--- title: "IntesisBOX TO-RC-MBS-1" description: "Toshiba VRF/Digital-Klimaanlagen über Modbus steuern — ON/OFF, Modus, Lüfter, Lamellen, Thermostat und Fehler. TapHome-Vorlage für IntesisBOX TO-RC-MBS-1." url: "https://taphome.com/de/compatibility/intesisbox-to-rc-mbs-1/" language: de lastmod: 2026-10-08 generator: hugo ai: topics: ["modbus-tcp","air-conditioning","hvac-gateway","toshiba-ac","modbus-rtu-to-tcp","eia-485"] questions: ["Wie integriert man Toshiba VRF/Digital-Klimaanlagen mit TapHome?","Welche Geräte bietet die IntesisBOX TO-RC-MBS-1 Vorlage in TapHome?","Wie konfiguriert man die DIP-Schalter am IntesisBOX TO-RC-MBS-1 für TapHome?","Warum zeigt der Thermostat am IntesisBOX TO-RC-MBS-1 eine falsche Temperatur?","Wie verbindet man IntesisBOX TO-RC-MBS-1 mit TapHome über Modbus TCP?","Was ist der Unterschied zwischen x1- und x10-Temperaturformat am IntesisBOX?"] --- # IntesisBOX TO-RC-MBS-1 Kommunikation: Modbus TCP - [HMS Networks Produktseite](https://www.hms-networks.com/p/inmbstos001r000-toshiba-vrf-and-digital-systems-to-modbus-rtu-interface) - [Intesis HVAC Compatibility Tool](https://compatibility.intesis.com/) > Netzwerkadresse > > TapHome erreicht dieses Gerät unter der beim Import eingegebenen Adresse. Geben Sie dem Gerät eine feste Adresse — eine IP-Reservierung im Router oder seinen mDNS-Namen, falls es einen unterstützt —, sonst funktioniert die Integration nicht mehr, sobald der Router die Adresse ändert. > > [Netzwerkvorbereitung](https://taphome.com/de/docs/setup/network-preparation/) ## Integrationsanleitung Die IntesisBOX TO-RC-MBS-1 (Bestellcode INMBSTOS001R000) ist ein Modbus-Gateway von Intesis (HMS Networks), das Toshiba VRF- und Digital-Inverter-Klimaanlagen-Innengeräte mit Modbus RTU (EIA-485) Netzwerken verbindet. TapHome verbindet sich über Modbus TCP mit dem Gateway mittels einer TCP-zu-RTU-Brücke — das Gateway selbst kommuniziert mit der Klimaanlage über den proprietären Toshiba AB-Bus. Die Vorlage bietet ON/OFF-Steuerung, Betriebsmodus-Auswahl, Lüftergeschwindigkeits-Einstellung, Lamellenpositions-Steuerung, Thermostat mit Sollwert und aktueller Temperatur sowie Fehlercode-Überwachung. Bis zu 16 Innengeräte können an ein Gateway angeschlossen werden, werden aber als eine Gruppe gesteuert (nicht einzeln). ## Verkabelung Das Gateway hat zwei Anschlüsse: - **AB-Bus-Anschluss** (2 Pole) — verbindet sich mit dem AB-Bus des Toshiba-Innengeräts (keine Polarität, max. 500 m) - **EIA-485-Anschluss** (2 Pole, A+ B-) — verbindet sich mit dem Modbus RTU-Bus (Polarität muss beachtet werden, max. 1.200 m) Das Gateway wird direkt vom Klimaanlagen-Innengerät mit Strom versorgt (14 VDC) — ein externes Netzteil ist nicht erforderlich. ![IntesisBOX TO-RC-MBS-1 Anschlussschema — Toshiba AB-Bus und EIA-485 Modbus RTU](https://taphome.com/images/compatibility/intesisbox-to-rc-mbs-1/wiring-diagram_hu_46625ddc19854c99.jpg) **Anschlussmethoden:** - **Mit kabelgebundener Fernbedienung:** Das Gateway wird parallel am AB-Bus neben der Toshiba-Fernbedienung angeschlossen - **Ohne Fernbedienung:** Das Gateway wird direkt an die AB-Bus-Klemmen des Innengeräts angeschlossen > [!WARNING] > Wenn eine kabelgebundene Fernbedienung des Klimaanlagen-Herstellers am selben AB-Bus angeschlossen ist, kann die Kommunikation