Atrea aMotion

Modbus TCP

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Last updated: 03. 2026

Offizielle Website von Atrea

Atrea aMotion ist das Steuerungssystem der neuen Generation für Atrea DUPLEX Lüftungsgeräte mit Wärmerückgewinnung (MVHR) und ersetzt den älteren RD5-Regler. Das aMotion-System ist mit den Bedienfeldern aDot und aTouch verfügbar. TapHome verbindet sich direkt mit der aMotion-Steuerung über Modbus TCP per Ethernet auf Port 502 — ein zusätzliches Gateway ist nicht erforderlich.

Die Vorlage bietet vollständige Betriebsart-Steuerung (8 Modi), Thermostat mit Temperatursollwert, Lüfterleistungsregelung (0–100 %), Bypass-Klappe und Zonensteuerung, Umluftanteil-Einstellung, Druckstufen-Auswahl, zwei Temperatursensoren (Außen- und Innentemperatur) sowie umfassende Diagnostik mit Überwachung von mehr als 50 Alarm-, Warn- und Info-Registern.

Netzwerkverbindung

Die aMotion-Steuerung verfügt über eine integrierte Ethernet-Schnittstelle. Verbinden Sie sie über ein Standard-Ethernet-Kabel mit dem gleichen lokalen Netzwerk wie TapHome Core.

Protokoll: Modbus TCP
Port: 502
Slave-ID: 1–255 (konfigurierbar über aTool)
Datenkodierung: Int16, Temperaturwerte durch 10 geteilt, Luftstromwerte mit 10 multipliziert

Beim Lesen oder Schreiben mehrerer Register in einem Batch halten Sie mindestens 5 Sekunden Abstand zwischen den Anfragen ein. Kürzere Intervalle können Kommunikations-Timeouts verursachen.

Modbus-Kommunikation aktivieren

Modbus TCP muss explizit in der Service-Software aTool aktiviert werden, bevor TapHome mit dem Gerät kommunizieren kann.

Öffnen Sie die Anwendung aTool und verbinden Sie sich mit der aMotion-Einheit
Navigieren Sie zum Abschnitt Komunikace (Kommunikation)
Aktivieren Sie Modbus
Konfigurieren Sie die gewünschte Slave-Adresse (Standard: 1)

Wenn Modbus in aTool nicht aktiviert ist, reagiert die aMotion-Steuerung nicht auf Modbus-TCP-Anfragen auf Port 502.

Die HTTP/XML-API älterer Atrea RD5-Integrationen (z. B. pyatrea-Bibliothek) ist nicht kompatibel mit aMotion-Einheiten. Direktes Modbus TCP ist die empfohlene und unterstützte Integrationsmethode.

Konfiguration

Beim Import der Vorlage in TapHome geben Sie an:

IP-Adresse — IP-Adresse der aMotion-Steuerung im lokalen Netzwerk
Slave-ID — Modbus-Slave-Adresse (Standard: 1, konfigurierbar 1–255 über aTool)

Weisen Sie der aMotion-Steuerung in den Router-Einstellungen eine statische IP-Adresse oder DHCP-Reservierung zu, damit sich die Adresse nach einem Neustart nicht ändert.

Gerätefunktionen

Die Vorlage stellt folgende Geräte bereit:

Betriebsart und Zonensteuerung

Betriebsart — Mehrwert-Schalter zur Auswahl der Betriebsart über Register H:1001 (Schreiben) / I:1001 (Lesen). Verfügbare Modi: Aus, Auto, Lüftung, Umluft + Lüftung, Umluft, Nachtauskühlung, Disbalance, Überdruck.
Zonensteuerung — Mehrwert-Schalter zur Auswahl der aktiven Zone über Register H:1003 (Schreiben) / I:1003 (Lesen). Optionen: Zonen 1+2 (beide), Nur Zone 1, Nur Zone 2.
Druckstufe — Mehrwert-Schalter zur Druckstufen-Einstellung über Register H:1007 (Schreiben) / I:1007 (Lesen). Optionen: Aus, Niedrig, Normal.

Thermostat und Temperaturüberwachung

Thermostat — Raumtemperaturregelung mit Messung der aktuellen Innentemperatur aus I:1104 (T-IDA) und Sollwert-Einstellung über H:1002. Temperaturbereich -30,0 bis 90,0 °C mit 0,1 °C Auflösung.
Außenlufttemperatur (T-ODA) — liest die Außenlufttemperatur aus I:1101 (Wert / 10 = °C).
Raumlufttemperatur (T-IDA) — liest die Raumlufttemperatur aus I:1104 (Wert / 10 = °C).

