---
title: "Histerezni regulator temperature"
description: "Histerezni regulator temperature u sustavu TapHome: kada se relej uključuje i isključuje, kako ventil prati pojas Plus, Minus ili Srednji, zaštita poda i interaktivni simulator."
url: "https://taphome.com/hr/docs/smart-rules/hysteresis-control/"
language: hr
lastmod: 2026-11-11
generator: hugo
ai:
  topics: ["smart-rules","hysteresis-controller","thermostat","heating-control","temperature-regulation"]
  questions: ["Što radi Histerezni regulator temperature?","Kada se relej uključuje, a kada isključuje?","Koju histerezu postaviti?","Kako Histerezni regulator upravlja analognim ventilom?","Zašto se temperatura s ventilom ustali malo ispod željene?","Kada koristiti PID regulator umjesto histereznog?"]
---

# Histerezni regulator temperature

Posljednje ažuriranje: 2026-11-11

**Histerezni regulator temperature** održava temperaturu prostorije prema termostatu: sklopni izlaz
(relej kotla, termoelektrični pogon, električno grijanje) uključuje i isključuje oko željene temperature, a analogni
izlaz (ventil 0–10 V) otvara glatko u pojasu. Za uobičajenu regulaciju prostorije je dovoljan jer nema integral koji
bi trebalo podešavati. Stranica opisuje ponašanje od verzije 2026.1.

## Isprobajte Histerezni regulator



## Relej: uključiti i isključiti

Kod grijanja sa zadanim pojasom **Plus** relej se uključuje kada temperatura padne na željenu ili
ispod nje, a isključuje kada prijeđe željenu uvećanu za histerezu (zadano 0,2 °C). Između toga relej ostaje kakav jest.

- **Veća histereza** znači manje uklapanja i veće kolebanje temperature; manja obrnuto. Kod kotla i termoelektričnog
  pogona držite barem 0,2 °C; pri histerezi 0 relej uklapa pri svakoj promjeni senzora za desetinku stupnja.
- **Kašnjenje sustava** histerezi dodaje nadvišenje: relej se isključi iznad željene temperature, ali radijator ili pod
  još grije. Podno grijanje s kašnjenjem od pola sata premaši željenu za više od stupnja (scenarij **Podno grijanje na
  releju**); ondje je bolji ventil u pojasu ili PID regulator.
- **Bez vrijednosti senzora** regulator ne prelazi nijedan prag: relej ostaje u posljednjem stanju, pa i uklopljen.
  Ispad senzora zato nadzire upozorenje (točka 5 postavljanja).

## Ventil: glatko u pojasu

Analogni izlaz histerezni regulator ne uključuje punom snagom, nego ga postavlja prema položaju temperature u pojasu:
na donjem rubu pojasa i ispod njega 100 %, na gornjem rubu i iznad njega 0 %, a između linearno. To je regulacija
komponentom P s proporcionalnim pojasom jednakim širini pojasa. Pojas određuju histereza i način:

| Način pojasa | Pojas pri željenoj 21 °C i histerezi 1 °C | Gdje se temperatura ustali |
|---|---|---|
| **Plus** | od 21 do 22 °C | malo iznad željene |
| **Minus** | od 20 do 21 °C | malo ispod željene |
| **Srednji** | od 20 do 22 °C | oko željene, pri pola snage točno na njoj |

Temperatura se ustali ondje gdje ventil daje upravo onoliko snage koliko prostorija gubi: po hladnom vremenu bliže
donjem rubu, po toplom bliže gornjem. Uži pojas smanjuje odstupanje, ali ventil tada reagira naglije (scenarij
**Ventil u pojasu**); pri histerezi 0 ventil stalno daje 50 %. Ako odstupanje uopće ne želite, koristite [**PID regulator**](https://taphome.com/hr/docs/smart-rules/pid-controller/):
njegova komponenta I nadoknađuje snagu koju prostorija trajno treba.

## Postavljanje

1. **Termostat** — uređaj s izmjerenom i željenom temperaturom; regulator ga procjenjuje pri
   svakoj promjeni.
2. **Način grijanja i hlađenja** — fiksni način ili iz uređaja sezone.
3. **Raspon histereze** — **Raspon**
   i način pojasa (**Plus**, **Minus**, **Srednji**) posebno za
   grijanje i hlađenje; za hlađenje je zadano **Minus**. Kada sezona nudi i grijanje i hlađenje
   (uređaj sezone s obje opcije ili fiksni način grijanja i hlađenja), željena temperatura hlađenja pomiče se za
   „**Odstupanje potrebne temperature hlađenja u načinu grijanja i hlađenja**”.
4. **Izlazni uređaji** — digitalni izlaz dobiva radnje uključivanja i
   isključivanja. Kod grijanja izlaz može pratiti i temperaturu poda („**Podna temperatura**”):
   iznad maksimalne se isključuje; neobavezna minimalna (željena temperatura prostorije plus pomak, zadano −1 °C)
   uključuje ga i kada je prostorija topla. Kod hlađenja se izlaz isključuje prije točke rosišta
   („**Ograničenje točke rosišta**”); za to su potrebni senzor temperature rashladnog medija
   i vlažnost na termostatu, a bez vlažnosti se zaštita isključuje.
5. **Omogući upozorenje kada se temperaturni raspon prekorači** — novo pravilo ga ima uključeno za 12–50 °C
   i šalje ga servisnoj grupi; nadzire termostat i senzore poda i stropa.

## Histerezni ili PID regulator

| | **Histerezni regulator temperature** | **PID regulator** |
|---|---|---|
| Relej | uključuje i isključuje oko željene temperature | preko izlaza modula TapHome Bus u načinu **Modulacija širine impulsa** |
| Ventil | glatko u pojasu, ustali se malo izvan željene | glatko, komponenta I izjednačava točno na željenu |
| Postavke | histereza i način pojasa | Kp, Ki, Kd, izračun, prag resetiranja |
| Zaštita poda i točka rosišta | da | ne |

PID regulator ima smisla kada vam je željena vrijednost potrebna točno (polazna voda iza miješajućeg ventila, brzi
sustav) ili kada relej treba uklapati glatko preko PWM-a
(odjeljak [Relej i PWM](https://taphome.com/hr/docs/smart-rules/pid-controller/#pwm)).