ausfallen. Das Gateway kann nur mit einer Fernbedienung koexistieren, wenn es als Bus-Slave konfiguriert ist (SW1 Positionen 1-2 auf ON gesetzt und die Fernbedienung als Header konfiguriert). ### EIA-485-Bus-Terminierung An jedem Ende des EIA-485-Busses ist ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand erforderlich. Das Gateway hat einen eingebauten 120-Ohm-Widerstand, gesteuert über DIP-Schalter SW4-P4 (OFF = angeschlossen, ON = getrennt). Lassen Sie SW4-P4 auf OFF nur, wenn sich das Gateway am physischen Ende des Busses befindet. Stern- oder Ringtopologien sind nicht erlaubt — verwenden Sie ausschließlich Daisy-Chain. ## DIP-Schalter-Konfiguration Das Gateway hat drei DIP-Schalter-Bänke: SW1 (Klimaanlagen-Funktionen), SW3 (Modbus-Slave-Adresse und Baudrate) und SW4 (Temperaturformat, Baudrate, Terminierung). Alle DIP-Schalter-Änderungen erfordern einen Neustart der Stromversorgung. ![IntesisBOX TO-RC-MBS-1 DIP-Schalter-Positionen — SW1, SW3, SW4](https://taphome.com/images/compatibility/intesisbox-to-rc-mbs-1/dip-switch-layout_hu_f6e8b3557df58695.jpg) ### Typ der Klimaanlagen-Inneneinheit (SW1-P1..P2) Positionen 1 und 2 wählen den Typ der Klimaanlagen-Inneneinheit. Für den Standardbetrieb beide auf OFF lassen. | SW1-P1 | SW1-P2 | Einheitentyp | |--------|--------|--------------| | OFF | OFF | Nicht angegeben — Kommunikation mit allen Inneneinheiten (Standard, empfohlen) | | OFF | ON | RAV — erweiterte Funktionen für RAV-Einheiten | | ON | OFF | VRF (SMMS) — erweiterte Funktionen für VRF-Einheiten | | ON | ON | VRF (SHRM) — erweiterte Funktionen für VRF-Einheiten | ### Bus-Master/Slave-Modus (SW1-P4) Position 4 wählt den Bus-Modus. Position 3 wird nicht verwendet. | SW1-P4 | Bus-Modus | |--------|-----------| | OFF | Master am AB-Bus (Standard) — keine Toshiba-Fernbedienung erforderlich | | ON | Slave am AB-Bus — Toshiba-Fernbedienung muss vorhanden und als Header konfiguriert sein | > [!NOTE] > Für die meisten Installationen lassen Sie alle SW1-Positionen auf OFF (Werkseinstellung). Ändern Sie nur, wenn Sie erweiterte Inneneinheiten-Funktionen (RAV/VRF) oder den Slave-Modus benötigen (wenn auch eine Toshiba-Fernbedienung angeschlossen ist). ### Temperaturskalierung (SW4-P1) — wichtig für TapHome Die TapHome-Vorlage teilt Temperatur-Registerwerte durch 100. Die Standard-DIP-Schalter-Einstellung überträgt die Temperatur in Grad (x1), sodass ein Sollwert von 22 °C als Registerwert 22 gesendet wird. Die Vorlage teilt dann durch 100 und ergibt 0,22 °C — was falsch ist. **Setzen Sie SW4-P1 auf ON** (Dezigrad / x10-Modus), damit 22,0 °C als Registerwert 220 übertragen wird. Die Vorlage teilt durch 100 und ergibt 2,2 °C — bei x10 immer noch falsch. > [!WARNING] > Die Vorlage verwendet einen Divisor von 100, aber weder die x1- noch die x10-Einstellung ergibt korrekte Werte mit diesem Divisor. **Überprüfen Sie die tatsächlichen Registerwerte mit dem Modbus-Debug-Tool in TapHome** und passen Sie den DIP-Schalter oder die Vorlagen-Skalierung nach Bedarf für Ihre Installation an. Die gleiche Inkonsistenz besteht bei der Panasonic-Variante (PA-RC2-MBS-1). | SW4 | Position | Beschreibung | |------|----------|--------------| | P1 | OFF | Temperatur in Grad, x1 (Standard) | | P1 | ON | Temperatur in Dezigrad, x10 | | P2 | OFF | Temperatur