Lüfter- und Luftstromsteuerung

Lüfterleistung — Dimmer zur Steuerung der Lüfterleistung von 0 % bis 100 % über Register H:1004. Stellt die Lüftungsintensität für den Zuluft- (M-SUP) und Abluftventilator (M-ETA) gleichzeitig ein.
Umluftanteil — Dimmer zur Steuerung des Mischungsverhältnisses zwischen Umluft und Frischluft von 0 % bis 100 % über Register H:1008.
Bypass-Klappe — Mehrwert-Schalter für die Bypass-Klappenposition über Register H:1008 (Schreiben) / I:1009 (Lesen). Optionen: Auto, Offen, Geschlossen.

Modulüberwachung

Die Vorlage enthält 27 Service-Attribute mit detaillierten Echtzeitinformationen:

Kategorie	Überwachte Werte
Lüfterbefehle	Zuluftventilator M-SUP (%), Abluftventilator M-ETA (%)
Luftstrom	Zuluftventilator (m³/h), Abluftventilator (m³/h), Frischluft (m³/h), Lüftungssollwert (m³/h), Umluftsollwert (m³/h)
Temperaturen	Zuluft T-SUP (°C), Abluft T-ETA (°C), Fortluft T-EHA (°C), mittlere Außentemperatur (°C)
Aktuatorbefehle	Umluftklappe (%), Vorheizung (%), Heizregister A (%), Heizregister B (%), Kühler (%), Bypass-Übergangszeit (ms)
Gerätestatus	Lüfterstatus, Klappen offen/geschlossen, Vorheizung, Heizung, Heizregister A/B, Kühler A, Pumpen (Heizregister A/B, Kühler A)

Moduldiagnostik

Die aMotion-Vorlage überwacht mehr als 50 diskrete Register (D:6003–D:6111) für Fehler, Warnungen und Informationsmeldungen, darunter:

Alarme: Frostschutz (1./2. Stufe), Stoppsignal, Geräteüberhitzung, unausgeglichener Luftstrom, Manometerfehler, Heizregister-A/B-Fehler, Kühler-A-Fehler, interne/externe Busfehler, Ethernet-Kommunikationsfehler, Temperatursensorfehler (T-EHA/T-ETA/T-ODA/T-IDA/T-SUP), bestätigtes Stoppsignal, Kapillarvereisung, Gerät nicht bereit, Luftstromsensorfehler (SUP/ETA/ODA)
Warnungen: Unzureichender Luftstrom/Vorheizung, Wärmepumpen-Abtauung, Heizregister-/Kühlerüberlastung, Wärmetauscher-Vereisung, Luftstrom-Lernmodus, UVC-Lampenwechsel, Ende des Probebetriebs, verstopfte Filter, Kühlung blockiert
Info: Wärmetauscher-Abtauung, HDO höherer Tarif, Lernprozess, Filter PF1/PF2/PF3 verstopft, max. Leistung Heizregister A/B, Störeingänge IN1/IN2/IN3, Frostschutz DI1–DI4, Luftstromerhöhung für Heizung, Geräteinspektionsintervall, Filterwechselintervall

Weitere Funktionen

Die aMotion-Einheiten stellen auch Modbus-Register bereit für Saisonindikator, detaillierte Betriebsart (17 interne Zustände von Aus bis Manuell), Lüftersteuerungsmethode, maximaler/minimaler konfigurierbarer Luftstrom, Luftstrom-Messquelle, Steuerungsmethoden für Umluft- und Bypass-Klappe, externe Temperatureingänge von BMS (T-IDA und T-ODA), Alarm-/Filter-/UVC-Lampen-Reset-Befehle und Szenen-Triggeradressen. Diese können in einer zukünftigen Aktualisierung zur TapHome-Vorlage hinzugefügt werden.

Fehlerbehebung

Keine Modbus-Kommunikation

Überprüfen Sie, ob Modbus in aTool aktiviert ist — Abschnitt Komunikace (Kommunikation)
Bestätigen Sie die IP-Adresse der aMotion-Steuerung — prüfen Sie die DHCP-Lease-Tabelle im Router oder das Display des Geräts
Stellen Sie sicher, dass TapHome Core und die aMotion-Steuerung im selben Netzwerk/Subnetz sind
Prüfen Sie, ob keine Firewall Port 502 blockiert
Überprüfen Sie, ob die Slave-ID zwischen TapHome und der Gerätekonfiguration übereinstimmt

Temperaturwerte werden falsch angezeigt

Temperaturregister verwenden Int16-Kodierung mit dem Wert geteilt durch 10. Zum Beispiel stellt ein Registerwert von 215 eine Temperatur von 21,5 °C dar. Werte über 32767 stellen negative Temperaturen dar: (Wert - 65536) / 10. Zum Beispiel Wert 65516 = (65516 - 65536) / 10 = -2,0 °C.

