TapHome

Schrack i-CHARGE CION

Modbus RTU
Přidal
Poslední aktualizace: 03. 2026
Schrack i-CHARGE CION

Schrack Technik i-CHARGE CION je nabíjecí stanice Mode 3 pro elektromobily, dostupná ve variantách 11 kW a 22 kW. S TapHome komunikuje přes Modbus RTU po RS-485. Protože TapHome Core používá Modbus TCP, je mezi TapHome a nabíječkou potřeba brána Modbus-TCP-to-RS-485 (např. převodník Waveshare RS485-to-Ethernet).

TapHome šablona poskytuje řízení nabíjení (autorizace/odmítnutí, nastavení proudu, minimální proud), monitoring stavu CP signálu, detekci kabelu, ovládání zámku konektoru, měření napětí a teploty a diagnostická varování pro běžné poruchové stavy.

Hardwarové připojení

Zapojení RS-485 Modbus RTU
Schrack i-CHARGE CION schéma řídicí jednotky — připojení RS-485 Modbus RTU

RS-485 sběrnice se připojuje na svorky A a B ve spodní části desky řídicí jednotky. Tyto svorky připojte k bráně Modbus-TCP:

  • A → A+/D+ na RS-485 bráně
  • B → B-/D- na RS-485 bráně

Použijte standardní CAT kabel (CAT5 nebo lepší). Uzemnění stínění podle výrobce není nutné pro přenos dat.

DIP přepínače 1 a 2 musí být oba nastaveny na OFF, než se svorky RS-485 aktivují. V režimu Modbus RTU jsou externí vstupy E1 a E3 ignorovány.

Přehled řídicí desky
Schrack i-CHARGE CION řídicí deska — rozložení svorek s RS-485, E1, E3 a RFID připojením

Řídicí deska má následující svorky (horní řada, zleva doprava): A4, A3, A2, A1, E1, E3, Pb, Pa. RS-485 linky A/B se připojují ve spodní části desky. RFID čtečka se připojuje přes RJ11.

Konfigurace

Aktivace Modbus komunikace
Schrack i-CHARGE CION konfigurace DIP přepínačů — pozice 1-4

4polohový DIP přepínač na řídicí jednotce nastavuje provozní režim a maximální nabíjecí proud.

DIP přepínače 1-2 — Provozní režim:

DIP 1DIP 2Režim
OFFOFFRS-485 Modbus RTU (vyžadováno pro TapHome)
OFFONNormální provoz, rozhraní 0-10V režim 1
ONOFFNormální provoz, rozhraní 0-10V režim 2
ONONSmazání/trénink RFID karet

DIP přepínače 3-4 — Maximální nabíjecí proud:

DIP 3DIP 4Proud
ONON32 A (pouze modely 22 kW)
OFFON20 A (pouze modely 22 kW)
ONOFF16 A
OFFOFF13 A (výchozí)

Po změně pozic DIP přepínačů je nutné nabíjecí stanici restartovat, aby se nové nastavení projevilo.

Komunikační parametry
ParametrVýchozí hodnota
Přenosová rychlost57600
Datové bity8
Stop bity1
ParitaŽádná
Slave ID1

Slave ID lze změnit přes Modbus registr H:500. Přenosovou rychlost lze změnit přes registr H:509 (0=9600, 1=14400, 2=19200, 3=28800, 4=38400, 5=57600; ostatní hodnoty se nastaví na 115200).