in Celsius (Standard) | | P2 | ON | Temperatur in Fahrenheit | | P4 | OFF | Interner 120-Ohm-Abschlusswiderstand angeschlossen | | P4 | ON | Keine Terminierung (Standard) | ### Modbus-Adresse (SW3-P1..P6) Binär kodierte Slave-Adresse, Bereich 1–63 (Adresse 0 ist die Modbus-Broadcast-Adresse — ändern Sie die Werkseinstellung 0, z. B. auf 1, passend zum Standardwert der Vorlage). Stellen Sie diese passend zur Slave-ID ein, die beim Vorlagen-Import in TapHome angegeben wird. Jede DIP-Schalter-Position hat ein binäres Gewicht — summieren Sie die eingeschalteten Positionen für die Adresse: | SW3-Position | P1 | P2 | P3 | P4 | P5 | P6 | |--------------|----|----|----|----|----|----| | **Gewicht** | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | Gängige Adressen: | Adresse | P1 | P2 | P3 | P4 | P5 | P6 | |---------|----|----|----|----|----|----| | 0 (Standard) | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | | 1 | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | | 2 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | | 3 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | | 4 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | | 5 | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | | 10 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | | 16 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | | 32 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | | 63 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ### Baudrate (SW3-P7..P8 + SW4-P3) Standard: 9600 bps. | SW3-P7 | SW3-P8 | SW4-P3 | Baudrate | |--------|--------|--------|----------| | OFF | OFF | OFF | 2400 bps | | ON | OFF | OFF | 4800 bps | | OFF | ON | OFF | 9600 bps (Standard) | | ON | ON | OFF | 19200 bps | | OFF | OFF | ON | 38400 bps | | ON | OFF | ON | 57600 bps | | OFF | ON | ON | 76800 bps | | ON | ON | ON | 115200 bps | ## Verbindung mit TapHome Da die IntesisBOX über Modbus RTU (EIA-485) kommuniziert, wird zwischen TapHome Core und dem EIA-485-Bus eine **Modbus TCP-zu-RTU-Brücke** benötigt. TapHome verbindet sich über das lokale Netzwerk mittels Modbus TCP mit der Brücke. Beim Import der Vorlage in TapHome geben Sie an: - **IP-Adresse** — IP-Adresse der TCP-zu-RTU-Brücke im lokalen Netzwerk (Standard: 192.168.0.1) - **Slave-ID** — Modbus-Adresse des Gateways, eingestellt über DIP-Schalter (Standard: 1) ## Gerätefunktionen Die Vorlage stellt 6 Geräte bereit, die über Holding-Register H:0 bis H:11 kommunizieren. ### ON/OFF Einfacher Schalter zum Ein- oder Ausschalten der Klimaanlage. Liest und schreibt Register H:0 (Bool). Abfrageintervall: 2,5 s. ### Modus Betriebsmodus-Wähler mit 5 Standard-Modi, dokumentiert von Intesis: | Wert | Modus | |------|-------| | 0 | Auto | | 1 | Heizen | | 2 | Trocknen | | 3 | Lüfter | | 4 | Kühlen | Die Vorlage definiert 10 Positionen (Werte 0–9). Die Werte 5–9 sind im Benutzerhandbuch nicht dokumentiert und können bei bestimmten Toshiba-Modellen verfügbar sein — die meisten Installationen verwenden nur die ersten fünf. Liest und schreibt Register H:1 (Int16). Abfrageintervall: 2,5 s. ### Lüftergeschwindigkeit Lüftergeschwindigkeits-Wähler mit dokumentierten Geschwindigkeiten: | Wert | Geschwindigkeit | |------|-----------------| | 0 | Auto | | 1 | Niedrig | | 2 | Mittel | | 3 | Hoch | Die Vorlage