Snímač hladiny kapaliny

Modbus RTU

Přidal

Poslední aktualizace: 04. 2026

Vyžaduje externí bránu
TapHome Modbus Gateway — stránka produktu

Generický ponorný hydrostatický snímač hladiny kapaliny s Modbus RTU pro monitorování hladiny vody v nádržích, studnách nebo retenčních nádržích. Snímač komunikuje přes RS-485 half-duplex a naměřenou hladinu poskytuje přes holding registr H:4. TapHome šablona čte naměřenou hodnotu s automatickým přepočtem desetinné čárky a podporuje metry (m) a centimetry (cm) jako zobrazovací jednotky.

Tato šablona je navržena pro generické čínské tlakové/hladinové snímače, které používají stejnou Modbus registrovou mapu. Snímač je obvykle napájen 12–36 V DC a používá 2-vodičové RS-485 připojení k TapHome Modbus Gateway.

Hardwarové připojení

Snímač používá RS-485 half-duplex rozhraní pro Modbus RTU komunikaci. Připojte snímač k TapHome Modbus Gateway:

A+ (RS-485 Data+) na snímači k A+ na TapHome Modbus Gateway
B- (RS-485 Data-) na snímači k B- na TapHome Modbus Gateway
GND na společnou referenční zem

Snímač vyžaduje také samostatný DC zdroj napájení (obvykle 12–36 V DC, podle modelu). Napájecí vodiče jsou odděleny od datových vodičů RS-485.

Zajistěte společnou referenční zem mezi snímačem a TapHome Modbus Gateway. Bez správného uzemnění může být Modbus komunikace nespolehlivá nebo zcela selhat.

Konfigurace

Výchozí komunikační parametry

Snímač se dodává s následujícím výchozím sériovým nastavením:

Parametr	Výchozí hodnota
Přenosová rychlost	9600 bps
Datové bity	8
Parita	Žádná
Stop bity	1
Slave adresa	1

Přenosovou rychlost lze změnit přes registr H:1 (podporované hodnoty: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200). Po změně přenosové rychlosti zapište 0 do registru H:15 pro uložení nastavení do uživatelské oblasti.

Výběr jednotky

Měřicí jednotka se nastavuje přes registr H:2. TapHome šablona podporuje pouze dvě jednotky:

Hodnota H:2	Jednotka	Chování
16	m (metry)	Vrací surovou hodnotu přímo (s přepočtem desetinné čárky)
17	cm (centimetry)	Vrací hodnotu dělenou 100
Ostatní	MPa, KPa, bar, atd.	Vrací NaN — šablona nepodporuje

Pokud je snímač nastaven na jinou jednotku než m (16) nebo cm (17), TapHome šablona zobrazí NaN. Před importem šablony ověřte nastavení jednotky.

Přesnost desetinných míst

Registr H:3 určuje, kolik desetinných míst používá surová naměřená hodnota:

Hodnota H:3	Formát	Dělitel
0	####	1
1	###.#	10
2	##.##	100
3	#.###	1000
4	.####	10000

TapHome šablona automaticky dělí surovou hodnotu H:4 hodnotou 10^(H:3) pro získání správného údaje. Například pokud H:3 = 1 (jedno desetinné místo) a H:4 = 2500, zobrazená hodnota je 250,0.

Importové parametry

Při importu šablony v TapHome jsou potřeba dva parametry:

Parametr	Popis	Příklad
Slave Id	Modbus slave adresa snímače (1–255)	`1`
IP address	IP adresa TapHome Modbus Gateway	`192.168.1.100`

Schopnosti zařízení

Měření hladiny vody

Šablona poskytuje jedno zařízení typu senzor (pouze pro čtení) — Water Level — které čte holding registr H:4 (Int16). ReadState skript aplikuje dynamický přepočet:

Přečte surovou celočíselnou hodnotu z H:4
Vydělí hodnotou 10^(H:3) pro aplikaci nastavení desetinných míst
Podle H:2 (jednotka): pokud jednotka = 16 (m), vrátí hodnotu přímo; pokud jednotka = 17 (cm), vydělí 100; jinak vrátí NaN

Snímač se dotazuje každých 15 sekund.

Servisní diagnostika

Modul poskytuje čtyři servisní atributy pro monitorování konfigurace snímače:

Slave Address — aktuální Modbus slave adresa (H:0)
Baud Rate — aktuální komunikační rychlost, zobrazená jako skutečná hodnota přenosové rychlosti (např. 9600, nikoli enum registru)
Unit — aktuálně nastavená měřicí jednotka (např. „m", „cm", „MPa")
Decimal Points — aktuální formát desetinných míst (např. „###.#")

Servisní akce Rewrite Slave Address umožňuje změnit Modbus adresu snímače (1–255) přímo z TapHome bez externích nástrojů. Akce zapíše novou adresu a automaticky ji uloží do uživatelské oblasti snímače.