Luftstromwerte werden falsch angezeigt

Luftstromregister verwenden Int16-Kodierung mit dem Wert multipliziert mit 10. Zum Beispiel stellt ein Registerwert von 35 einen Luftstrom von 350 m³/h dar.

Kommunikations-Timeouts

Der Hersteller empfiehlt einen Mindestabstand von 5 Sekunden zwischen Batch-Registerabfragen. Wenn TapHome häufige Kommunikationsfehler meldet, stellen Sie sicher, dass kein anderer Modbus-Client (z. B. Home Assistant, BMS) das Gerät gleichzeitig mit kurzen Intervallen abfragt.

Verfügbare Geräte

Atrea aMotion Modul

Serviceattribute

Zuluftventilator-Befehl M-SUP [%]

Abluftventilator-Befehl M-ETA [%]

Zuluftventilator-Luftstrom M-SUP [m³/h]

Abluftventilator-Luftstrom M-ETA [m³/h]

Frischluft-Luftstrom [m³/h]

Bypass-Klappe Übergangszeit [ms]

Umluftklappe-Befehl [%]

Vorheizung-Befehl [%]

Heizregister A Befehl [%]

Heizregister B Befehl [%]

Kühler-Befehl [%]

Kühler-A-Pumpe

Heizregister-A-Pumpe

Heizregister-B-Pumpe

Mittlere Außentemperatur

Kühler-A-Status

Heizungsstatus

Heizregister-A-Status

Heizregister-B-Status

Vorheizung-Status

Lüfterstatus (SUP oder ETA oder beide)

Fortlufttemperatur (T-EHA)

Ablufttemperatur (T-ETA)

Zulufttemperatur (T-SUP)

Ein- und Ausgangsklappen

Umluft-Luftstrom [m³/h]

Lüftungs-Luftstrom [m³/h]

Atrea aMotion

Lesen (Modul)