definiert 10 Positionen (Werte 0–9), einschließlich Turbo (Wert 5). Die Anzahl der verfügbaren Lüftergeschwindigkeiten hängt vom angeschlossenen Klimaanlagen-Modell ab — Register H:21 meldet die maximale Anzahl unterstützter Geschwindigkeiten. Werte oberhalb des Modell-Maximums haben keine Wirkung. Liest und schreibt Register H:2 (Int16). Abfrageintervall: 2,5 s. ### Lamellenposition Steuerung der vertikalen Lamellenposition: | Wert (Vorlage) | Position | |-----------------|----------| | 0 | Auto | | 1 | Position 1 (horizontal) | | 2 | Position 2 (horizontal) | | 3 | Position 3 (mittel) | | 4 | Position 4 (vertikal) | | 5 | Schwenken | | 6–8 | Weitere Positionen | | 9 | Wirbel | > [!NOTE] > Das Benutzerhandbuch dokumentiert Schwenken als Wert 10, aber die Vorlage mappt es auf Wert 5, um einen zusammenhängenden Bereich für den Mehrwert-Schalter zu erstellen. Wirbel (Wert 9) ist ein rotierendes Luftstrom-Muster, das bei ausgewählten Toshiba-Modellen verfügbar ist. Die verfügbaren Lamellenpositionen hängen vom angeschlossenen Innengerät ab. Liest und schreibt Register H:3 (Int16). Abfrageintervall: 2,5 s. ### Thermostat Temperatursollwert (Register H:4, Lesen/Schreiben) und aktuelle Referenztemperatur (Register H:5, nur Lesen). Die Vorlage teilt gelesene Werte durch 100 und multipliziert geschriebene Werte mit 100. Temperaturbereich: 16–32 °C (Standard-Sollwertbereich, modellabhängig). Die Referenztemperatur zeigt den eigenen Sensorwert der Klimaanlage — im Heizmodus meldet sie Umgebung +0,5 °C, im Trocken-/Lüfter-/Kühlmodus meldet sie Umgebung -0,5 °C. Wenn ein externer Temperatursensorwert in Register H:22 geschrieben wurde, meldet Register H:5 diesen Wert. Abfrageintervall: 2,5 s. ### Fehlercode Schreibgeschützter numerischer Wert aus Register H:11. Wichtige Werte: | Wert | Bedeutung | |------|-----------| | 0 | Kein Fehler | | 65535 (-1) | Kommunikationsfehler zwischen Gateway und Klimaanlage | | Andere | Toshiba-Fehlercode (siehe Benutzerhandbuch Abschnitt 7 für 80+ Fehlercodes) | Häufige Fehlerkategorien: C01–C31 (Zentralsteuerung), E01–E31 (Adressierung/Kommunikation), F01–F31 (Sensorfehler), H01–H31 (Kompressor), L01–L31 (falsche Einstellungen), P01–P31 (Innen-/Außengerät). Abfrageintervall: 15 s. ### Weitere Funktionen Das Gateway stellt mehrere Register bereit, die nicht in der aktuellen TapHome-Vorlage enthalten sind. Fensterkontakt (H:6) bietet eine Energiesparfunktion durch Abschalten der Klimaanlage bei geöffnetem Fenster. Die Register für Interface- und Fernbedienungssperre (H:7, H:8) ermöglichen das Sperren des Gateways oder der Klimaanlagen-Fernbedienung. Betriebszeit (H:9) erfasst die Betriebsstunden und Alarmstatus (H:10) liefert einen binären Alarmindikator. Für VRF- und RAV-Systeme stehen erweiterte Register (H:4000+) zur Verfügung, die den Status einzelner Innengeräte melden, einschließlich Betrieb, Abtauung, Filteralarme und detaillierte Temperaturen. Außengeräte-Register (H:4200+ für VRF-SMMSi/SHRM/SMMS, H:4400+ für RAV) liefern Informationen zu Drücken, Austrittstemperaturen, Kompressorströmen und Lüfterstatus. Diese können in einem zukünftigen Vorlagen-Update hinzugefügt werden. ## Fehlerbehebung ### Keine Modbus-Kommunikation 1. Überprüfen Sie, dass der AB-Bus zwischen Gateway und Klimaanlagen-Innengerät