Další schopnosti

Snímač také poskytuje registry pro nulový bod rozsahu (H:5) a plný rozsah (H:6) jako kalibrační reference, registr offsetu nulového bitu (H:12) pro doladění měřicího výstupu, 4-bajtový IEEE 754 výstup měření v plovoucí řádové čárce (H:22-23) a konfiguraci sériové parity (H:37). Příkaz pro obnovení továrního nastavení (H:16) může obnovit všechny parametry na tovární hodnoty. Tyto lze doplnit v budoucí aktualizaci šablony.

Pokud je potřeba vyšší přesnost, měření v plovoucí řádové čárce na registrech H:22-23 poskytuje stejný údaj ve formátu IEEE 754 (big-endian ABCD pořadí bajtů) bez celočíselného zaokrouhlování H:4.

Řešení problémů

Snímač vrací NaN

Zkontrolujte registr H:2 (Unit) — šablona podporuje pouze jednotku 16 (m) a 17 (cm). Všechny ostatní jednotky vrátí NaN
Použijte servisní atribut Unit v TapHome pro ověření aktuálního nastavení
Pokud je jednotka nesprávná, použijte Modbus nástroj pro zápis správné hodnoty do H:2, poté zapište 0 do H:15 pro uložení

Žádná komunikace

Ověřte zapojení RS-485: A+ k A+, B- k B- a společná zem
Zkontrolujte, zda přenosová rychlost souhlasí mezi snímačem a TapHome (výchozí: 9600, N, 8, 1)
Potvrďte, že bylo zadáno správné Slave ID při importu šablony
Ověřte, že IP adresa ukazuje na správnou TapHome Modbus Gateway
Pokud jsou vodiče prohozeny (A+/B-), otočte je — některé snímače označují piny odlišně

Nesprávné hodnoty

Ověřte, zda nastavení desetinných míst (H:3) odpovídá tovární konfiguraci snímače
Zkontrolujte nastavení jednotky (H:2) — režim cm (17) dělí dodatečným faktorem 100
U ponorných snímačů se ujistěte, že sonda je zcela ponořena a kabel není zalomený

Dostupná zařízení

Snímač hladiny kapaliny Modul

Servisní atributy

Slave adresa

Přenosová rychlost

Jednotka

Desetinná místa

Servisní akce

Přepsat slave adresu

Liquid level sensor - retenčná nádrž

Servisní atributy

Slave Address

modbusr(H, 0, int16);

Baud Rate

SWITCH(modbusr(H, 1, int16),
	0, 1200,
	1, 2400,
	2, 4800,
	3, 9600,
	4, 19200,
	5, 38400,
	6, 57600,
	7, 115200,
      NaN
);

Unit

switch(modbusr(H, 2, int16),
	0, "MPa",
	1, "KPa",
	2, "Pa",
	3, "bar",
	4, "mbar",
	5, "Kgcm2",
	6, "PSI",
	7, "mH2O",
	8, "mmH2O",
	9, "inH2O",
	10, "H2O",
	11, "mHg",
	12, "mmHg",
	13, "inHg",
	14, "atm",
	15, "Torr",
	16, "m",
	17, "cm",
	18, "mm",
	19, "Kg",
	20, "°C",
	21, "PH",
	22, "°F",
	NaN
);

Decimal points

SWITCH(modbusr(H, 3, int16),
	0, "####",
	1, "###.#",
	2, "##.##",
	3, "#.###",	
	4, "#.###",
	NaN
);

Servisní akce

Rewrite the Slave Address

Parametry: Slave Address (1–255 SlaveAddr)

modbusw(SH, 0, int16, SlaveAddr);
modbusw(SH, 15, int16, 0);  # Save to user area

Hladina vody Proměnná Pouze ke čtení

Měření hladiny kapaliny v metrech nebo centimetrech — čte výstup hydrostatického tlakového snímače s konfigurovatelnou přesností desetinných míst

Registr: H:4 Int16 Jednotka: dynamic numeric

Připojení: Modbus RTU • 9600 baud• 8N1 • Slave ID: $[SlaveId]

Možná vylepšení (6)

H:5 Range Zero Point — Int16, transmitter range zero point — factory calibration reference
H:6 Range Full Point — Int16, transmitter range full scale point — factory calibration reference
H:12 Zero Bit Offset — Int16 (R/W via 0x06), zero-bit offset value — pressure output = calibration + offset. Factory default 0
H:22 Floating Point Measurement — 4-byte float (IEEE 754, big-endian ABCD), 2 registers starting at 0x0016 — same measurement as H:4 but in float format
H:37 Serial Check Bit — Int16 (R/W via 0x06); enum: 0=None, 1=Odd, 2=Even — serial parity configuration
H:16 Restore Factory Parameters — Write 1 to 0x0010 to restore factory defaults — resets address, baud rate, and calibration. Requires re-searching for transmitter

Stáhnout šablonu

Zdroje

Modbus RTU communication protocol documentation for pressure and level transmitter