if modbusr(D,6003,bool) = 1
    addwarning("1. mrazová ochrana ");
end
if modbusr(D,6004,bool) = 1
    addwarning("2. mrazová ochrana ");
end
if modbusr(D,6005,bool) = 1
    addwarning("Stop signál ");
end
if modbusr(D,6006,bool) = 1
    addinfo("Odmrazování rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6012,bool) = 1
    addwarning("Přehřátí jednotky ");
end
if modbusr(D,6013,bool) = 1
    addinfo("HDO - vyšší tarif ");
end
if modbusr(D,6014,bool) = 1
    addwarning("Nevyrovnaný průtok ");
end
if modbusr(D,6015,bool) = 1
    addwarning("Nedostatečný průtok ");
end
if modbusr(D,6017,bool) = 1
    addwarning("Nedostatečné předehřátí ");
end
if modbusr(D,6018,bool) = 1
    addwarning("Odmražování TČ ");
end
if modbusr(D,6021,bool) = 1
    addinfo("Učící proces ");
end
if modbusr(D,6044,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF1 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6045,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF2 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6046,bool) = 1
    addinfo("Aktivace PF3 - zanesení filtru ");
end
if modbusr(D,6051,bool) = 1
    addinfo("Maximální výkon ohřívače A ");
end
if modbusr(D,6052,bool) = 1
    addinfo("Maximální výkon ohřívače B ");
end
if modbusr(D,6055,bool) = 1
    addwarning("Porucha manometru v přívodním potrubí ");
end
if modbusr(D,6056,bool) = 1
    addwarning("Porucha manometru v odtahovém potrubí ");
end
if modbusr(D,6058,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN1 ");
end
if modbusr(D,6059,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN2 ");
end
if modbusr(D,6060,bool) = 1
    addinfo("Aktivace poruchového vstupu IN3 ");
end
if modbusr(D,6062,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI1 ");
end
if modbusr(D,6063,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI2 ");
end
if modbusr(D,6064,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI3 ");
end
if modbusr(D,6065,bool) = 1
    addinfo("Protimrazová ochrana - vstup DI4 ");
end
if modbusr(D,6066,bool) = 1
    addwarning("Porucha ohřívače A ");
end
if modbusr(D,6067,bool) = 1
    addwarning("Porucha ohřívače B ");
end
if modbusr(D,6070,bool) = 1
    addwarning("Porucha chladiče A ");
end
if modbusr(D,6071,bool) = 1
    addwarning("Porucha interní sběrnice ");
end
if modbusr(D,6072,bool) = 1
    addwarning("Porucha externí sběrnice ");
end
if modbusr(D,6073,bool) = 1
    addwarning("Porucha komunikace na Ethernetu ");
end
if modbusr(D,6074,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-EHA ");
end
if modbusr(D,6075,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-ETA ");
end
if modbusr(D,6076,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-ODA ");
end
if modbusr(D,6077,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-IDA ");
end
if modbusr(D,6078,bool) = 1
    addwarning("Porucha snímání teploty T-SUP ");
end
if modbusr(D,6081,bool) = 1
    addwarning("Potvrzovaný stop signál ");
end
if modbusr(D,6082,bool) = 1
    addwarning("Protimrazová ochrana - kapilára ");
end
if modbusr(D,6084,bool) = 1
    addwarning("Zámraz rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6085,bool) = 1
    addwarning("Zařízení není připraveno ");
end
if modbusr(D,6086,bool) = 1
    addwarning("Přetížení ohřívačů ");
end
if modbusr(D,6087,bool) = 1
    addwarning("Učicí proces průtoků ");
end
if modbusr(D,6088,bool) = 1
    addinfo("Zvýšení průtoku pro topení ");
end
if modbusr(D,6089,bool) = 1
    addwarning("UVC lamps change interval ");
end
if modbusr(D,6090,bool) = 1
    addinfo("Interval kontroly zařízení ");
end
if modbusr(D,6091,bool) = 1
    addwarning("ukončení zkušebního provozu ");
end
if modbusr(D,6099,bool) = 1
    addwarning("Přetížení chladičů ");
end
if modbusr(D,6104,bool) = 1
    addwarning("Zanesené filtry ");
end
if modbusr(D,6105,bool) = 1
    addinfo("Interval výměny filtrů ");
end
if modbusr(D,6106,bool) = 1
    addwarning("Aktivní vstup přehřátí jednotky ");
end
if modbusr(D,6107,bool) = 1
    addwarning("Chod chlazení je blokován ");
end
if modbusr(D,6108,bool) = 1
    addinfo("Zvýšení průtoku po odmražení rekuperátoru ");
end
if modbusr(D,6109,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku přívodu(SUP) ");
end
if modbusr(D,6110,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku odtahu (ETA) ");
end
if modbusr(D,6111,bool) = 1
    addwarning("Porucha čidla průtoku čerstvého vzd. (ODA) ");
end

Serviceattribute

Povel řízení přívodního ventilátoru M-SUP [%]

modbusr(H,1107,int16)

Povel řízení odtahového ventilátoru M-ETA [%]

modbusr(H,1108,int16)

Aktuální průtok na ventilátoru M-SUP [m3/h]

modbusr(H,1109,int16)*10

Aktuální průtok na ventilátoru M-ETA [m3/h]

modbusr(H,1110,int16) * 10

Aktuální průtok čerstvého vzduchu [m3/h]

modbusr(H, 1111, int16)*10

Doba přejezdu klapky bypassu [ms]

modbusr(H,1112,int16)

Povel řízení klapky cirkulace [%]

modbusr(H,1113,int16)

Povel řízení předehřívače [%]

modbusr(H,1114,int16)

Povel řízení ohřívače A [%]

modbusr(H,1115,int16)

Povel řízení ohřívače B [%]

modbusr(H,1116,int16)

Povel řízení chladiče [%]

modbusr(H,1118,int16)

Čerpadlo chladiče A

MODBUSR(D, 2341, Bool)

Čerpadlo ohřívače A

MODBUSR(D, 2321, Bool)

Čerpadlo ohřívaće B

MODBUSR(D, 2322, Bool)

Prúmněrná teplota venkovního vzduchu

MODBUSR(A, 1106, int16) / 10

Stav chladiče A

MODBUSR(D, 2330, Bool)

Stav ohřevu

MODBUSR(D, 2310, Bool)

Stav ohřívače A

MODBUSR(D, 2311, Bool)

Stav ohřívače B

MODBUSR(D, 2312, Bool)

Stav předhřívaće

MODBUSR(D, 2303, Bool)