Schopnosti zařízení

Řízení nabíjení
  • Autorizace nabíjení (H:100) — povoluje nebo zakazuje nabíjení. V režimu Modbus nahrazuje externí vstup E1. Zařízení také zobrazuje Dobu nabíjení jako servisní atribut s uplynulým časem nabíjení ve formátu HH:MM:SS.
  • Nastavení nabíjecího proudu (H:101) — nastavuje aktivní nabíjecí proud v ampérech, omezený na rozsah 6-32 A.
  • Minimální nabíjecí proud (H:507) — nastavuje minimální práh nabíjecího proudu v ampérech (výchozí 13 A, rozsah 6-32 A). Primárně se používá jako spodní hranice pro rozhraní 0-10V PV.
Monitoring stavu
  • Stav CP (H:139) — zobrazuje stav řídicího pilotního signálu Mode 3: A (Pohotovost), B (Vozidlo detekováno), C (Připraveno/Nabíjení), D (S ventilací), E (Bez napájení), F (Chyba) nebo U (Neznámý).
  • Nabíjecí kabel zapojen (H:121, bit 0) — binární senzor indikující, zda je nabíjecí kabel připojen. Zařízení také zobrazuje Dobu zapojení jako servisní atribut.
  • Aktuální nabíjecí proud (H:126) — senzor zobrazující aktuální nabíjecí proud v ampérech (pouze ke čtení).
Napětí a teplota
  • Napětí fáze 1 (H:167) — síťové napětí na fázi 1, surová hodnota dělená 100 pro zobrazení ve voltech.
  • Teplota (H:303) — vestavěný teplotní senzor v řídicí jednotce, v °C.
Zámek konektoru
  • Zámek konektoru (H:118) — ovládá zámek nabíjecí zásuvky se třemi režimy: Automatický (výchozí), Zamčený nebo Odemčený.
Diagnostika

Modul na úrovni ReadScript průběžně monitoruje poruchové stavy a hlásí varování v TapHome:

PodmínkaVarování
H:306 != 0Chyba řídicí jednotky
H:146 != 0Chyba věrohodnosti signálů PP/CP
H:121 bit 6Souhrnná chyba
H:121 bit 7Výpadek napájení RCCB/MCB
H:121 bit 8Vadný nabíjecí kabel
H:121 bit 9Nabíjecí kabel odmítnut
H:121 bit 10Chyba nabíjecího stykače
H:121 bit 12Selhání samotestu RCMU
H:121 bit 13Detekován reziduální proud
Další schopnosti

i-CHARGE CION také poskytuje registry pro ovládání LED (manuální aktivace LED Připraveno/Nabíjení a RGB signalizace), zpětnou vazbu maximálního nabíjecího proudu, proudovou kapacitu kabelu, stav CP generátoru, identifikaci PP kabelu, chybové slovo s individuálními poruchovými bity, monitoring napájecího napětí, měření vstupního napětí (E1, E3), detekci konfiguračních chyb, časové režimy zámku konektoru, analogový teplotní senzor, PV škálovací faktor a přepínání fází přes výstup A4 (pro ovládání externího stykače). Tyto funkce lze přidat v budoucí aktualizaci šablony.

Řešení problémů

Žádná Modbus komunikace
  1. Ověřte, že DIP přepínače 1 a 2 jsou oba nastaveny na OFF
  2. Zkontrolujte zapojení RS-485 — A na A+, B na B-
  3. Potvrďte, že brána Modbus-TCP je nakonfigurována na 57600 baud, 8N1
  4. Ověřte, že slave ID odpovídá (výchozí: 1, konfigurovatelné přes H:500)
  5. Restartujte nabíjecí stanici po jakékoli změně DIP přepínačů
Autorizace nabíjení nemá účinek

Příznak „Autorizace nabíjení ignorována" (H:120) se nastaví, když autorizaci nabíjení nelze aplikovat — například když není připojeno vozidlo, existuje chyba kabelu nebo je nabíječka v chybovém stavu. Nejprve vyřešte základní příčinu.

Hodnota napětí se jeví nesprávná

Napětí fáze 1 (H:167) používá násobitel 1/100 — surová hodnota 23000 odpovídá 230,00 V. Pokud se zobrazená hodnota zdá 100× větší, ověřte, že zařízení v TapHome je nakonfigurováno se správnou konverzí.

Dostupná zařízení

Schrack i-CHARGE CION Modul
Servisní atributy
Název výrobce
Název zařízení
Verze firmwaru
Přenosová rychlostAktuální přenosová rychlost Modbus — dekódovaný enum: 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 nebo 115200
RFID TagIdentifikátor posledního naskenovaného RFID tagu
Servisní akce
Restart řídicí jednotkySpustí úplný reset EVCC řídicí jednotky

