--- title: "PID vezérlő" description: "PID vezérlő a TapHome-ban: P, I és D tag, kimenet szelepre, termosztátra vagy változóba, relé a modul PWM módú kimenetén és interaktív helyiség-szimulátor." url: "https://taphome.com/hu/docs/smart-rules/pid-controller/" language: hu lastmod: 2026-11-11 generator: hugo ai: topics: ["smart-rules","pid-controller","pwm","heating-control","temperature-regulation"] questions: ["Mit csinál a PID vezérlő, és mikor érdemes a hiszterézis-szabályozó helyett használni?","Mit jelent a P, az I és a D tag?","Miért marad a hőmérséklet a PID vezérlővel a kívánt érték alatt?","Miért leng a hőmérséklet a PID vezérlővel a kívánt érték körül?","Hogyan vezérelhetem a PID vezérlővel a kazánrelét vagy az elektromos fűtést?","Mi a modul PWM módú kimenete, és milyen periódust állítsak be?","Mit küld a PID vezérlő a szelepre, a termosztátra és a változóba?","Miért nullázódik le az integrál a kívánt hőmérséklet módosítása után?","Mi történt a kapcsolós PID vezérlővel a 2026.1-re való átállás után?","Milyen Kp és Ki értéket állítsak be padlófűtéshez, radiátorokhoz vagy keverőszelephez?","Hogyan számolom át az arányossági sávot és az integrálási időt Kp és Ki értékre?","Miért marad a helyiség sokáig a kívánt érték alatt ablaknyitás vagy a szabály módosítása után?","Mikor használjam a Hiszterézis hőmérséklet-szabályozót a PID vezérlő helyett?"] --- # PID vezérlő Utoljára frissítve: 2026-11-11 A **PID vezérlő** a szabályozó mért és kívánt értéke közötti különbségből — leggyakrabban a helyiség hőmérsékletéből — kiszámolja, mennyi teljesítményre van szüksége a fűtésnek (vagy a hűtésnek). Az eredményt százalékban küldi a szelepre, a fűtőelem termosztátjára, egy árnyékolóra vagy egy változóba. Az oldal a 2026.1-es verziótól érvényes működést írja le. **A helyiség szokásos szabályozásához** elég a [**Hiszterézis hőmérséklet-szabályozó**](https://taphome.com/hu/docs/smart-rules/hysteresis-control/): a relét a kívánt érték körül kapcsolja be és ki, a szelepet pedig a sáv szerint folyamatosan tudja nyitni. Nincs integrálja, amely túllövést okozhatna, és a hőmérséklet a kívánt érték közelében áll be. A PID vezérlőt akkor használd, ha a kívánt értéket pontosan és maradó eltérés nélkül kell tartanod — a keverőszelep utáni előremenő vizet, gyors rendszereket, páratartalmat vagy szintet. ## Próbáld ki a PID vezérlőt ## A P, az I és a D tag A kimenet három tag összege, amelyet a szabályozó minden újraszámításkor a kívánt értéktől való eltérésből számol ki. - **A P tag** (arányos) arányos az eltéréssel: az alapértelmezett Kp = 10 mellett minden hiányzó fokra 10% teljesítményt ad. Önmagában nem elég — amikor a helyiség már majdnem a kívánt értéken van, szinte semmit sem ad, és a helyiség a kívánt érték alatt áll meg, ahol a kis eltérés éppen annyi teljesítményt ad, amennyit a helyiség veszít (a szimulátorban húzd az I tagot 0-ra). - **Az I tag** (integráló) az eltérést idővel összegzi: az alapértelmezett Ki = 0,5 mellett fokonként és percenként 0,5%-kal nő. Felnő arra a teljesítményre, amelyre a helyiségnek tartósan szüksége van, és nulla eltérésnél is megtartja. A túl nagy I tag gyorsabban nő, mint ahogy a helyiség reagálni tud, és a hőmérséklet leng (a szimulátorban húzd az I tagot 5-re); amíg a kimenet 100%-on van, az integrál tovább nő, és a kívánt érték elérése után túllövést okoz. - **A D tag** (differenciáló) az eltérés változásának sebességére reagál. Alapértelmezés szerint 0; lassú helyiségeknél nincs rá szükség. ### Szokásos alak: arányossági sáv és integrálási idő Más gyártók fűtésszabályozói (KNX, Siemens) ugyanezeket a tagokat más alakban állítják be: - **Arányossági sáv Xp** = 100 / Kp (°C) — mekkora eltérésnél megy a kimenet 100%-ra. A Kp 10 Xp 10 °C-nak felel meg. - **Integrálási idő Tn** = Kp / Ki (perc) — mennyi idő alatt éri utol az I tag állandó eltérésnél a P tagot. A Kp 10 és a Ki 0,5 Tn 20 percnek felel meg. - **Deriválási idő Tv** = Kd / Kp (perc). Az alkalmazásban Kp, Ki és Kd értéket adsz meg; a sávból és az időkből így számolod ki őket: Kp = 100 / Xp, Ki = Kp / Tn, Kd = Kp × Tv. ### Ajánlott értékek rendszerenként Az