SEAK LUMiCHARGER RS485 je jednofázová nebo třífázová AC nabíjecí stanice pro elektromobily s komunikačním rozhraním RS-485. TapHome s nabíječkou komunikuje přes Modbus RTU a čte stav nabíjecí relace s dekódovanými stavovými, varovnými a chybovými hlášeními, nastavuje maximální nabíjecí proud a zobrazuje naměřený proud na fázích L1, L2 a L3. Servisní akce zastaví nabíjení, ukončí nabíjecí relaci, zakážou nabíječku a odblokují konektor. Stojanová nabíječka LUMiCHARGER S2S uvádí RS-485 také mezi svými komunikačními rozhraními.
Šablona je určena pro samostatný režim nabíječky (stand-alone mode, registr 0x0300 = 1): nabíjení se spustí automaticky po připojení vozidla, s proudem podle maximálního nabíjecího proudu. Cílovým firmwarem šablony je X101.10.15.0; dekódovaný stav vyžaduje alespoň X101.10.07.0 (viz Konfigurace).
Hardwarové zapojení
Nabíjecí stanice pracuje se síťovým napětím. Instalaci smějí provádět pouze osoby s elektrotechnickou kvalifikací, v souladu s normami a předpisy dané země. Před jakoukoli prací vypněte hlavní vypínač nabíjecí stanice a ověřte, že kabely nejsou pod napětím.
Návod výrobce k LUMiCHARGER S2S uvádí pro silové připojení tyto body:
- Stanice se připojuje kabelem 3F + N + PE.
- Stanice obsahuje proudový chránič RCD-A-EV, takže samostatný chránič není třeba instalovat.
Sběrnice RS-485
Nabíječku připojte na sběrnici RS-485 řídicí jednotky TapHome Core a dodržte stejnou polaritu A/B po celé sběrnici. Popis Modbus od výrobce neuvádí rozložení svorek portu RS-485; zjistěte ho z instalační dokumentace nabíječky nebo od instalatéra.
Sběrnice RS-485 musí být zakončena na obou koncích (obvykle 120 Ω). Nabíječka má vestavěný zakončovací rezistor, který se zapíná registrem 0x0326 (0 = vypnutý, 1 = zapnutý); zapněte ho, když je nabíječka posledním zařízením na sběrnici.
Konfigurace
Komunikační parametry
Šablona očekává 9600 Bd, 8 datových bitů, bez parity, 1 stop bit a Modbus adresu (Slave ID) 1; Slave ID je importní parametr a lze ho změnit při přidávání šablony. Popis Modbus od výrobce neuvádí tovární nastavení portu RS-485.
Sériová nastavení nabíječky se mění přes tyto holding registry:
| Registr | Nastavení | Hodnoty | Hodnota pro šablonu |
|---|---|---|---|
| 0x0307 | Adresa zařízení | 1–247 | Slave ID zadané v TapHome |
| 0x0326 | Zakončovací rezistor | 0 = vypnutý, 1 = zapnutý | podle sběrnice |
| 0x0327 | Přenosová rychlost | 0 = 1200, 1 = 1800, 2 = 2400, 3 = 4800, 4 = 9600, 5 = 115200, 6 = 250000 | 4 (9600) |
| 0x0328 | Parita | 0 = žádná, 1 = sudá, 2 = lichá | 0 |
| 0x0329 | Stop bity | 0 = jeden, 1 = dva | 0 |
Nová adresa v 0x0307 začne platit až po restartu napájení nabíječky. Registry se zapisují funkcí Modbus 0x06 (registry 0x0326–0x0329 i funkcí 0x10).
Šablona tyto registry nezapisuje. Pro jejich změnu musí aktuální nastavení už odpovídat Modbus nástroji, kterým se změna provádí. Jak se k nabíječce dostat, když její aktuální nastavení nejsou známá, dokumentace výrobce nepopisuje — pokud neznáte aktuální adresu, přenosovou rychlost a paritu, ověřte je u výrobce SEAK nebo u instalační firmy.
Režim nabíjení
Nabíječka může pracovat ve třech režimech nabíjení, které se volí v registru 0x0300:
| Hodnota | Režim | Chování |
|---|---|---|
| 0 | Režim s řídicí jednotkou (controller mode) | Po připojení vozidla musí nabíjení povolit řídicí jednotka |
| 1 | Samostatný režim (stand-alone mode) | Nabíjení se spustí po připojení vozidla |
| 2 | Režim s autorizací a řídicí jednotkou (authorisation controller mode) | Uživatel se musí nejprve autorizovat, potom nabíjení povolí řídicí jednotka |
Šablona je postavena pro režim 1. Registr 0x0300 nečte ani nezapisuje, proto je třeba režim na nabíječce nastavit předem (Modbus nástrojem nebo instalatérem). V samostatném režimu je registr 0x0301 (aktuálně povolený nabíjecí proud) vypnutý a vozidlo se nabíjí celkovým maximálním proudovým limitem 0x0320. Režimy 0 a 2, autorizaci RFID ani příkazy řídicí jednotky v těchto režimech šablona neřeší.