Schrack i-CHARGE CION

Čtení (modul)
if(modbusr(H, 306, Uint16), ADDWARNING("Storung"));
if(modbusr(H, 146, Uint16), ADDWARNING("Plausibitatzfehler bei PPbzw. CP"));
var r121 := modbusr(H, 121, Uint16);
if(getbit(r121, 6), ADDWARNING("Sammelstorung"));
if(getbit(r121, 7), ADDWARNING("Storung: Netzausfall FI/LS"));
if(getbit(r121, 8), ADDWARNING("Storung: Ladekabel"));
if(getbit(r121, 9), ADDWARNING("Storung: Ladekabel abgewiesen"));
if(getbit(r121, 10), ADDWARNING("Storung: charging contactor"));
if(getbit(r121, 12), ADDWARNING("Storung: RCMU Selbttest fehler"));
if(getbit(r121, 13), ADDWARNING("Storung: Fehlerstrom"));
Servisní atributy
Herstellerbezeichnung
modbusr(H, 800, String, 15)
Geratebezeichnung
modbusr(H, 816, String, 15)
Firmwareversion
modbusr(H, 832, String, 16)
Baudrate
switch(modbusr(H, 509, Uint16),
0, 9600,
1, 14400,
2, 19200,
3, 28800,
4, 38400,
5, 57600,
115200)
RFID Tag
modbusr(H, 129, String, 4)
Servisní akce
Controller Neustart
modbusw(H, 1000, Uint16, 1234)
Aktuální nabíjecí proud Proměnná Pouze ke čtení

Aktuální nabíjecí proud Mode 3 v ampérech

Registr: H:126 UInt16 Jednotka: A numeric

Aktuální nabíjecí proud

Čtení
MODBUSR(H, 126, Uint16)
Autorizace nabíjení Přepínač

Povoluje nebo zakazuje nabíjení EV — v režimu Modbus nahrazuje externí vstup E1

Registr: H:100 UInt16
Hodnoty / Stavy: ${general_enabled} · ${general_disabled}

Autorizace nabíjení

Čtení stavu přepínače
MODBUSR(H, 100, Uint16)
Zápis stavu přepínače
MODBUSW(H, 100, Uint16, St)
Servisní atributy
Ladedauer
var total := MODBUSR(H, 151, LittleEndianUint32);
var sec := mod(total, 60);
var min := mod(floor(total/60), 60);
var hod := floor(total/3600);

hod + ":" + tostring(min, "X2") + ":" + tostring(sec, "X2")
Stav CP Vícestavový přepínač Pouze ke čtení

Stav řídicího pilotního signálu Mode 3 — A (Pohotovost), B (Vozidlo detekováno), C (Připraveno/Nabíjení), D (S ventilací), E (Bez napájení), F (Chyba), U (Neznámý)

Registr: H:139 Char numeric
Hodnoty / Stavy: A - Standby · B - Vehicle detected · C - Ready (charging) · D - With ventilation · E - No power (shut off) · F - Error · U - Unknown

Stav CP

Čtení stavu přepínače
switch(MODBUSR(H, 139, Uint16),
65, 0,
66, 1,
67, 2,
68, 3,
69, 4,
70, 5,
6)
Nabíjecí kabel zapojen Jazýčkový kontakt Pouze ke čtení
Registr: H:121 UInt16 bitmask
Servisní atributy
Doba zapojeníČas zapojení kabelu ve formátu HH:MM:SS

Nabíjecí kabel zapojen

Čtení
GETBIT(MODBUSR(H, 121, Uint16), 0)
Servisní atributy
Angesteckt-Dauer
var total := MODBUSR(H, 153, LittleEndianUint32);
var sec := mod(total, 60);
var min := mod(floor(total/60), 60);
var hod := floor(total/3600);

hod + ":" + tostring(min, "X2") + ":" + tostring(sec, "X2")
Nastavení nabíjecího proudu Proměnná

Aktivní nastavení nabíjecího proudu v ampérech, nastavitelné od 6 do 32 A

Registr: H:101 UInt16 Jednotka: A numeric

Nastavení nabíjecího proudu

Čtení
MODBUSR(H, 101, Uint16)
Zápis
MODBUSW(H, 101, Uint16, LINEAR(Va, 6, 6, 32, 32, BOUNDS))
Minimální nabíjecí proud Proměnná

Minimální práh nabíjecího proudu v ampérech (výchozí 13 A) — spodní hranice pro rozhraní 0-10V PV

Registr: H:507 UInt16 Jednotka: A numeric

Minimální nabíjecí proud

Čtení
MODBUSR(H, 507, Uint16)
Zápis
MODBUSW(H, 507, Uint16, LINEAR(Va, 6, 6, 32, 32, BOUNDS))
Napětí fáze 1 Proměnná Pouze ke čtení
Registr: H:167 UInt16 Jednotka: V numeric

