensore e non richiede alcuna attivazione. Le impostazioni di fabbrica corrispondono al template: | Parametro | Predefinito | Valori ammessi | |-----------|-------------|----------------| | Indirizzo slave | 1 | 1–254 (255 è l'indirizzo di comando generale) | | Baud rate | 9600 bps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 | | Bit di dati | 8 | 8 | | Parità | Nessuna | Nessuna, dispari, pari | | Bit di stop | 1 | 1 | Il sensore legge i registri con il codice funzione 0x03 e li scrive con il codice funzione 0x06; nei valori a 16 bit il byte alto viene per primo. In TapHome aggiungi il template su un bus Modbus RTU impostato a 9600 bps, 8 bit di dati, nessuna parità e 1 bit di stop, e inserisci l'indirizzo del sensore nel parametro di importazione **Modbus Slave ID** (predefinito 1). ### Modifica dell'indirizzo o dei parametri seriali Con più dispositivi sul bus, ognuno deve avere il proprio indirizzo. Indirizzo, baud rate e parità sono gli holding register 0x0064, 0x0065 e 0x0066 ed è meglio impostarli con uno strumento di messa in servizio Modbus durante la prima installazione: | Registro | Contenuto | Valori | |----------|-----------|--------| | 0x0064 | Indirizzo del dispositivo | 1–254 | | 0x0065 | Baud rate | 0 = 1200, 1 = 2400, 2 = 4800, 3 = 9600, 4 = 19200, 5 = 38400, 6 = 57600 | | 0x0066 | Parità | 0 = nessuna, 1 = dispari, 2 = pari | Dopo aver modificato l'indirizzo o il baud rate, spegni e riaccendi il sensore. Se l'indirizzo attuale non è noto, leggi i registri 0x0064 e 0x0065 all'indirizzo di comando generale 0xFF — la risposta contiene l'indirizzo reale e il baud rate. Il sensore dispone anche di un comando di riavvio software (registro 0x00E0) e di un comando di ripristino delle impostazioni di fabbrica (registro 0x00F0; l'esempio del produttore vi scrive 0 all'indirizzo 0xFF). Il ripristino delle impostazioni di fabbrica può modificare anche l'indirizzo e il baud rate, quindi verificali in seguito. > [!NOTE] > Dopo aver modificato indirizzo, baud rate o parità, adegua di conseguenza le impostazioni del bus in TapHome e il parametro di importazione **Modbus Slave ID** — altrimenti la comunicazione si interrompe dopo lo spegnimento e la riaccensione. ## Funzionalità del dispositivo ### Illuminance **Illuminance** mostra il livello di luce ambiente misurato in lux. Il valore è un intero a 32 bit senza segno in due holding register consecutivi — 0x0002 (16 bit alti) e 0x0003 (16 bit bassi). Il template li legge entrambi in un'unica richiesta con codice funzione 03 (`MODBUSR(H, 2, UInt32)`, word alta per prima) e divide il valore grezzo per 1000. TapHome lo interroga ogni 15 secondi; il dispositivo è di sola lettura. Valori tipici indicati dal produttore: | Situazione | Illuminamento | |------------|---------------| | Notte | 0,001–0,02 lx | | Notte di luna | 0,02–0,3 lx | | Nuvoloso, al chiuso | 5–50 lx | | Lettura di un libro | 50–60 lx | | Nuvoloso, all'aperto | 50–500 lx | | Soleggiato, al chiuso | 100–1.000 lx | Il campo di misura del sensore termina a 200.000 lx. ### Versione firmware La versione firmware del sensore è un attributo di servizio di sola lettura del dispositivo **Illuminance** (registro 0x0067). ### Velocità di acquisizione e calibrazione Il dispositivo **Illuminance** ha tre azioni di servizio: - **Set acquisition rate** — scrive la velocità di acquisizione dell'illuminamento (registro 0x0046), livello 1–20. Valori più bassi aumentano la frequenza di misura. - **Set calibration enable** — attiva o disattiva la funzione di calibrazione del sensore (registro 0x0047: 1 = attivata, 0 = disattivata). - **Set calibration compensation** — scrive il valore di compensazione della calibrazione (registro 0x0048). Il valore si inserisce moltiplicato per 100: una compensazione di 1,4 si scrive come 140. Il produttore lo calcola come (illuminamento rilevato ÷ illuminamento ambiente reale) × 100 — ad esempio, un valore rilevato di 221 lx con 260 lx reali dà (221 ÷ 260) × 100 = 85. ## Risoluzione dei problemi ### Nessuna lettura in TapHome - Controlla il cablaggio A/B: il giallo è A, il verde è B. Le linee A e B invertite sono un errore di installazione frequente sui bus RS485. - Controlla che il bus non sia scollegato e che la tensione di alimentazione sia compresa tra 5 e 32 V DC. - Controlla che il parametro di importazione **Modbus Slave ID** corrisponda all'indirizzo del sensore (predefinito 1) e che il bus usi le impostazioni seriali del sensore (predefinite 9600 8N1). ### Lettura pari a zero o troppo bassa - Controlla che ci sia una sorgente di luce e che la copertura protettiva del sensore sia stata rimossa. - Controlla che la finestra trasparente sia rivolta verso la luce e non sia ostruita o coperta. ### Comunicazione persa dopo lo spegnimento e la riaccensione Se l'indirizzo o il baud rate sono stati modificati nei registri 0x0064–0x0066, dopo lo spegnimento e la riaccensione il sensore si avvia con i nuovi valori. Adegua di conseguenza il bus in TapHome e il **Modbus Slave ID**. Se l'indirizzo non è noto, interrogalo all'indirizzo di comando generale 0xFF (registro 0x0064) con uno strumento di messa in servizio Modbus. ## Dispositivi disponibili 1 Questi dispositivi compaiono in TapHome dopo l'importazione. SEN0644 Light Sensor Modulo Illuminance Variabile Attributi di servizio | | |------------------| | Firmware version | Azioni di servizio | | |------------------------------| | Set acquisition rate | | Set calibration enable | | Set calibration compensation | Lettura ```taphome MODBUSR(H, 2, UInt32) / 1000 ``` Attributi di servizio Firmware version ```taphome MODBUSR(H, 103, UInt16) ``` Azioni di servizio Set acquisition rate Parametri: Rate (1-20) (1–20 Rt) ```taphome MODBUSWNE(H, 70, UInt16, Rt) ``` Set calibration enable Parametri: Enable calibration (Enabled / Disabled) ```taphome MODBUSWNE(H, 71, UInt16, En) ``` Set calibration compensation Parametri: Compensation (value x100) (0–65535 Cc) ```taphome MODBUSWNE(H, 72, UInt16, Cc) ``` **Connessione:** Modbus RTU • 9600 baud• 8N1 • Slave ID: $\[SlaveId] ## Parametri di importazione Inserisci questi valori quando importi l'XML. | Richiesto nell'app | Predefinito | |--------------------|-------------| | Modbus Slave ID | `1` | ## Documentazione correlata - [Modbus Integration](https://taphome.com/it/compatibility/modbus-guide/) - [Modbus - Configurazione](https://taphome.com/it/docs/integration/modbus/) - [Configurazione semplice utilizzando modelli](https://taphome.com/it/docs/integration/modbus/templates/) - [Script Modbus e prefetch](https://taphome.com/it/docs/script/modbus-scripts/) - [Funzioni Modbus](https://taphome.com/it/docs/script/modbus/) - [Tipi di dati Modbus](https://taphome.com/it/docs/script/modbus-data-types/)