alapértelmezett Kp 10 és Ki 0,5 a helyiségekhez sokkal rövidebb integrálási időt jelent, mint amit a KNX-szabályozók gyártói beállítanak. Lassú rendszerben ezért túllőnek — a padlófűtés velük nyolc óra után is leng (a szimulátorban a **Padló** rendszer Kp 10 és Ki 0,5 értékkel). A legtöbb KNX-szabályozó előbeállításai TapHome-beállításra átszámítva: | Rendszer | Xp / Tn | Kp | Ki | PWM-periódus | |---|---|---|---|---| | Padlófűtés (nedves rendszer), mennyezet- vagy padlóhűtés | 5 °C / 240 perc | 20 | 0,083 | 20 perc | | Radiátorok, zónaszelep termofejjel | 5 °C / 150 perc | 20 | 0,133 | 15 perc | | Közvetlen elektromos fűtés | 4 °C / 100 perc | 25 | 0,25 | 10 perc | | Fan-coil (0–10 V-os szelep) | 4 °C / 90 perc | 25 | 0,278 | — | | Keverőszelep (előremenő víz) | 24 °C / 1,5 perc | 4,17 | 2,78 | — | A D tag mindegyiknél 0. A lassabb I tag nem lő túl, de az integrál lenullázása után ([mikor](https://taphome.com/hu/docs/smart-rules/pid-controller/#timing)) a teljesítmény sokáig gyűlik össze — a szimulátorban **Nyitott ablak** vagy a P csúszka futás közben. Az előremenő víz percek alatt felmelegszik, ezért sokkal kisebb P tagra és nagyobb I tagra van szüksége (**Keverőszelep** rendszer). A termofejet ne kapcsold 15 percnél rövidebb periódussal. ## A PID vezérlő beállítása 1. **Vezérlő** — kívánt értékkel rendelkező eszköz: termosztát, vagy páratartalom-, CO2- vagy szintszabályozó. 2. **Fűtés és hűtés mód** — rögzített, vagy a szezont megadó eszközből; csak hőmérséklet-szabályozónál jelenik meg. Az új szabályozó magától a helyszín szezoneszközéhez kapcsolódik, ha a helyszínnek van ilyen; amikor a szezon ki van kapcsolva, a kimenetek nulla teljesítményt kapnak (a termosztát a mód tartományában a nullának megfelelő értéket). 3. **PID vezérlő** — a P, az I és a D tag ([A P, az I és a D tag](https://taphome.com/hu/docs/smart-rules/pid-controller/#pid) szakasz). 4. **Kimeneti eszközök** — a kimenetre koppintva beállítod a módját ([Kimenetek és módjuk](https://taphome.com/hu/docs/smart-rules/pid-controller/#outputs) szakasz). 5. **Részletes beállítások** — az újraszámítást és a visszaállítási küszöböt a [Mikor számol a szabályozó](https://taphome.com/hu/docs/smart-rules/pid-controller/#timing) szakasz magyarázza. A „**Maximális felhalmozott integrál**” sor korlátozza az I tagot: 100%-nál egyedül is teljes teljesítményt adhat, a kisebb érték csökkenti a hosszú felfutás utáni túllövést, de azt a teljesítményt is, amelyet a szabályozó nulla eltérésnél meg tud tartani. ## Kimenetek és módjuk 1. **Mód** — a választás alatti tartomány a szabályozó kimenetének az a része, amelyet a kimenet feldolgoz. 2. **Min / max** — csak termosztátnál: a kívánt hőmérséklet a mód tartományának két szélén. A **Pozitív** módú kimenet csak fűtést kap (hideg helyiségnél), a **Negatív** módú csak hűtést. Az új kimenet **Mindkettő** módban indul: az analóg kimenet vagy az árnyékoló ebben a módban a 2026.1-es verziótól csak a szezon irányában kap teljesítményt, ha a szezon fűtés vagy hűtés. Fűtés és hűtés szezonnál, illetve szezon nélkül a korrekció előjel nélküli nagyságát kapja, vagyis a kétcsöves szelep túlmelegedéskor is kinyit. A csak fűtő szelepet ezért állítsd **Pozitív** módra; ha a szabály minden kimenete ebben a módban van, az integrál sem megy negatívba. | Kimenet | Mit kap | |---|---| | Analóg kimenet, árnyékoló | a szabályozó kimenetét, 0–100% | | Termosztát (kívánt hőmérséklet) | lineárisan a mód tartományában: **Pozitív** Min (0%) és Max (100%) között, **Negatív** Max (0%) és Min (100% hűtés) között, **Mindkettő** Min (100% hűtés) és a közép (0) között Max-ig (100% fűtés) | | Változó | a korrekciót százalékban, levágás nélkül — 100 felett, **Negatív** vagy **Mindkettő** módban negatívat is | Ha a szabályozónak nincs érvényes értéke — a termosztát hibában van, vagy nincs hőmérséklete vagy kívánt értéke —, felszabadítja a kimeneteket: átveszi őket egy alacsonyabb prioritású smart rule vagy az eszköz alapértelmezett értéke; ezek nélkül a kimenet az utolsó értéken marad. Amint az érték visszatér, azonnal újra vezérli őket. ## Mikor számol a szabályozó, és mikor