verbunden ist — das Gateway benötigt Strom vom Innengerät 2. Prüfen Sie die grüne LED (L1): Normalbetrieb zeigt das Muster 100 ms EIN / 1.900 ms AUS; 500 ms EIN / 500 ms AUS deutet auf einen Kommunikationsfehler hin 3. Bestätigen Sie, dass die Slave-Adresse in TapHome mit der DIP-Schalter-Einstellung am Gateway (SW3) übereinstimmt 4. Stellen Sie sicher, dass die TCP-zu-RTU-Brücke im selben Netzwerk wie TapHome Core ist 5. Überprüfen Sie, dass die Baudrate am Gateway mit der Konfiguration der TCP-zu-RTU-Brücke übereinstimmt (Standard: 9600 bps, 8N2) ### Fehlercode 65535 dauerhaft Dies zeigt an, dass das Gateway nicht mit dem Toshiba-Klimaanlagen-Innengerät über den AB-Bus kommunizieren kann. Überprüfen Sie die AB-Bus-Verkabelung und stellen Sie sicher, dass die Klimaanlage eingeschaltet ist. Wenn Sie eine kabelgebundene Fernbedienung verwenden, stellen Sie sicher, dass die Master/Slave-Konfiguration an SW1 korrekt ist. ### Temperaturwerte sind falsch Die Vorlage verwendet einen Divisor von 100 für Temperaturregister. Überprüfen Sie die DIP-Schalter-Einstellungen SW4-P1 und SW4-P2 und vergleichen Sie mit der erwarteten Skalierung. Verwenden Sie das Modbus-Debug-Tool in TapHome, um rohe Registerwerte auszulesen und mit der tatsächlichen Temperatur zu vergleichen. ### Schreiboperationen werden nicht wirksam Das Gateway unterstützt Modbus-Funktion 16 (Write Multiple Registers) mit einer Einschränkung: Pro Anfrage kann nur 1 Register geschrieben werden (Längenfeld muss 1 sein). TapHome handhabt dies korrekt über die MODBUSWNE-Funktion in der Vorlage. Wenn Probleme bestehen bleiben, überprüfen Sie die Firmware-Version des Gateways — einige Funktionen erfordern Firmware 2.3 oder neuer. ## Verfügbare Geräte 6 Diese Geräte erscheinen nach dem Import in TapHome. IntesisBOX TO-RC-MBS-1 Modul ON/OFF Schalter Lesen und Schreiben Register: H:0 Bool Werte / Zustände: ON · OFF Schaltzustand lesen ```taphome MODBUSR(H, 0, Bool) ``` Schaltzustand schreiben ```taphome MODBUSWNE(H, 0, Bool, St) ``` Modus Mehrwertschalter Lesen und Schreiben Betriebsmodus — Auto, Heizen, Trocknen, Lüfter, Kühlen (Register H:1, Werte 0–4; Positionen 5–9 modellspezifisch) Register: H:1 Int16 numeric Werte / Zustände: Auto · Heat · Dry · Fan · Cool Schaltzustand lesen ```taphome MODBUSR(H, 1, Int16) ``` Schaltzustand schreiben ```taphome MODBUSWNE(H, 1, Int16, Mu) ``` Lüftergeschwindigkeit Mehrwertschalter Lesen und Schreiben Lüftergeschwindigkeit — Auto (0), Niedrig (1), Mittel (3), Hoch (4), Turbo (5) (Register H:2; weitere Positionen modellabhängig) Register: H:2 Int16 numeric Werte / Zustände: Auto · Low · Mid · High Schaltzustand lesen ```taphome MODBUSR(H, 2, Int16) ``` Schaltzustand schreiben ```taphome MODBUSWNE(H, 2, Int16, Mu) ``` Lamellenposition Mehrwertschalter Lesen und Schreiben Vertikale Lamellenposition — Auto, 5 feste Positionen, Schwenken, Wirbel (Register H:3; Schwenken auf Wert 5 umgemappt) Register: H:3 Int16 numeric Werte / Zustände: Position-1 (Horizontal) · Position-2 (Horizontal) · Position-3 (Medium) · Position-4 (Vertical) · Swing ON · Position-7 · Position-6 · Poistion-5 (Vetical) Schaltzustand lesen ```taphome MODBUSR(H, 3, Int16) ``` Schaltzustand schreiben ```taphome MODBUSWNE(H, 3, Int16, Mu) ``` Thermostat Thermostat Lesen und Schreiben