Návod k LUMiCHARGER S2S popisuje spuštění nabíjení po autentizaci RFID nebo po přihlášení přes aplikaci v telefonu. To je postup s autorizací, ne samostatný režim; před použitím této šablony ověřte, na jaký režim je stanice nastavena.
Firmware
Dekódování stavu používá nový stavový bajt zavedený ve firmwaru X101.10.07.0 (bit 7 aktivní nabíjecí relace, bit 6 překročená proudová kapacita, bit 5 připojené vozidlo, bity 4–0 kód stavu). Ve starších firmwarech tyto příznaky neexistují, takže spínač nabíjecí relace ani hlášení o připojeném vozidle a překročené kapacitě nefungují. Verze firmwaru nabíječky se zobrazuje v servisním atributu modulu (viz níže).
Přidání nabíječky v TapHome
Šablonu přidejte na sběrnici RS-485 řídicí jednotky TapHome Core nastavenou na 9600 Bd, 8N1, a jako Slave ID zadejte Modbus adresu nabíječky.
Funkce zařízení
Stav nabíjení
Stav nabíjení (Stav LUMiCHARGER) čte stavový registr 0x0406 každých 5 sekund. Spínač je zapnutý (Nabíja), dokud je nastaven bit 7 — aktivní nabíjecí relace —, jinak je vypnutý (Nenabíja). Bit 7 označuje celou nabíjecí relaci, nejen dobu, kdy teče proud, takže spínač může zůstat zapnutý i poté, co vozidlo dobilo; zda proud teče, ukazuje stavové hlášení Nabíjanie prebieha (stav 3) a proudy fází. Šablona pro tento spínač nedefinuje žádnou zápisovou akci — nabíjení se ovládá servisními akcemi níže.
Kód stavu (bity 4–0) a oba příznaky se na zařízení zobrazují jako hlášení:
| Kód stavu | Stav podle výrobce | Hlášení v TapHome | Typ |
|---|---|---|---|
| 0 | Není připojeno vozidlo | Žiadne vozidlo | Informace |
| 1 | Probíhá autorizace | Prebieha autorizácia | Informace |
| 2 | Připraveno k nabíjení | Pripravený na nabíjanie | Informace |
| 3 | Nabíjení | Nabíjanie prebieha | Informace |
| 4 | Nabíjení zakázáno | Nabíjanie zakázané | Varování |
| 5 | Chyba – nadproud | CHYBA: Prúdové preťaženie | Chyba |
| 6 | Výstraha – zjištěn unikající proud (dočasně) | VAROVANIE: Únikový prúd (dočasne) | Varování |
| 7 | Chyba – zjištěn unikající proud (trvale) | CHYBA: Únikový prúd (trvalá porucha) | Chyba |
| 8 | Chyba – výpadek napájení RFID | CHYBA: Zlyhanie napájania RFID | Chyba |
| 9 | Chyba – porušená skříňka RFID | CHYBA: Skrinka RFID porušená | Chyba |
| 10 | Chyba – autorizace RFID selhala | CHYBA: Autorizácia RFID zlyhala | Chyba |
| 11 | Vozidlo připojeno, vyžaduje se povolení od řídicí jednotky | Vozidlo čaká na povolenie | Informace |
| 12 | Nabíjení dokončeno | Nabíjanie ukončené | Informace |
| 13 | Uživatel odhlášen | Používateľ odhlásený | Informace |
| 15 | Chyba – zkrat na CP | CHYBA: Skrat na vodiči CP | Chyba |
| 16 | Nabíjení přerušeno | Nabíjanie prerušené | Varování |
| 17 | Ukončování nabíjení | Ukončovanie relácie | Varování |
| 18 | Chyba – autorizace RFID odmítnuta | CHYBA: RFID autorizácia odmietnutá | Chyba |
| bit 5 | Vozidlo připojeno | Vozidlo pripojené | Informace |
| bit 6 | Překročená proudová kapacita | Kapacita siete prekročená | Varování |
Stav 14 (překročená proudová kapacita) se od firmwaru X101.10.07 nepoužívá; nahradil ho bit 6.
Zařízení stavu nabíjení má jeden servisní atribut, surový stavový registr (Hrubý stavový register (hex)). Navzdory názvu se hodnota zobrazuje jako desítkové číslo — například 163 je 0xA3: bit 7 (aktivní relace) + bit 5 (připojené vozidlo) + stav 3 (nabíjení).
Servisní akce
Zařízení stavu nabíjení nabízí čtyři servisní akce:
| Akce | Registr | Co dělá |
|---|---|---|
Zastavení nabíjení (Zastaviť nabíjanie) | 0x0305 | Zastaví probíhající nabíjení |
Ukončení nabíjecí relace (Ukončiť nabíjaciu reláciu) | 0x030A | Ukončí relaci a připraví nabíječku na novou; nové vozidlo nemůže nabíjet, dokud se stará relace neukončí. Možné jen ve stavech Ukončování nabíjení, Nabíjení přerušeno a Nabíjení dokončeno. Dostupné od firmwaru X101.10.07.0 |
Zakázání nabíječky (Zakázať nabíjačku) | 0x0302 | Zakáže nabíječku, takže žádné vozidlo nemůže nabíjet |
Odblokování konektoru (Odblokovať konektor) | 0x0306 | Na dálku odblokuje konektor (zásuvku), když automatické odblokování selhalo |
Po akci Zakázať nabíjačku se nabíječka znovu povolí jen zápisem režimu nabíjení do registru 0x0300 (hodnota 1 pro samostatný režim). Šablona na to nemá akci, takže opětovné povolení vyžaduje Modbus nástroj nebo instalatéra.