nullázza le az integrált - **Újraszámítás:** a szabályozó minden új értéknél kiszámolja az integrált, de új kimenet legfeljebb a minimális időnként egyszer megy ki (alapértelmezés szerint 1 perc); értékváltozás nélkül a szabályozó a maximális idő után akkor is újraszámol (alapértelmezés szerint 10 perc). - **A kívánt érték kézi módosítása** (az alkalmazásban, a termosztáton) azonnal kimegy, nem vár a minimális időre. Az automatikus módosítás — például az ekvitermikus szabályozásból, amely gyakran érkezhet — vár. - **A kívánt érték küszöbnyi változása** („**PID visszaállítása, ha a célérték megváltozott ennyivel:**” sor) lenullázza az integrált. Az új szabály küszöbe a termosztát kívánt értéktartományának 10%-a, például 2 °C 10–30 °C-os tartománynál. A küszöbnyi éjszakai csökkentés ezért a P tagtól indul, és reggel az integrál elölről nő (a szimulátorban állítsd meg az időt ⏸, és csökkentsd a kívánt értéket 2 °C-kal). A 0 küszöb kikapcsolja a lenullázást. - **A szabály módosítása** — minden mentés, a Kp vagy a Ki módosítása is — lenullázza az integrált, és a teljesítmény újra összegyűlik (a szimulátorban futás közben mozdítsd el a P tagot). - **Korlátozó feltétel:** amíg érvényes, a szabályozó nem számol, és felszabadítja a kimeneteket; a vége után elölről kezd, nulla integrállal (**Nyitott ablak** gomb a szimulátorban). - **Hosszú szünet:** ha az utolsó számítás óta több telik el, mint a maximális idő és 3 perc — körülbelül 13 percnél hosszabb érzékelőhiba, a vezérlőegység kiesése —, az integrál lenullázódik. - **A kézi módban lévő kimenetet** a szabályozó nem látja: tovább számol, és az integrál a kézzel beállított szelep okozta hőmérséklet szerint változik (**Kézi mód 100%** gomb). Azt a kézi módot, amely a következő automatikus változásig tart, a szabályozó legközelebbi írása megszünteti; tovább tart időkorláttal, vagy amíg a felhasználó vissza nem vált automatára. ## Relé és PWM A kazán vagy az elektromos fűtés reléje nem tud 35% teljesítményt beállítani — csak kapcsolni tud. A százalék ezért idővé alakul: 15 perces periódusnál és 35%-os kimenetnél a relé körülbelül 5 percig be van kapcsolva, 10 percig ki. Így működik a TapHome Bus modul kimenete **Impulzusszélesség-moduláció** (PWM) módban: 1. A modul beállításaiban állítsd a relés digitális kimenetet **Impulzusszélesség-moduláció** módra, és állítsd be a periódust (600–7200 másodperc; rendszertől függően az [előbeállítások táblázatának](https://taphome.com/hu/docs/smart-rules/pid-controller/#presets) PWM-periódus oszlopa szerint). A választás a PWM-et támogató moduloknál érhető el — [lista](https://taphome.com/hu/docs/configuration/power-limiting-pwm-groups/#modules). 2. A kimenet ezzel analóg kimenetté válik — add hozzá a PID vezérlőhöz kimenetként, **Pozitív** módban. Ha a kimenet a periódus közepén megnő, miután a modul a relét már kikapcsolta, a modul ugyanabban a periódusban még röviden bekapcsolja. Több, korlátozott közös teljesítményű kimenetet adj hozzá egy csoporthoz — [Teljesítménykorlátozás PWM-csoportokkal](https://taphome.com/hu/docs/configuration/power-limiting-pwm-groups/). Más rendszerek reléinek (Shelly, Zigbee, Modbus) nincs PWM módjuk; ezekhez a **Hiszterézis hőmérséklet-szabályozó** smart rule való, néhány tized fokos hiszterézissel. ## Kapcsolós PID a 2026.1-re való átállás után A régi PID hőmérséklet-szabályozó (a 2025.2-es verzióig) maga is tudott kapcsolót kapcsolni. A 2026.1-re való átálláskor a kapcsolókimenetei egy új **Hiszterézis hőmérséklet-szabályozó** smart rule-ba kerülnek „Migration from - …” névvel; a többi kimenet a PID vezérlőben marad, a csak kapcsolókat vezérlő PID vezérlő pedig megszűnik. Az átállás után ellenőrizd az átvitt hiszterézis-szabályozót: az átvitel 0,2 °C fűtési hiszterézist ad neki (a 2026.1-es javításig 0-ra állította, és a relé néhány másodpercenként kapcsolt). Ha a relé TapHome Bus modulon van, ehelyett a kimenetet **Impulzusszélesség-moduláció** módra állíthatod, és hozzáadhatod a PID vezérlőhöz ([Relé és PWM](https://taphome.com/hu/docs/smart-rules/pid-controller/#pwm) szakasz); az átvitt hiszterézis-szabályozót ezután töröld.