Temperatursollwert (H:4) und aktuelle Referenz (H:5) — Rohwerte geteilt durch 100; DIP-Schalter-Konfiguration erforderlich Register: H:4 Int16 Einheit: °C numeric Temperatur lesen ```taphome MODBUSR(H, 5, Int16) / 100 ``` Solltemperatur lesen ```taphome MODBUSR(H, 4, Int16) / 100 ``` Solltemperatur schreiben ```taphome MODBUSWNE(H, 4, Int16, Se * 100) ``` Fehlercode Variable Nur lesen Numerischer Fehlercode aus Register H:11 — 0: kein Fehler, 65535: Kommunikationsfehler, andere: Toshiba-Fehlercode Register: H:11 Int16 numeric Lesen ```taphome MODBUSR(H, 11, Int16) ``` **Verbindung:** Modbus TCP • Slave ID: $\[SlaveId] Mögliche Verbesserungen (10) - H:6 Window Contact — R/W, 0: Closed / 1: Open — energy saving feature, turns off AC when window opens - H:7 Interface Disablement — R/W, 0: Enabled / 1: Disabled — disables INMBSTOS001R000 interface (non-volatile) - H:8 Remote Control Disablement — R/W, 0: Enabled / 1: Disabled — disables AC remote control (non-volatile) - H:9 Operation Time — R/W, 0–65535 hours — running hours counter (non-volatile) - H:10 Alarm Status — R, 0: No alarm / 1: Alarm — binary alarm indicator - H:22 External Sensor Ambient Temperature — R/W — overrides indoor unit's built-in temperature sensor; write 0x8000 to disable - H:23 AC Setpoint Temperature (feedback) — R — current setpoint as reported by the indoor unit - H:4000+ Advanced Indoor Unit Registers — R — per-unit status: exist, address, duty, defrost, filter alarm, thermos, room temp, suction temp, fan coil temps (requires SW1 indoor unit type config) - H:4200+ Advanced Outdoor Unit Registers (VRF-SMMSi) — R — duty, pressures, discharge temps, suction temp, fan coil temps, currents, compressor revolutions, fan mode, IPDU temps (VRF systems only) - H:4400+ Advanced Outdoor Unit Registers (RAV) — R — duty, evaporator temp, outdoor temp, discharge temp, suction temp, thyristor temp, compressor current/revolutions/hours, fan revolutions (RAV systems only) ## Importparameter Diese Werte geben Sie beim Import des XML ein. | In der App abgefragt | Standard | |----------------------|---------------| | Slave-ID | `1` | | IP-Adresse | `192.168.0.1` | ## Quellen - IntesisBOX TO-RC-MBS-1 User Manual v2.9 [www.hms-networks.com](https://www.hms-networks.com/docs/default-source/products/intesis/manuals-and-guides---manuals/user-manual-inmbstos001r000.pdf) 2026-03-31 [PDF](https://taphome.com/compatibility/devices/intesisbox-to-rc-mbs-1/manufacturer/user-manual.pdf) - HMS Networks Product Page — INMBSTOS001R000 [www.hms-networks.com](https://www.hms-networks.com/p/inmbstos001r000-toshiba-vrf-and-digital-systems-to-modbus-rtu-interface) 2026-03-31 Herstellerdokumente sind © ihrer jeweiligen Eigentümer. Sie werden so bereitgestellt, wie der Hersteller sie veröffentlicht hat, nur zur Information. ## Verwandte Dokumentation - [Modbus Integration](https://taphome.com/de/compatibility/modbus-guide/) - [Modbus](https://taphome.com/de/docs/integration/modbus/) - [Einfache Konfiguration mit Vorlagen](https://taphome.com/de/docs/integration/modbus/templates/) - [Modbus-Skripte und Prefetch](https://taphome.com/de/docs/script/modbus-scripts/) - [Modbus-Funktionen](https://taphome.com/de/docs/script/modbus/) - [Modbus-Datentypen](https://taphome.com/de/docs/script/modbus-data-types/)