Maximální nabíjecí proud
Maximální nabíjecí proud (Maximálny prúd nabíjania) čte a zapisuje registr 0x0320 (celkový maximální proudový limit) v ampérech, v rozsahu 6–80 A. V samostatném režimu je tato hodnota zároveň proud, kterým se vozidlo nabíjí. Výrobce uvádí, že hodnota závisí na nadřazeném jističi nabíječky — nenastavujte ji výš, než na kolik jsou dimenzovány napájecí obvod a nabíječka.
Proudy fází
Proud na fázi L1, L2 a L3 (Prúd L1, Prúd L2, Prúd L3) zobrazuje aktuální naměřený proud každé fáze v ampérech s rozlišením 0,1 A (0–80 A). Každá hodnota se skládá z registru celé části a registru desetinné části (0x0407/0x0408, 0x0409/0x040A, 0x040B/0x040C). Nabíječka měří proud jen během nabíjení.
Servisní atributy modulu
Modul zobrazuje tyto servisní atributy:
- Verze firmwaru (
Verzia firmvéru) — registry 0x0400–0x0403 (hlavní verze, vedlejší verze, podverze, konfigurace) spojené tečkami. - Doba provozu (
Čas behu [s]) — 32bitový čítač doby provozu v registrech 0x0404–0x0405, v sekundách od zapnutí nabíječky. - Karta RFID, bajty 1–4 (
RFID karta (bajty 1–4)) — registry 0x0416–0x0419, RFID uživatele, který čeká na autorizaci. - Karta RFID, bajty 5–8 (
RFID karta (bajty 5–8)) — registry 0x041A–0x041D, dostupné od firmwaru X101.10.15.0.
V samostatném režimu autorizace RFID neprobíhá, proto tam atributy RFID nemají využití.
Řešení problémů
Žádná komunikace
- Zkontrolujte, zda přenosová rychlost, parita, stop bity a Slave ID nastavené na sběrnici TapHome odpovídají nabíječce (registry 0x0307 a 0x0327–0x0329). Po změně adresy v 0x0307 restartujte napájení nabíječky.
- Zkontrolujte polaritu A/B páru RS-485 a zakončení na obou koncích sběrnice (registr 0x0326 na nabíječce).
- Pokud aktuální nastavení nabíječky nejsou známá, ověřte je u výrobce SEAK nebo u instalační firmy.
- Výrobce poskytuje holding registr 0x0064 pro vyhledávání zařízení SEAK na sběrnici: jeho horní bajt je typ zařízení (0xFF = LUMiCHARGER RS485), dolní bajt stav zařízení (0x01 = OK, 0x07 = jiná chyba).
Nabíjení se po připojení vozidla nespustí
- Zkontrolujte, zda má registr 0x0300 hodnotu 1 (samostatný režim). Hlášení
Vozidlo čaká na povolenie(stav 11) neboPrebieha autorizácia(stav 1) znamenají, že nabíječka čeká na řídicí jednotku nebo na autorizaci RFID. Nabíjanie zakázané(stav 4) se objeví po akci Zakázať nabíjačku; nabíječka se znovu povolí zápisem režimu nabíjení do 0x0300.Ukončovanie relácie(stav 17) znamená, že předchozí vozidlo bylo odpojeno, ale jeho relace je stále otevřená — spusťte Ukončiť nabíjaciu reláciu (firmware X101.10.07.0 nebo novější).
Chybové a výstražné stavy
CHYBA: Prúdové preťaženie(stav 5): naměřený proud byl vyšší, než je povoleno. Výrobce vrací nabíječku z tohoto stavu zápisem režimu nabíjení do 0x0300.VAROVANIE: Únikový prúd (dočasne)(stav 6): byl zjištěn unikající proud. V samostatném režimu se nabíječka pokusí zapnout nabíjení 3× v 1minutových intervalech a ještě jednou po 10 minutách. Pokud to nepomůže, přejde do trvalého stavuCHYBA: Únikový prúd (trvalá porucha)(stav 7).- Nabíjecí stanici nepoužívejte, dokud hlásí chybu; opravy patří výrobci SEAK nebo prodejci.
Proudy fází ukazují nulu
Nabíječka měří proud jen během nabíjení. Mimo stav 3 (Nabíjanie prebieha) proudy fází neukazují proud zátěže.
Vozidlo se nabíjí menším než maximálním nabíjecím proudem
Pokud je zapnutá kontrola kapacity kabelu (registr 0x0325), nabíječka omezí nabíjecí proud na kapacitu připojeného kabelu.