Napětí fáze 1

Čtení
MODBUSR(H, 167, Uint16)
Teplota Teplotní senzor Pouze ke čtení
Registr: H:303 UInt16 Jednotka: °C numeric

Teplota

Čtení teploty
MODBUSR(H, 303, Uint16)
Zámek konektoru Vícestavový přepínač

Ovládání zámku nabíjecí zásuvky — Automatický, Zamčený nebo Odemčený

Registr: H:118 UInt16 numeric
Hodnoty / Stavy: Automatic · Verriegeln · Entriegeln

Zámek konektoru

Čtení stavu přepínače
switch(MODBUSR(H, 118, Uint16),
1, 1,
2, 2,
0)
Zápis stavu přepínače
MODBUSW(H, 118, Uint16, Mu)
Připojení: Modbus RTU • 57600 baud• 8N1 • Slave ID: $[SlaveId]
Možná vylepšení (25)
  • H:102 Automatic LED Activation — 0=manual LED control via registers 103-117, 1=automatic. Low priority — cosmetic
  • H:103-117 LED Control Registers — Manual control of Ready/Charging LEDs and RGB signalling. 15 registers for timing, duty, color. Low priority — cosmetic
  • H:120 Charging Authorisation Ignored — Read-only flag indicating charging authorisation was ignored (e.g. no car connected, error). Useful for diagnostics
  • H:121 bits 1-5 Additional Status Bits — Contactor 1/2 active, ventilation requested, connector locking activation/response. Template only uses bit 0 (cable plugged) and bits 6-13 (errors in readscript)
  • H:127 Maximum Charging Current — Maximum Mode 3 charging current value in A. Read-only. Useful to show hardware limit
  • H:128 Cable Current Carrying Capacity — Current carrying capacity of charging cable in A: 0, 13, 20, 32, 63. Read-only
  • H:140 CP Generator State — 0=high resistance, 1=DC positive, 2=DC negative, 3=PWM. Low-level diagnostics
  • H:141 PP Status — Proximity pilot cable identification: 0, 13, 20, 32, 63 A, or SC. Read-only. Partially covered by operating manual reference
  • H:147 Configuration Error — 0=no error, 1=plausibility error in configuration. Read-only diagnostic
  • H:148 Voltage E1 — Voltage at input E1 in mV (multiplier 1/1000). DC input for external activation
  • H:149 Voltage E3 — Voltage at input E3 in mV (multiplier 1/1000). DC input for 0-10V PV interface
  • H:150 Error Word — 16-bit error word with 9 individual error bits. Partially covered by readscript warnings on H:121 bits 6-13
  • H:300 Operating Mode — 0=slave. Read-only. Low value — always 0 in Modbus RTU mode
  • H:301 Supply Voltage — Supply voltage of charging controller in mV (multiplier 1/1000). Internal diagnostics
  • H:302 Mains Voltage — Mains voltage measured at RCCB/MCB in V (multiplier 1/100). Alternative to H:167
  • H:305 Locked Time Mode — Connector lock timing mode: 1=plugged-to-unplugged, 2=charging-start-to-end, 3=charging-start-to-unplugged. R/W
  • H:307 Analogue Temperature Sensor — Temperature measured value in mV. Raw analogue reading, lower priority than H:303
  • H:308 A4 Control via Modbus — Control signal output A4 for external contactor. Used for phase switching (L2/L3) with safety constraints. R/W
  • H:500 Bus Address Override — Modbus slave address override. Default 1. R/W
  • H:501 Default Charging Current Override — Default charging current in A, only effective with specific DIP switch position. R/W
  • H:503 Locking Delay — Connector locking delay in ms. Default 250ms. R/W
  • H:505 Motor Activation Time — Lock motor activation time in ms. Default 500ms. R/W
  • H:506 Cable Mode — 0=charging socket, 1=permanently connected cable. R/W
  • H:508 PV Scaling — x ampere per volt for PV control via 0-10V interface. Default 6 A/V. R/W
  • H:700 DIP Switch Configuration — Read DIP switch state via Modbus. Not in official register table — undocumented register found in nymea plugin

Zdroje