Hysterezní regulátor teploty
Poslední aktualizace:
Hysterezní regulátor teploty drží teplotu místnosti podle termostatu: spínací výstup (relé kotle, termohlavice, elektrické vytápění) zapíná a vypíná kolem požadované, analogový výstup (ventil 0–10 V) otevírá plynule v pásmu. Pro běžnou regulaci místnosti stačí — nemá integrál, který by bylo třeba ladit. Stránka popisuje chování od verze 2026.1.
Vyzkoušejte si Hysterezní regulátor
Relé: zapnout a vypnout
Při vytápění s výchozím pásmem Plus relé zapne, když teplota klesne na požadovanou nebo pod ni, a vypne, když překročí požadovanou plus hysterezi (ve výchozím stavu 0,2 °C). Mezi tím nechá relé tak, jak je.
- Větší hystereze znamená méně sepnutí a větší rozkmit teploty; menší naopak. U kotle a termohlavice držte alespoň 0,2 °C, při hysterezi 0 relé spíná při každé změně senzoru o desetinu stupně.
- Zpoždění soustavy přidá k hysterezi překmit: relé vypne nad požadovanou, ale radiátor či podlaha ještě hřeje. Podlahové vytápění se zpožděním půl hodiny překmitne o víc než stupeň (scénář Podlaha na relé) — tam raději ventil přes pásmo nebo PID regulátor.
- Bez hodnoty senzoru regulátor nepřekročí žádný práh: relé zůstane v posledním stavu, i sepnuté. Výpadek senzoru proto hlídá upozornění (bod 5 nastavení).
Ventil: plynule v pásmu
Analogový výstup hysterezní regulátor nezapíná naplno, ale nastaví ho podle polohy teploty v pásmu: na dolním okraji pásma a pod ním 100 %, na horním okraji a nad ním 0 %, mezi tím lineárně. Je to regulace složkou P s pásmem proporcionality rovným šířce pásma. Pásmo určuje hystereze a režim:
| Režim pásma | Pásmo při požadované 21 °C a hysterezi 1 °C | Kde se teplota ustálí |
|---|---|---|
| Plus | 21 až 22 °C | trochu nad požadovanou |
| Mínus | 20 až 21 °C | trochu pod požadovanou |
| Střední | 20 až 22 °C | kolem požadované, při polovičním výkonu přesně na ní |
Teplota se ustálí tam, kde ventil dá právě tolik výkonu, kolik místnost ztrácí — při chladném počasí blíž k dolnímu okraji, při teplém blíž k hornímu. Užší pásmo odchylku zmenší, ale ventil pak reaguje prudčeji (scénář Ventil přes pásmo); při hysterezi 0 dá ventil stále 50 %. Když odchylku nechcete vůbec, použijte PID regulátor: jeho složka I dorovná výkon, který místnost potřebuje trvale.
Nastavení
- Termostat — zařízení s naměřenou a požadovanou teplotou; regulátor ho vyhodnotí při každé změně.
- Režim vytápění a chlazení — pevný režim, nebo ze zařízení sezóny.
- Rozsah hystereze — Rozsah a režim pásma (Plus, Mínus, Střední) zvlášť pro vytápění a chlazení; chlazení ve výchozím stavu Mínus. Když sezóna nabízí vytápění i chlazení (zařízení sezóny s oběma volbami nebo pevný režim vytápění a chlazení), požadovaná chlazení se posune o „Odchylka požadované teploty chlazení v režimu topení a chlazení“.
- Výstupní zařízení — digitální výstup dostane akce zapnutí a vypnutí. Při vytápění může výstup sledovat i teplotu podlahy („Podlahová teplota“): nad maximální vypne; volitelná minimální (požadovaná místnosti plus posun, ve výchozím stavu −1 °C) ho zapne i tehdy, když je místnost teplá. Při chlazení výstup vypne před rosným bodem („Omezení při dosažení rosného bodu“) — potřebuje senzor teploty chladicího média a vlhkost na termostatu; bez vlhkosti se ochrana vypne.
- Povolit upozornění na překročení teplotního rozsahu — nové pravidlo ho má zapnuté pro 12–50 °C a posílá ho servisní skupině; hlídá termostat i senzory podlahy a stropu.
Hysterezní, nebo PID regulátor
| Hysterezní regulátor teploty | PID regulátor | |
|---|---|---|
| Relé | zapne a vypne kolem požadované | přes výstup modulu TapHome Bus v režimu Pulsní šířková modulace (PWM) |
| Ventil | plynule v pásmu, ustálí se trochu mimo požadovanou | plynule, složka I dorovná přesně na požadovanou |
| Nastavení | hystereze a režim pásma | Kp, Ki, Kd, přepočet, práh resetu |
| Ochrana podlahy a rosný bod | ano | ne |
PID regulátor má smysl, když potřebujete požadovanou hodnotu přesně — přívodní vodu za směšovacím ventilem, rychlou soustavu — nebo když má relé spínat plynule přes PWM (část Relé a PWM).