Stav ventilaturu (SUP nebo ETA nebo oba)

MODBUSR(D, 2301, Bool)

Teplota odpadniho vzduchu

MODBUSR(A, 1105, int16) / 10

Teplota odvadeneho vzduchu

MODBUSR(A, 1103, int16) / 10

Teplota privodního vzduchu

MODBUSR(A, 1102, int16) / 10

Vstupni a vystupni klapky

MODBUSR(D, 2302, Bool)

Prutok cirkulace [m3/h]

MODBUSR(H, 1006, int16)

Prutok vetrani [m3/h]

MODBUSR(H, 1005, int16) * 10

Umluftanteil Dimmer

Mischungsverhältnis zwischen Umluft und Frischluft (0–100 %)

Bypass-Klappe Befehl Mehrwertschalter

Bypass-Klappenposition — Auto, Offen oder Geschlossen

Werte / Zustände: Auto · Otevřeno · Zavřeno

Thermostat Thermostat

Raumtemperaturregelung — Sollwert und aktuelle Raumlufttemperatur (T-IDA)

Zonensteuerung Mehrwertschalter

Aktive Zonenauswahl — Zonen 1+2, Nur Zone 1 oder Nur Zone 2

Werte / Zustände: Zonen 1+2 · Zone 1 · Zone 2

Betriebsart Mehrwertschalter

Aktive Betriebsart — Aus, Auto, Lüftung, Umluft+Lüftung, Umluft, Nachtauskühlung, Disbalance oder Überdruck

Werte / Zustände: AUS · Auto · Lüftung · Umluft + Lüftung · Umluft · Nachtauskühlung · Disbalance · Überdruck

Außenlufttemperatur (T-ODA) Temperatursensor Nur lesen

Raumlufttemperatur (T-IDA) Temperatursensor Nur lesen

Druckstufe Mehrwertschalter

Druckstufen-Einstellung — Aus, Niedrig oder Normal

Werte / Zustände: AUS · Niedrig · Normal

Lüfterleistung Dimmer

Lüfterleistungsregelung — stellt die Lüftungsintensität für Zuluft- (M-SUP) und Abluftventilator (M-ETA) ein

Verbindung: Modbus TCP • Slave ID: $[SlaveId]

Mögliche Verbesserungen (17)

I:1010 Current Season — Int16, read-only — current season indicator
I:1119 Current Operation Mode — Int16, 0–16 (Off, Evaporation, Run-down, Normal, Filter test, ..., Manual control)
I:1201 Fan Control Method — Int16, 0=Power, 1=Const pressure, 2=Const flow, 3=External — read-only
I:1202 Maximum Configurable Airflow — Int16, ×10 m³/h, read-only
I:1203 Minimum Configurable Airflow — Int16, ×10 m³/h, read-only
I:1204 Airflow Measurement Source — Int16, 0=None, 1=Direct flow, 2=Diff pressure, 3=Voltage output — read-only
I:1205 Circulation Damper Control Method — Int16, 0=None, 1=ON/OFF, 2=Eco, 3=Comfort, 4=Adjustable position — read-only
I:1206 Bypass Damper Control Method — Int16, 0=None, 1=User-defined, 2=Automatic — read-only
H:1005 Ventilation Airflow Setpoint — Int16, ×10 m³/h, R/W, 0–65000 m³/h
H:1006 Circulation Airflow Setpoint — Int16, ×10 m³/h, R/W, 0–65000 m³/h
H:1500 External T-IDA (from BMS) — Int16, ×0.1 °C, write-only — provide indoor temperature from external source
H:1501 External T-ODA (from BMS) — Int16, ×0.1 °C, write-only — provide outdoor temperature from external source
C:8001 Alarm Reset — Write 1 to acknowledge (reset) all inactive alarms
C:8002 Filter Replacement Interval Reset — Write 1 to reset filter operation counter after filter change
C:8003 UVC Lamp Replacement Interval Reset — Write 1 to reset UVC lamp operation counter after lamp change
C:7000-7500 Scene Triggers — Reserved range for triggering pre-programmed scenes
D:6024 Evaporation Status — Bool, 0=inactive, 1=active — not included in readscript but documented

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Quellen

Modbus TCP Index Table for aMotion Control
support.tecomat.cz 2026-03-20
PDF
pyatrea — Python Library for Atrea Ventilation Units
github.com 2026-03-20
Atrea Ventilation — HA Custom Component (Community Thread)
community.home-assistant.io 2026-03-20